一种芯棒壳体脱模装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于领域机械加工设备技术领域，具体公开一种芯棒壳体脱模装置，在顶板上间隔设置有两块开合安装板，在每个开合安装板的前端分别设有带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于压紧和固定工件外壳，两块开合安装板能够分别沿顶板左右水平滑动调节两压头之间的间距，在底板上设置有升降座，在升降座中部设置有向上延伸的芯棒顶块，升降座能够垂直升降并带动芯棒顶块同步运动，工作时，升降座上升带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离，本发明专利技术芯棒壳体脱模装置，能够输出足够大的脱模力以便工件的芯棒和外壳快速完整地分离，整体结构简单，安全性能强，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种芯棒壳体脱模装置


[0001]本专利技术属于领域机械加工设备
，具体公开一种芯棒壳体脱模装置。

技术介绍

[0002]传统的芯棒与壳体脱模通常是由人工操作的，人工操作工作效率低，在脱模时容易出现芯棒断裂、遗漏、残留等问题，随着现代自动化工业的快速发展，传统的人工脱模已经无法满足现阶段的生产需求，当前市面上的脱模设备在运行时，需要顶出芯棒后再移到下一工位取出芯棒，操作繁琐，效率低，可能出现由于芯棒顶出回落造成的物料损伤,因此需要设计出一种新型的自动化芯棒壳体脱模装置。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种芯棒壳体脱模装置，包括用于夹持攻坚外壳的压头和用于顶出芯棒的芯棒顶块，能够适应不同壳膜长度和直径的工件，结构简单，系统稳定，工作效率高。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种芯棒壳体脱模装置，包括机架、开合安装板和芯棒顶块，机架包括水平设置的底板和顶板，在底板和顶板之间设置有竖梁板，在顶板上左右间隔设置有两块开合安装板，两块开合安装板分别通过滑动组件与顶板滑动连接，在滑动组件作用下，两块开合安装板能够分别沿顶板左右水平滑动调节两者之间的间距，在每个开合安装板的前端分别设有沿竖直方向垂直伸缩的带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于压紧和固定工件外壳，在底板上设置有升降座，在升降座中部设置有向上延伸的芯棒顶块，芯棒顶块设置在两个压头的下方，升降座能够垂直升降并带动芯棒顶块同步运动，工作时，升降座上升带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离。
[0005]进一步地，滑动组件包括直线导轨、开合安装板齿条、开合安装板齿轮和开合电机，在顶板的后端前后间隔设置有两条直线导轨，两条直线导轨分别向左右方向延伸，在两条直线导轨之间设有两条相对设置的开合安装板齿条，两条开合安装板齿条分别设置在对应的开合安装板底部，在两条开合安装板齿条之间设置有开合安装板齿轮，开合安装板齿轮套设在开合电机的输出轴上，两条开合安装板齿条分别与开合安装板齿轮啮合连接，在每个开合安装板后端底部分别设置有与直线导轨匹配设置的滑块，在开合电机的作用下，两块开合安装板沿顶板左右水平滑动调节两个压头之间的间距。
[0006]进一步地，升降座包括上下间隔设置的升降板、固定大平板和移动平板，芯棒顶块设置在升降板的顶部，固定大平板临近竖梁板的一侧与竖梁板固定连接，在固定大平板的中部与升降板对应的位置设置有窗口，在窗口的边缘设有沿窗口周向间隔设置有若干竖直向下延伸的顶升光轴A，顶升光轴A下端部依次穿过移动平板和顶升直线轴承A后与底板固定连接，在升降板的底部沿周向间隔置有若干竖直向下延伸的顶升光轴B，顶升光轴B下端
部向下延伸依次穿过窗口和对应的顶升直线轴承B后与移动平板的顶部固定连接，设置在移动平板底部的顶升电机的输出轴通过减速机与设置在移动平板下方的顶升齿轮传动连接，在底板的中部通过顶升齿条固定板设置有穿过移动平板后沿竖向方向向上延伸的顶升齿条，顶升齿条与顶升齿轮啮合连接，在顶升电机的作用下，移动平板能够垂直升降并通过升降板带动芯棒顶块垂直升降。
[0007]进一步地，芯棒顶块设置在两个压头中心连线中点的正下方。
[0008]进一步地，在顶板的左右边缘分别设有竖直设置的挡板，在两块挡板之间设置有沿左右方向延伸的开合安装板光轴，在每个开合安装板后端顶部分别设置有与开合安装板光轴匹配的开合安装板直线轴承，开合安装板直线轴承套设在对应的开合安装板光轴上。
[0009]进一步地，在固定大平板底部的左右两侧分别设置有用于定位移动平板的限位块。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术芯棒壳体脱模装置，包括机架、开合安装板和芯棒顶块，在每个开合安装板的前端分别设有沿竖直方向垂直伸缩的带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于夹持工件壳体，两块开合安装板能够分别沿顶板左右水平滑动调节两压头之间的间距，能够实现快速适应不同壳膜长度和直径的工件，芯棒顶块设置在升降板的顶部，在顶升电机的作用下，升降板带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离，芯棒与壳体完成分离后，带锁气缸带动压头向上运行，将压紧的工件外壳释放，本专利技术芯棒壳体脱模装置，能够输出足够大的脱模力以便工件的芯棒和外壳快速完整地分离，整体结构简单，安全性能强，系统稳定，工作效率高，运行精度高，便于维护。
附图说明
[0011]图1是本专利技术芯棒壳体脱模装置的整体视图；图2是本专利技术芯棒壳体脱模装置去除顶盖的后轴侧图；图3是本专利技术芯棒壳体脱模装置去除侧封板的前轴侧图；图4是本专利技术芯棒壳体脱模装置去除后盖的后视图；图5是本专利技术小工件脱模的工作状态示意图；图6是本专利技术大工件脱模的工作状态示意图；上述图中：1
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机架；1.1
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顶盖；1.2
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顶板；1.3
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竖梁板；1.4
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侧封板；1.5
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底板；1.6
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后盖；2
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带锁气缸；3
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开合安装板；4
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压头；5
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开合安装板光轴；6
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开合安装板直线轴承；7
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直线导轨；8
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开合安装板齿条；9
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开合安装板齿轮；10
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减速机；11
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顶升光轴A；12
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顶升直线轴承A；13
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移动平板；14
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限位块；15
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芯棒顶块；16
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升降板；17
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固定大平板；18
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顶升直线轴承B；19
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顶升光轴B；20
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顶升齿条固定板；21
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顶升齿轮；22
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顶升齿条；23
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开合电机；24
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顶升电机。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]结合附图1
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附图4，详细阐述本专利技术一种芯棒壳体脱模装置，包括机架1、开合安装板3和芯棒顶块15，机架1包括水平设置的底板1.5和顶板1.2，在底板1.5和顶板1.2之间设有竖直设置的竖梁板1.3，在顶板1.2上左右间隔设置有两块开合安装板3，两块开合安装板3分别通过滑动组件与顶板1.2滑动连接，在滑动组件作用下，两块开合安装板3能够分别沿顶板1.2左右水平滑动调节两者之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯棒壳体脱模装置，其特征是：包括机架、开合安装板和芯棒顶块，机架包括水平设置的底板和顶板，在底板和顶板之间设置有竖梁板，在顶板上左右间隔设置有两块开合安装板，两块开合安装板分别通过滑动组件与顶板滑动连接，在滑动组件作用下，两块开合安装板能够分别沿顶板左右水平滑动调节两者之间的间距，在每个开合安装板的前端分别设有沿竖直方向垂直伸缩的带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于压紧和固定工件外壳，在底板上设置有升降座，在升降座中部设置有向上延伸的芯棒顶块，芯棒顶块设置在两个压头的下方，升降座能够垂直升降并带动芯棒顶块同步运动，工作时，升降座上升带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离。2.根据权利要求1所述一种芯棒壳体脱模装置，其特征是：滑动组件包括直线导轨、开合安装板齿条、开合安装板齿轮和开合电机，在顶板的后端前后间隔设置有两条直线导轨，两条直线导轨分别向左右方向延伸，在两条直线导轨之间设有两条相对设置的开合安装板齿条，两条开合安装板齿条分别设置在对应的开合安装板底部，在两条开合安装板齿条之间设置有开合安装板齿轮，开合安装板齿轮套设在开合电机的输出轴上，两条开合安装板齿条分别与开合安装板齿轮啮合连接，在每个开合安装板后端底部分别设置有与直线导轨匹配设置的滑块，在开合电机的作用下，两块开合安装板沿顶板左右水平滑动调节两个压头之间的间距。3.根据权利要求1或2所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长乐，赵杰，刘刚峰，徐书亭，
申请(专利权)人：洛阳尚奇机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：