一种基于高光谱技术的枸杞优选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开是一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，包括进料口，进料滑槽，传送履带，高光谱相机，卤素灯，电磁铁，分选夹子，嵌入式arm版，出料滑槽，成平槽。其特征在于：进料口是震动的工作方式，能将枸杞有效地送到传送带上；在传送带的上方装有夹取装置，在夹取装置下部装有卤素灯，通过这种装置将光源反射到枸杞上；在夹取装置的下方装有高光谱相机；在夹取装置的后部连接有嵌入式arm芯片；在装置的下方是成品槽。本实用新型专利技术采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高光谱技术的枸杞优选装置
专利技术涉及枸杞的识别分拣领域，具体说是一种基于高光谱技术的枸杞优选装置。
技术介绍
枸杞属科多年生灌木，具棘刺，浆果球形，皮薄，皮熟后紫红色色，果实含丰富的紫红色素，极易溶于水，属天然的水溶性花色甙黄酮类。藏医用于治疗心热病、心脏病、月经不调、停经等且药效显著。由于枸杞价格昂贵，品质要求较高，目前对于枸杞的分选，大多数都是采用人工分选，需要每个工人通过肉眼仔细的对每一颗枸杞进行挑选，且每个工人一天也只能挑选两三斤的枸杞，这种人工分选的方法耗费大量人力，也提高了枸杞的成本，而且人工分选标准不一，不利于枸杞的统一分级。同时现有的分选装置也无法实现对枸杞进行一颗一颗的分选，无法精确的选出优质的枸杞。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于高光谱相机的枸杞分选装置。为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，包括输送枸杞的传送带；传送带上方连接一个喂料槽；在传送带的上方是一个夹取结构；夹取结构后方装有弹簧机构；在弹簧机构的下方装有高光谱相机；在高光谱相机的后部装有卤素灯；在夹取结构的上方装有通电的电磁铁；电磁铁由连接线连接到嵌入式arm板；另外在传送带的下方是出料滑槽；在出料滑槽下方放置了成品槽。作为优选，振动的喂料槽，震动的同时可以将枸杞更好地输送到履带上，震动喂料槽可以有效地防止枸杞的重叠不方便优选。作为优选，所述卤素灯和高光谱相机采用光的反射原理，通过这个设计，将卤素灯发出的光照射到枸杞上，可以最大限度对枸杞进行无死角均匀照射，凸显枸杞的缺陷。作为优选，所述传送带的传送速度为每秒1米，便于夹取结构的夹取。作为优选，所述的高光谱相机对枸杞进行图像采集。通过嵌入式arm板对枸杞进行判断，来判断枸杞是否有干瘪，破碎和畸形等缺陷。然后用夹取结构对枸杞进行优选。有益效果：专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本装置设备所以一体化，避免了空间的位移；本装置使用光的反射原理可以使卤素灯有效地全部均匀地照射到枸杞上，从而凸显枸杞的缺陷。本装置采用电磁铁由嵌入式arm板控制充放电的方式，来实现对残次枸杞的分选。本装置使用嵌入式arm板来对有缺陷枸杞进行判断大大提高了优选枸杞的准确率。这样的枸杞优选装置分选精确，大大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为基于高光谱相机的枸杞分选装置结构示意图。图2为基于高光谱相机的枸杞分选装置局部结构示意图。图中：1.喂料槽，2.传送带，3.出料滑槽，4.成品槽，5.连接线，6.电磁铁，7.夹取结构，8.高光谱相机，9.弹簧机构，10.嵌入式arm板，11.卤素灯。具体实施方式如图1所示，一种基于高光谱技术的枸杞优选装置；其特征在于：包括输送枸杞的传送带2；传送带2上方连接一个喂料槽1；在传送履带的上方是一个夹取结构7；夹取结构7后方装有弹簧机构9；在弹簧机构9的下方装有高光谱相机8；在高光谱相机8的后部装有卤素灯11；在夹取结构7的上方装有通电的电磁铁6；电磁铁6由连接线5连接到嵌入式arm板10；另外在传送带的下方是出料滑槽3；在出料滑槽3下方放置了成品槽4。所述的震动喂料槽1在喂料过程中采用震动的工作方式，在枸杞进入传送带中，振动喂料槽1，震动的同时可以将枸杞更好地输送到传送带2上，震动喂料槽可以有效地防止枸杞的重叠不方便优选。传送带2将整齐的枸杞传送到高光谱相机的下方，进行图像的采集。在相机平行位置装有光源，由高光谱相机8和卤素灯11组成，然后将采集的图像传送到嵌入式arm板10，判断枸杞是否有干瘪，破碎和畸形等缺陷。若比对发现有残次枸杞立即对电磁铁进行充电来夹取劣质枸杞，从而残次品都由夹取机构3分选出传送带2，优质枸杞就会顺着传送带2经过出料滑槽3最后进入成品槽4。上述集体实施方式不能作为对本技术保护范围的限制，对于本
的技术人员来说，对本技术方式做出的任何替代改进或变换均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：包括输送枸杞的传送带(2)；传送带(2)上方连接一个喂料槽(1)；在传送履带的上方是一个夹取结构(7)；夹取结构(7)后方装有弹簧机构(9)；在弹簧机构(9)的下方装有高光谱相机(8)；在高光谱相机(8)的后部装有卤素灯(11)；在夹取结构(7)的上方装有通电的电磁铁(6)；电磁铁(6)由连接线(5)连接到嵌入式arm板(10)；另外在传送带的下方是出料滑槽(3)；在出料滑槽(3)下方放置了成品槽(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：包括输送枸杞的传送带(2)；传送带(2)上方连接一个喂料槽(1)；在传送履带的上方是一个夹取结构(7)；夹取结构(7)后方装有弹簧机构(9)；在弹簧机构(9)的下方装有高光谱相机(8)；在高光谱相机(8)的后部装有卤素灯(11)；在夹取结构(7)的上方装有通电的电磁铁(6)；电磁铁(6)由连接线(5)连接到嵌入式arm板(10)；另外在传送带的下方是出料滑槽(3)；在出料滑槽(3)下方放置了成品槽(4)。


2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：采用振动的喂料槽(1)，震动的同时可以将枸杞更好地输送到传送带(2)上，震动喂料槽可以有效地防止枸杞的重叠不方便优选。


3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，其特征在于：所述卤素灯(11)和高光谱相机(8)采用光的反射原理，通过这个设计，将卤素灯(11)发出的光照射到枸杞上，可以最大限度对枸杞进行无死角均匀照射，凸显枸杞的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇亮，姜树海，宋伟，
申请(专利权)人：南京林业大学，宋伟，
类型：新型
国别省市：江苏;32