本发明专利技术公开了一种弯管管口高度差自动检测装置，其包括转盘、驱动机构、接料组件、激光检测机构以及退料气缸，驱动机构的输出端与所述转盘连接，并驱动所述转盘旋转，所述接料组件具有弯管承载位，所述弯管承载位用于承载弯管，所述接料组件还包括用于限制所述弯管脱离所述弯管承载位的限位件；激光检测机构用于获取所述弯管的两管口的相对坐标值，并根据所述相对坐标值判断所述弯管是否合格；退料气缸用于推动所述接料组件以使所述弯管脱离所述接料组件。本发明专利技术的弯管管口高度差自动检测装置能够替代人工自动检测弯管的两端管口的高度差是否符合标准要求，解决了现有技术采用人工测量速度慢、劳动强度大、生产成本高的缺陷。生产成本高的缺陷。生产成本高的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种弯管管口高度差自动检测装置
[0001]本专利技术涉机械零部件检测
，特别是涉及一种弯管管口高度差自动检测装置。
技术介绍
[0002]弯管，例如U形管，是各个设备常用的零配部。在空调领域中，小弯头铜管是做为两器件连接管的重要组成部分，必须满足端口平整、无毛刺、无缺口的质量要求，同时，其两端管口的高度差d必须小于或等于0.5mm。由于端口的高度精度要求过高，普通的检测方式难以对其进行大批量精确检测。因此，通常在小弯头铜管制作完成后，由人工进行逐个排查检验，劳动强度大、生产效率低，导致产品最终人工成本居高不下。
[0003]因此，需要开发一种自动检测装置，能够替代人工高精度地检测小弯头铜管的高度差，降低生产成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中弯管管口高度差采用人工检测的方式导致劳动强度大、生产效率低的缺陷，提供一种弯管管口高度差自动检测装置，该装置能够自动检测弯管的两端管口的高度差是否符合标准要求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用中下技术方案：
[0006]一种弯管管口高度差自动检测装置，其包括：
[0007]转盘；
[0008]驱动机构：其输出端与所述转盘连接，并驱动所述转盘旋转；
[0009]接料组件：安装在所述转盘上并跟随转盘旋转，所述接料组件具有弯管承载位，所述弯管承载位用于承载弯管，所述接料组件还包括用于限制所述弯管脱离所述弯管承载位的限位件；
[0010]激光检测机构：用于获取所述弯管的两管口的相对坐标值，并根据所述相对坐标值判断所述弯管是否合格；
[0011]退料气缸：用于推动所述接料组件以使所述弯管脱离所述接料组件。
[0012]可选地，所述驱动机构为分割器，所述分割器驱动所述转盘匀速圆周旋转或者分度间歇旋转。
[0013]一种实施方式，所述接料组件包括接料模座和上夹模，所述弯管承载位设在所述接料模座上，所述上夹模设有所述限位件，所述限位件在所述上夹模与所述接料模座处于合模状态时封堵所述弯管承载位的折弯口。
[0014]一种实施方式，所述弯管承载位的折弯口朝向远离所述转盘的中心的一侧，所述接料模座在靠近所述转盘的中心的一侧设有顶料件，所述退料气缸安装在所述转盘上，所述退料气缸推动所述顶料件以使所述顶料件将所述弯管顶出接料模座。
[0015]一种实施方式，所述顶料件包括弹性座、与所述弹性座固定连接的顶针，所述弹性
座与所述接料模座固定连接，压缩所述弹性座时所述顶针伸入所述弯管承载位。
[0016]一种实施方式，所述接料模座固定在所述转盘上，所述弯管承载位为设在所述接料模座中部的弯管形凹陷槽，所述接料模座在所述弯管形凹陷槽的两侧设有导向柱，所述上夹模沿所述导向柱上升或下降。
[0017]一种实施方式，所述弯管形凹陷槽的深度小于所述弯管的厚度。
[0018]一种实施方式，所述激光检测机构位于所述转盘的圆周外，所述激光检测机构包括激光位置检测仪，所述激光位置检测仪用于检测所述弯管的两管口的相对坐标值X1、Y1、X2、Y2，其中，X1表示所述弯口的第一管口的内侧位置，Y1表示所述弯口的第一管口的外侧位置，X1表示所述弯口的第二管口的内侧位置，Y1表示所述弯口的第二管口的外侧位置。
[0019]一种实施方式，若所述弯管的两管口的相对坐标值满足0≤X
i
‑
Y
j
≤d，则所述弯管合格，若不满足则不合格，其中d为两管口的高度差标准要求值。
[0020]一种实施方式，本专利技术所述弯管管口高度差自动检测装置还包括退料挡板，所述退料挡板设在转盘的圆周之外。
[0021]一种实施方式，本专利技术所述弯管管口高度差自动检测装置还包括废料箱和分料气缸，所述分料气缸接收所述激光检测机构的不合格指令后推动所述废料箱收集不合格的所述弯管。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术的弯管管口高度差自动检测装置能够替代人工自动检测弯管的两端管口的高度差是否符合标准要求，解决了现有技术采用人工测量速度慢、劳动强度大、生产成本高的缺陷，实现薄壁铜管端口检测技术从0到1的突破，从成本上可以大大降低现有的人工检测工位，提高一线生产率。
附图说明
[0024]利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0025]图1为弯管成形过程中受力状态分析图；
[0026]图2为弯管的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术的弯管管口高度差自动检测装置的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术的弯管管口高度差自动检测装置的另一角度的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的接料组件的立体结构图；
[0030]图6是本专利技术的接料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能
理解对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]本专利技术自动检测弯管管口高度差的原理如下：
[0036]以空调领域为例，小弯头原材料为TP2薄壁铜管(壁厚0.41mm本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯管管口高度差自动检测装置，其特征在于，包括：转盘；驱动机构：其输出端与所述转盘连接，并驱动所述转盘旋转；接料组件：安装在所述转盘上并跟随转盘旋转，所述接料组件具有弯管承载位，所述弯管承载位用于承载弯管，所述接料组件还包括用于限制所述弯管脱离所述弯管承载位的限位件；激光检测机构：用于获取所述弯管的两管口的相对坐标值，并根据所述相对坐标值判断所述弯管是否合格；退料气缸：用于推动所述接料组件以使所述弯管脱离所述接料组件。2.如权利要求1所述的弯管管口高度差自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构为分割器，所述分割器驱动所述转盘匀速圆周旋转或者分度间歇旋转。3.如权利要求1所述的弯管管口高度差自动检测装置，其特征在于：所述接料组件包括接料模座和上夹模，所述弯管承载位设在所述接料模座上，所述上夹模设有所述限位件，所述限位件在所述上夹模与所述接料模座处于合模状态时封堵所述弯管承载位的折弯口。4.如权利要求3所述的弯管管口高度差自动检测装置，其特征在于：所述弯管承载位的折弯口朝向远离所述转盘的中心的一侧，所述接料模座在靠近所述转盘的中心的一侧设有顶料件，所述退料气缸安装在所述转盘上，所述退料气缸推动所述顶料件以使所述顶料件将所述弯管顶出接料模座。5.如权利要求4所述的弯管管口高度差自动检测装置，其特征在于：所述顶料件包括弹性座、与所述弹性座固定连接的顶针，所述弹性座与所述接料模座固定连接，压缩所述弹性座时所述顶针伸入所述弯管承载位。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海，鲁鹏，刘林翰，伞继伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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