【技术实现步骤摘要】
一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置及其驱动电路
本技术涉及一种具有低功耗、用于机器人旋转关节或旋转机构掉电制动用的抱闸装置领域，具体是一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置及其驱动电路。
技术介绍
电磁抱闸是现代工业领域中一种常用的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起到对运动机构的制动控制作用，具有结构紧凑，响应灵敏，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。电磁抱闸主要依靠两物体之间的摩擦来起到制动作用，当抱闸通电后，其内部产生电磁力，控制两摩擦物体间的贴合或分离，从而实现对运动机构的制动或松开。电磁抱闸主要有掉电制动和通电制动两种类型，掉电制动类型的电磁抱闸当抱闸掉电后产生对运动机构的制动作用，主要用于掉电后防止机构自由运动的设备中，而通电制动类型的电磁抱闸当抱闸通电后才产生对运动机构的制动作用，主要用于在设备运行过程中对运动机构进行主动的制动控制。对于掉电制动类型的电磁抱闸，目前市场上有很多成熟的产品，其结构和外形尺寸一般无法定制和更改，无法应用到一些对结构和空间尺寸要求严格的特殊机构中。另外目前的电磁...
【技术保护点】
1.一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置，包括定子（2）、电枢（3）、圆环形线圈架（4），抱闸线圈（5）、圆柱弹簧（8）和旋转组件，其中，所述抱闸线圈（5）缠绕在所述线圈架（4）的外圆柱面上，所述线圈架（4）固定镶嵌在所述定子（2）上，其特征在于：所述定子（2）设置为环形阶梯结构，所述定子（2）的一端面边缘按圆周排列且等距设置有四个圆柱槽，且每个所述圆柱槽内均安装有所述圆柱弹簧（8）的一端，所述圆柱弹簧（8）的另一端抵在所述电枢（3）的一端面上，所述电枢（3）通过多个连接弹片（6）连接在所述定子（2）开设有圆柱槽的一端面上，所述电枢（3）与所述旋转组件之间留有间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置，包括定子（2）、电枢（3）、圆环形线圈架（4），抱闸线圈（5）、圆柱弹簧（8）和旋转组件，其中，所述抱闸线圈（5）缠绕在所述线圈架（4）的外圆柱面上，所述线圈架（4）固定镶嵌在所述定子（2）上，其特征在于：所述定子（2）设置为环形阶梯结构，所述定子（2）的一端面边缘按圆周排列且等距设置有四个圆柱槽，且每个所述圆柱槽内均安装有所述圆柱弹簧（8）的一端，所述圆柱弹簧（8）的另一端抵在所述电枢（3）的一端面上，所述电枢（3）通过多个连接弹片（6）连接在所述定子（2）开设有圆柱槽的一端面上，所述电枢（3）与所述旋转组件之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置，其特征在于：所述旋转组件包括转子（9）、转子摩擦片（10）和铆钉二（7），所述转子（9）和所述转子摩擦片（10）之间通过多个所述铆钉二（7）贴合且固定连接，所述转子（9）可连接在旋转机构的关节转动轴上，以便于关节转动轴通过所述转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，樊继壮，李长乐，
申请(专利权)人：洛阳尚奇机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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