本发明专利技术属于飞机蒙皮柔性支承技术领域，具体公开一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，包括内箱体和外箱体，内箱体设置在外箱体内并与外箱体的内侧壁活动连接，内箱体能够沿轴向相对外箱体垂直升降，在内箱体内设置有多个真空吸附单元，万向真空吸盘能够相对伸缩筒在任意方向倾斜，在万向真空吸盘中部设置有真空入口，多个真空吸附装置通过手动调节和自动调节相结合的方式可以吊装大型具有复杂曲面的飞机蒙皮，能够使不同真空吸附单元在吸附具有复杂曲面的飞机蒙皮时更加精确地控制伸缩筒的伸出高度，从而减小飞机蒙皮的形变，通过更换不同直径的万向真空吸盘可以更好地吸附不同类型的飞机蒙皮。类型的飞机蒙皮。类型的飞机蒙皮。
【技术实现步骤摘要】
一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置
[0001]本专利技术属于飞机蒙皮柔性支承
，具体公开一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置。
技术介绍
[0002]公知的，飞机蒙皮是构成飞机气动外形的外表零件，其尺寸大、刚度大、品种多、形状复杂多样且批量小，是保证飞机气动学性能的重要零件，在飞机装配制造的过程中，需要对蒙皮脱模和吊运，由于蒙皮的刚性差，厚度小，在脱模和吊运的过程中容易变形。
[0003]目前，飞机蒙皮吊装是采用钢丝绳穿过定位孔的方式进行吊装，在吊装过程中飞机蒙皮容易发生较大的形变而且无法准确定位，安全性、自动化程度等主要技术指标难以满足蒙皮的起吊要求，无法实现飞机蒙皮在已经准确装夹的情况下实现全自动的吸附吊装。
技术实现思路
[0004]为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，用于吊装具有复杂曲面的飞机蒙皮，能够根据蒙皮的曲面形状实现自适应真空吸附，有效地替代传统的吊装方式，减少有复杂曲面的飞机蒙皮在吊装过程中出现的不规则形变。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，包括内箱体和外箱体，内箱体设置在外箱体内并与外箱体的内侧壁活动连接，在驱动机构作用下，内箱体能够沿轴向相对外箱体垂直升降，在内箱体内设置有多个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括导向筒、伸缩筒和万向真空吸盘，导向筒上端与内箱体顶板连接，导向筒下端与设置在内箱体下部的抱闸固定板连接，伸缩筒上端穿设在导向筒中，在伸缩筒顶部和导向筒顶部之间设置有压缩弹簧，伸缩筒的下端部依次穿过内箱体底板和外箱体底板并通过多级球阀与万向真空吸盘活动连接，万向真空吸盘能够相对伸缩筒在任意方向倾斜，最大倾斜角度等于60
‑
70度，在万向真空吸盘中部设置有真空入口。
[0006]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在内箱体内设置有抱闸装置，抱闸装置包括抱闸线和设置在抱闸固定板上的导向装置及抱闸，抱闸线下端依次与导向装置和抱闸连接，抱闸线上端与缓冲装置连接，缓冲装置设置在活动板的底部，在活动板的上方设置有气缸固定板，气缸固定板与内箱体内壁固定连接，在气缸固定板的底部设置有若干个向活动板方向延伸的气缸，气缸缸体与气缸固定板底部连接，气缸的伸出杆与活动板顶部连接，在气缸的作用下，活动板能够垂直升降并带动缓冲装置同步运动，使抱闸线始终处于涨紧状态。
[0007]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在外箱体的两侧分别设置有定位板，定位板通过匹配设置的滑块和直线导轨与外箱体外侧壁活动连接，定位板能够沿直线导轨相对外箱体上下移动，在外箱体外侧壁中部设有若干组沿竖直方向间隔设置的
定位孔，在定位板上通过螺纹连接有若干个定位螺栓，定位螺栓与定位孔匹配设置用于定位板定位。
[0008]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，驱动机构包括设置在外箱体中部上方的排杆电机，排杆电机的排杆竖直向下延伸，排杆下端部通过螺纹与内箱体顶部的连接块连接，内箱体外侧壁通过直线模组与外箱体内侧壁滑动连接，在排杆电机和直线模组的作用下，内箱体能够相对外箱体垂直升降。
[0009]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在气缸固定板和抱闸固定板之间设有若干个竖直设置的导向柱，导向柱穿过活动板，在活动板上与导向柱对应的位置分别设置有直线轴承，直线轴承与导向柱滑动连接。
[0010]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，万向真空吸盘上部的吸盘固定盖与吸盘固定座连接，吸盘固定座的上部螺纹连接有一级球阀，一级球阀的顶部螺纹连接有一级球阀固定块，一级球阀的上部设置有二级球阀盖，二级球阀盖与二级球阀座通过螺纹连接，二级球阀座与二级球阀固定块螺纹连接，一级球阀上表面与二级球阀盖下表面均为球面，且能够相互配合，二级球阀盖上表面与一级球阀固定块的下表面均为球面，且能够相互配合，二级球阀座下表面与一级球阀固定块的上表面均为球面，且能够相互配合，二级球阀座上表面与一级球阀座底部外表面均为球面，且能够相互配合，一级球阀底座底部内表面与二级球阀固定块下表面均为球面，且能够相互配合，一级球阀座上部与伸缩筒下端部连接，在一级球阀座、二级球阀固定块、一级球阀固定块、二级球阀座、二级球阀盖和一级球阀球面中部均开设有真空孔。
[0011]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在外箱体两侧的中部设置有沿竖直方向延伸的刻度尺，刻度尺用于测量定位板相对外箱体上下移动的位移。
[0012]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在外箱体顶板的顶部间隔设置有若干个把手。
[0013]进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在外箱体顶板的底部设置有橡胶缓冲装置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，包括若干个真空吸附单元，每个真空吸附单元包括导向筒、伸缩筒、万向真空吸盘和压缩弹簧，多个真空吸附装置通过手动调节和自动调节相结合的方式可以吊装大型具有复杂曲面的飞机蒙皮，通过选取压缩弹簧不同的劲度系数以及压缩弹簧的高度，能够使不同真空吸附单元在吸附具有复杂曲面的飞机蒙皮时更加精确地控制伸缩筒的伸出高度，从而减小飞机蒙皮的形变，通过更换不同直径的万向真空吸盘可以更好地吸附不同类型的飞机蒙皮；本专利技术用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，包括定位板、定位螺栓、直线导轨、滑块、刻度尺、排杆电机、内箱体和外箱体，通过定位板及匹配设置的直线导轨和滑块，能够调节外箱体的高度，并通过定位螺栓锁紧定位，根据刻度尺的刻度来测量整个真空吸附装置的安装高度，通过调节排杆电机控制排杆的伸出长度，从而控制内箱体的伸出高度，内箱体和外箱体的高度能够方便调节，减少整个装置的占用空间。
附图说明
[0015]图1是本专利技术真空吸附装置剖视结构示意图一；图2是本专利技术中真空吸附单元的结构示意图；图3是图2中局部A的放大结构示意图；图4是本专利技术真空吸附装置剖视结构示意图二；图5是本专利技术真空吸附装置的侧视结构示意图；上述图中：1
‑
排杆电机；2
‑
排杆；3
‑
把手；4
‑
外箱体；5
‑
橡胶缓冲装置；6
‑
定位螺栓；7
‑
定位板；8
‑
滑块；9
‑
直线导轨；10
‑
内箱体；11
‑
导向筒；12
‑
内箱体顶板；13
‑
气缸固定板；14
‑
直线模组；15
‑
气缸；16
‑
活动板；17
‑
抱闸固定板；18
‑
缓冲装置；19
‑
抱闸线；20
‑
导向装置；21
‑
抱闸；22
‑
万向真空吸盘；23
‑
伸缩筒；24...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：包括内箱体和外箱体，内箱体设置在外箱体内并与外箱体的内侧壁活动连接，在驱动机构作用下，内箱体能够沿轴向相对外箱体垂直升降，在内箱体内设置有多个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括导向筒、伸缩筒和万向真空吸盘，导向筒上端与内箱体顶板连接，导向筒下端与设置在内箱体下部的抱闸固定板连接，伸缩筒上端穿设在导向筒中，在伸缩筒顶部和导向筒顶部之间设置有压缩弹簧，伸缩筒的下端部依次穿过内箱体底板和外箱体底板并通过多级球阀与万向真空吸盘活动连接，万向真空吸盘能够相对伸缩筒在任意方向倾斜，最大倾斜角度等于60
‑
70度，在万向真空吸盘中部设置有真空入口。2.根据权利要求1所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在内箱体内设置有抱闸装置，抱闸装置包括抱闸线和设置在抱闸固定板上的导向装置及抱闸，抱闸线下端依次与导向装置和抱闸连接，抱闸线上端与缓冲装置连接，缓冲装置设置在活动板的底部，在活动板的上方设置有气缸固定板，气缸固定板与内箱体内壁固定连接，在气缸固定板的底部设置有若干个向活动板方向延伸的气缸，气缸缸体与气缸固定板底部连接，气缸的伸出杆与活动板顶部连接，在气缸的作用下，活动板能够垂直升降并带动缓冲装置同步运动。3.根据权利要求2所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在外箱体的两侧分别设置有定位板，定位板通过匹配设置的滑块和直线导轨与外箱体外侧壁活动连接，定位板能够沿直线导轨相对外箱体上下移动，在外箱体外侧壁中部设有若干组沿竖直方向间隔设置的定位孔，在定位板上通过螺纹连接有若干个定位螺栓，定位螺栓与定位孔匹配设置用于定位板定位。4.根据权利要求3所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：驱动机构包括设置在外箱体中部上方的排杆电机，排杆电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长乐，刘玉斌，田志远，赵强，
申请(专利权)人：洛阳尚奇机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。