一种主动式胶带自动纠偏机构制造技术

本发明专利技术属于胶带加工应用领域，具体公开一种主动式胶带自动纠偏机构，包括沿胶带行走方向间隔设置的机架、第一纠偏机构和第二纠偏机构，胶带辊子通过安装轴转动设置在左机架和右机架后部上端之间，第一纠偏机构包括纠偏辊子，纠偏辊子设在胶带上方并与胶带相切接触，第一调节组件能够调节纠偏辊子垂直升降并能够在左机架和右机架之间左右移动调整胶带位置，第二纠偏机构包括纠偏平板B和真空纠偏吸盘，第二调节组件能够通过纠偏平板B调节真空纠偏吸盘相对龙门架垂直升降和/或左右移动调整胶带位置，第一纠偏机构和第二纠偏机构分别用于设备运行中和设备运行前胶带偏移的主动纠偏，更加精准的纠正胶带的偏移，系统稳定，效率高，运行精度高。运行精度高。运行精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式胶带自动纠偏机构


[0001]本专利技术属于胶带加工应用领域，具体公开一种主动式胶带自动纠偏机构。

技术介绍

[0002]目前，大多数产品都需要用胶带缠绕包裹工件，在使用胶带缠绕包裹工件的过程中，胶带偏离是普遍存在的情况，厂商使用的自动化包裹设备已经配备了相应的纠偏机构，但是市面上绝大多数用于胶带缠绕的设备中都是采用被动式纠偏，被动式纠偏设备的纠偏存在滞后性，市面常见的被动纠偏设备不具备预防或预判设备在工作时是否发生偏离，即在一些生产任务中当胶带发生偏离的情况时，被动式纠偏设备总是在胶带发生偏离后进行纠偏，无预判，在精度要求较高的生产任务中被动式纠偏设备不能很好的满足需求。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种主动式胶带自动纠偏机构，包括第一纠偏机构和第二纠偏机构，能够主动纠正胶带偏移，整体结构简单，安全性强，系统稳定，工作效率高，运行精度高。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种主动式胶带自动纠偏机构，包括胶带辊子和待包裹工件，胶带从胶带辊子处行走至待包裹工件位置包裹工件，所述主动式胶带自动纠偏机构还包括沿胶带行走方向间隔设置的机架、第一纠偏机构和第二纠偏机构，机架包括左右间隔设置的左机架和右机架，胶带辊子通过安装轴转动设置在左机架和右机架后部上端之间，第一纠偏机构包括通过第一调节组件设置在左机架和右机架之间与左机架和右机架活动连接的纠偏辊子，纠偏辊子设在胶带上方并与胶带相切接触，第一调节组件能够调节纠偏辊子相对左机架和右机架垂直升降并能够在左机架和右机架之间左右移动调整胶带位置，第二纠偏机构包括纠偏平板B和真空纠偏吸盘，真空纠偏吸盘设置在纠偏平板B的底部用于吸附胶带自由端，纠偏平板B通过第二调节组件设置在纠偏辊子前方的龙门架上，待包裹工件设置在龙门架的下方，第二调节组件能够调节纠偏平板B相对龙门架垂直升降和/或左右移动调整胶带位置。
[0005]进一步地，第一调节组件包括移动安装板和纠偏平板A，移动安装板是开口朝下的U形结构，在左机架和右机架的相对面的中部分别设有沿竖直方向延伸的直线导轨A，在移动安装板的两端分别设有与直线导轨A吻合设置的滑块，纠偏平板A设置在移动安装板的底部并与移动安装板活动连接，纠偏辊子两端通过连接件与水平设置的纠偏平板A连接，在外力作用下，移动安装板能够沿直线导轨A相对左机架和右机架垂直升降，移动安装板移动时通过纠偏平板A带动纠偏辊子相对左机架和右机架垂直升降调整纠偏辊子相对胶带辊子的高度。
[0006]进一步地，移动安装板的长度大于纠偏平板A的长度，在移动安装板的底部设有沿其长度方向延伸的直线导轨B，在纠偏平板A的顶部设有与直线导轨B吻合设置的滑片，在纠偏平板A的左侧通过联轴器连接有伺服电机A ，在纠偏平板A底部两端分别通过弹簧安装柱
与纠偏辊子的两端连接，在伺服电机A的作用下，纠偏平板A带动纠偏辊子相对移动安装板左右移动调整胶带的中心位置。
[0007]进一步地，第二调节组件包括固定平板和纠偏平板B，固定平板设置在龙门架的前方并与龙门架活动连接，纠偏平板B设置在固定平板前方上并与固定平板活动连接，在龙门架横梁上设置有两条沿横梁长度方向延伸直线导轨C，在固定平板后端面上设置有与直线导轨C吻合设置的滑槽，在两条滑槽之间设有水平设置的丝杠，丝杠一端与固定平板固定连接，丝杠另一端通过联轴器与伺服电机B驱动连接，在伺服电机B和丝杠的作用下，固定平板通过纠偏平板B带动真空纠偏吸盘沿直线导轨C相对龙门架左右滑动调整胶带的中心位置。
[0008]进一步地，在固定平板前端面的左右侧边缘分别设有沿竖直方向延伸的直线导轨D，纠偏平板B上设有与直线导轨D吻合设置的滑槽，在固定平板上部设置有沿竖直方向伸缩的气缸，气缸的缸体与固定平板固定连接，气缸的伸缩端与纠偏平板B连接，气缸伸缩带动纠偏平板B沿直线导轨D上下滑动，纠偏平板B滑动时带动真空纠偏吸盘升降接近或远离待包裹工件。
[0009]进一步地，在移动安装板的两端分别通过激光传感器安装座设置有用于检测胶带的位置激光传感器。
[0010]进一步地，纠偏辊子中间粗两端细。
[0011]进一步地，在移动安装板右侧下端连接有配重块。
[0012]进一步地，在弹簧安装柱上分别套设与弹簧。
[0013]进一步地，在左支架上与安装轴和纠偏平板对应的位置分别设置有缺口。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术主动式胶带自动纠偏机构，包括沿胶带行走方向间隔设置的机架、第一纠偏机构和第二纠偏机构，第一纠偏机构和第二纠偏机构分别用于设备运行中和设备运行前胶带偏移的主动纠偏，更加精准的纠正胶带的偏移；2.本专利技术主动式胶带自动纠偏机构中，第一纠偏机构选用精度高的激光传感器检测胶带位置，其中配重块、纠偏辊子以及弹簧的使用，使第一纠偏机构能够在设备运行中根据胶带或者类似胶带的物体的材料特性，调整不同的压紧力，防止胶带的过度拉伸、变形，该设计纠偏精度高，响应快，适用于精确缠绕的特性；3.本专利技术主动式胶带自动纠偏机构中，第二纠偏机构纠偏平板B底部设置有具备吸附功能的真空纠偏吸盘，结合伺服电机带动滚珠丝杠结构，使得设备在运行前可以进行高精度纠偏；4.本专利技术整体结构简单，具有主动纠正胶带偏移的功能，整个机构安全性能强，系统稳定，工作效率高，运行精度高，便于维护。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中第一纠偏机构的前视结构示意图；图3是本专利技术中第一纠偏机构的后视结构示意图；图4是本专利技术中第二纠偏机构的结构示意图一；图5是本专利技术中第二纠偏机构的结构示意图二；
上述图中：1
‑
右机架；2
‑
胶带辊子；2.1
‑
胶带辊子本体；2.2
‑
安装轴；3
‑
左机架；4
‑
胶带；5
‑
第一纠偏机构；5.1
‑
配重块；5.2
‑
直线导轨A；5.3
‑
弹簧；5.4
‑
移动安装板；5.5
‑
纠偏平板A；5.6
‑
纠偏辊子；5.7
‑
伺服电机A；5.8
‑
激光传感器安装座；5.9
‑
激光传感器；5.10
‑
弹簧安装柱；5.11
‑
直线导轨B；6
‑
龙门架；7
‑
第二纠偏机构；7.1
‑
气缸；7.2
‑
伺服电机B；7.3
‑
直线导轨D；7.4
‑
纠偏平板B；7.5
‑
真空纠偏吸盘；7.6
‑
固定平板；7.7
‑
直线导轨C；7.8
‑
丝杠；7.9
‑
联轴器；8
‑
待包裹工件。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动式胶带自动纠偏机构，包括胶带辊子和待包裹工件，胶带从胶带辊子处行走至待包裹工件位置包裹工件，其特征是：所述主动式胶带自动纠偏机构还包括沿胶带行走方向间隔设置的机架、第一纠偏机构和第二纠偏机构，机架包括左右间隔设置的左机架和右机架，胶带辊子通过安装轴转动设置在左机架和右机架后部上端之间，第一纠偏机构包括通过第一调节组件设置在左机架和右机架之间与左机架和右机架活动连接的纠偏辊子，纠偏辊子设在胶带上方并与胶带相切接触，第一调节组件能够调节纠偏辊子相对左机架和右机架垂直升降并能够在左机架和右机架之间左右移动调整胶带位置，第二纠偏机构包括纠偏平板B和真空纠偏吸盘，真空纠偏吸盘设置在纠偏平板B的底部用于吸附胶带自由端，纠偏平板B通过第二调节组件设置在纠偏辊子前方的龙门架上，待包裹工件设置在龙门架的下方，第二调节组件能够调节纠偏平板B相对龙门架垂直升降和/或左右移动调整胶带位置。2.根据权利要求1所述一种主动式胶带自动纠偏机构，其特征是：第一调节组件包括移动安装板和纠偏平板A，移动安装板是开口朝下的U形结构，在左机架和右机架的相对面的中部分别设有沿竖直方向延伸的直线导轨A，在移动安装板的两端分别设有与直线导轨A吻合设置的滑块，纠偏平板A设置在移动安装板的底部并与移动安装板活动连接，纠偏辊子两端通过连接件与水平设置的纠偏平板A连接，在外力作用下，移动安装板能够沿直线导轨A相对左机架和右机架垂直升降，移动安装板移动时通过纠偏平板A带动纠偏辊子相对左机架和右机架垂直升降调整纠偏辊子相对胶带辊子的高度。3.根据权利要求2所述一种主动式胶带自动纠偏机构，其特征是：移动安装板的长度大于纠偏平板A的长度，在移动安装板的底部设有沿其长度方向延伸的直线导轨B，在纠偏平板A的顶部设有与直线导轨B吻合设置的滑片，在纠偏平板A的左侧通过联轴器连接有伺服电机A ，在纠偏平板A底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长乐，赵杰，刘玉斌，徐书亭，
申请(专利权)人：洛阳尚奇机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：