一种门式脚手架的智能焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种门式脚手架的智能焊接装置，包括送料部和焊接部；送料部包括：下存料平台、下存料平台推料器、下传送带组、下定位气缸、上存料平台、上存料平台推料器、上传送带组、上定位气缸，成品堆放平台；焊接部共有两组。本发明专利技术中通过自动化的分组上下料、自动化拼装、以及智能焊接的功能模式极大的提高了工作效率以及成品合格率，同时整个装置操作简单，自动化程度高，无需投入人力成本从而大大的降低生产成本。本发明专利技术的整体结构简单，所选取的材料为市面常见的材料，后期保养和维护简单，减少了人工；整个焊接装置：整体结构简单，自动化程度高，工作效率高，装置运行稳定，能够完成市面上常见的脚手架焊接任务。完成市面上常见的脚手架焊接任务。完成市面上常见的脚手架焊接任务。

【技术实现步骤摘要】
一种门式脚手架的智能焊接装置


[0001]本专利技术涉及脚手架焊接
，特别涉及一种门式脚手架的智能焊接装 置。

技术介绍

[0002]脚手架是广泛用于建筑业，广告业，市政工程等领域常用的一种工具；近 年来经济社会的快速发展，多个行业对脚手架是的需求也日益增加，这使得一 些脚手架制造厂商加大脚手架的制造；由于脚手架结构非常简单，制造容易， 精度要求不高；因此脚手架制造厂商采用传统的人工焊接方式生产脚手架；随 着社会和科技的快速发展，当前人工制造的成本日益加大，且市场上越来越多 的脚手架生产厂商选用自动化或智能化的生产方式以取代人工生产方式，此外 人工焊接还存在生产效率低，合格率较低的问题；当前市面上现有的脚手架焊 接装置种类多，但是自动化程度不高且智能化程度低，因此能够完成脚手架焊 接任务的自动化或智能化的焊接装置是当前市场上所亟需的。
[0003]为实现脚手架焊接装置的自动化和智能化，当前需要解决在焊接脚手架时 的一些技术问题。为此应考虑以下几个问题：
[0004]1.整个脚手架的焊接装置应当实现自动上下料；
[0005]2.整个脚手架的焊接装置应当实现自动化拼接的功能；
[0006]3.整个脚手架的焊接装置在焊接时应当实现脚手架的上下两面同时焊接， 在保证焊接效率的同时保证焊接出来的脚手架符合标准；
[0007]4.整个脚手架的焊接装置在焊接时应当实现对脚手架实现智能焊接的功 能；
[0008]5.整个脚手架的焊接装置的整体结构的设计应当简单、选用的材料应当常 见，此外还应维护方便。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提出一种门式脚手架的智能焊接装置，以解决现有的整 个脚手架的焊接装置应当实现自动上下料、自动化拼接、焊接效率较低的现象。
[0010]本专利技术采用的技术方案如下：一种门式脚手架的智能焊接装置，包括送料 部和焊接部；送料部包括：下存料平台、下存料平台推料器、下传送带组、下 定位气缸、上存料平台、上存料平台推料器、上传送带组、上定位气缸，成品 堆放平台；焊接部共有两组，其中左侧一组由左侧存料平台、左侧焊接工作台、 左侧上料夹爪、左侧上料夹爪气缸、左侧上焊接组件气缸、左侧上焊接组件底 板、左侧上焊枪电机、左侧上焊枪组、左侧上长料管夹爪、左侧上长料管定位 组件、左侧下焊接组件气缸、左侧下焊接组件底板、左侧下焊枪电机、左侧下 焊枪组、左侧下长料管夹爪、左侧下长料管定位组件组成；右侧一组由右侧存 料平台、右侧上料夹爪、右侧上料夹爪气缸、右侧焊接工作台、右侧上焊接组 件气缸、右侧上焊接组件底板、右侧上焊枪电机、右侧上焊枪组、右侧上长料 管夹爪、右侧上长料管推杆、右侧下焊接组件气缸、右侧下焊接组件底板、右 侧下焊枪电机、右侧下侧焊枪组、右侧下长料管夹爪、右侧下长料管推杆组成， 其特征在于：所述下存料平台推料器和所述上存料平台推料
器都包含推板和气 缸，气缸分别安装于所述下存料平台和所述上存料平台的平板下方，所述下传 送带组和所述上传送带组各组包含两条传送带，所述下定位气缸和所述上定位 气缸各有两台，所述下定位气缸和所述上定位气缸都固定在所述焊接部的两组 焊接平台中间部分的传送带外侧，所述左侧存料平台和所述右侧存料平台包含 有一组气缸和挡板，所述左侧上料夹爪和所述右侧上料夹爪能够旋转，两者分 别与所述左侧上料夹爪气缸和所述右侧上料夹爪气缸连接，所述左侧上料夹爪 气缸和所述右侧上料夹爪气缸为无杆气缸，分别安装在所述左侧焊接工作台和 所述右侧焊接工作台中部的延长横柱上；
[0011]所述左侧上焊接组件气缸和所述右侧上焊接组件气缸分别固定在所述左侧 焊接工作台和所述右侧焊接工作台的顶部平板上方；
[0012]所述左侧下焊接组件气缸和所述右侧下焊接组件气缸分别固定在所述左侧 焊接工作台和所述右侧焊接工作台的顶部平板下方；
[0013]所述左侧上焊接组件底板和所述右侧上焊接组件底板分别与所述左侧上焊 接组件气缸和所述右侧上焊接组件气缸的气缸末端连接，两者皆位于所述左侧 焊接工作台和所述右侧焊接工作台的顶部平板下方；
[0014]所述左侧下焊接组件底板和所述右侧下焊接组件底板分别与所述左侧下焊 接组件气缸和所述右侧下焊接组件气缸的气缸末端连接，两者皆位于所述左侧 焊接工作台和所述右侧焊接工作台的底部平板上方；
[0015]所述左侧上焊枪电机、所述左侧上焊枪组、所述左侧上长料管夹爪依次安 装在所述左侧上焊接组件底板的下部，其中左所述侧上焊枪电机和所述左侧上 焊枪组之间由联轴器连接，所述左侧上焊枪组的底部为滚珠丝杠与联轴器相连 接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在 两组滑块上，所述左侧上长料管夹爪单独安装在所述左侧上焊接组件底板的一 侧；
[0016]所述左侧下焊枪电机、所述左侧下焊枪组、所述左侧下长料管夹爪依次安 装在所述左侧下焊接组件底板的上部，其中所述左侧下焊枪电机和所述左侧下 焊枪组之间由联轴器连接，所述左侧下焊枪组的底部为滚珠丝杠与联轴器相连 接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在 两组滑块上，所述左侧下长料管夹爪单独安装在所述左侧下焊接组件底板的一 侧；
[0017]所述右侧上焊枪电机、所述右侧上焊枪组、所述右侧上长料管夹爪依次安 装在所述右侧上焊接组件底板的下部，其中所述右侧上焊枪电机和所述右侧上 焊枪组之间由联轴器连接，所述左侧上焊枪组的底部为滚珠丝杠与联轴器相连 接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在 两组滑块上，所述右侧上长料管夹爪单独安装在所述右侧上焊接组件底板的一 侧，
[0018]所述右侧下焊枪电机、所述右侧下焊枪组、所述右侧下长料管夹爪依次安 装在所述右侧下焊接组件底板的下部，其中所述右侧下焊枪电机和所述右侧下 焊枪组之间由联轴器连接，所述右侧下焊枪组的底部为滚珠丝杠与联轴器相连 接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在 两组滑块上，所述右侧下长料管夹爪单独安装在所述右侧下焊接组件底板的一 侧；
[0019]所述左侧上长料管定位组件和所述左侧下长料管定位组件，以气缸为主体， 气缸轴末端与挡板连接而成；
[0020]所述右侧上长料管推杆和所述右侧下长料管推杆由气缸构成。
[0021]进一步的，所述上存料平台推料器位于所述下存料平台推料器前方，其高 度高于所述下存料平台推料器。
[0022]进一步的，所述下传送带组和所述上传送带组各组包含两条传送带。
[0023]进一步的，所述下定位气缸和所述上定位气缸各有两台。
[0024]进一步的，所述左侧焊接工作台顶层平板上方与所述左侧上焊接组件气缸 相连接，平板下方为所述左侧上焊接组件底板，所述左侧上焊接组件气缸的气 缸轴末端与所述左侧上焊接组件底板相连接，所述左侧上焊枪电机、所述左侧 上焊枪组和所述左侧上长料管夹爪安装在所述左侧上焊接组件底板下平面，所 述左侧上焊接组件气缸用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门式脚手架的智能焊接装置，包括送料部(1)和焊接部(2)；送料部包括：下存料平台(101)、下存料平台推料器(102)、下传送带组(103)、下定位气缸(104)、上存料平台(105)、上存料平台推料器(106)、上传送带组(107)、上定位气缸(108)，成品堆放平台(109)；焊接部(2)共有两组，其中左侧一组由左侧存料平台(201)、左侧焊接工作台(202)、左侧上料夹爪(203)、左侧上料夹爪气缸(204)、左侧上焊接组件气缸(205)、左侧上焊接组件底板(206)、左侧上焊枪电机(207)、左侧上焊枪组(208)、左侧上长料管夹爪(209)、左侧上长料管定位组件(210)、左侧下焊接组件气缸(211)、左侧下焊接组件底板(212)、左侧下焊枪电机(213)、左侧下焊枪组(214)、左侧下长料管夹爪(215)、左侧下长料管定位组件(216)组成；右侧一组由右侧存料平台(217)、右侧上料夹爪(218)、右侧上料夹爪气缸(219)、右侧焊接工作台(220)、右侧上焊接组件气缸(221)、右侧上焊接组件底板(222)、右侧上焊枪电机(223)、右侧上焊枪组(224)、右侧上长料管夹爪(225)、右侧上长料管推杆(226)、右侧下焊接组件气缸(227)、右侧下焊接组件底板(228)、右侧下焊枪电机(229)、右侧下侧焊枪组(230)、右侧下长料管夹爪(231)、右侧下长料管推杆(232)组成，其特征在于：所述下存料平台推料器(102)和所述上存料平台推料器(106)都包含推板和气缸，气缸分别安装于所述下存料平台(101)和所述上存料平台(105)的平板下方，所述下传送带组(103)和所述上传送带组(107)各组包含两条传送带，所述下定位气缸(104)和所述上定位气缸(108)各有两台，所述下定位气缸(104)和所述上定位气缸(108)都固定在所述焊接部(2)的两组焊接平台中间部分的传送带外侧，所述左侧存料平台(201)和所述右侧存料平台(217)包含有一组气缸和挡板，所述左侧上料夹爪(203)和所述右侧上料夹爪(218)能够旋转，两者分别与所述左侧上料夹爪气缸(204)和所述右侧上料夹爪气缸(219)连接，所述左侧上料夹爪气缸(204)和所述右侧上料夹爪气缸(219)为无杆气缸，分别安装在所述左侧焊接工作台(202)和所述右侧焊接工作台(220)中部的延长横柱上；所述左侧上焊接组件气缸(205)和所述右侧上焊接组件气缸(221)分别固定在所述左侧焊接工作台(202)和所述右侧焊接工作台(220)的顶部平板上方；所述左侧下焊接组件气缸(211)和所述右侧下焊接组件气缸(227)分别固定在所述左侧焊接工作台(202)和所述右侧焊接工作台(220)的顶部平板下方；所述左侧上焊接组件底板(206)和所述右侧上焊接组件底板(222)分别与所述左侧上焊接组件气缸(205)和所述右侧上焊接组件气缸(221)的气缸末端连接，两者皆位于所述左侧焊接工作台(202)和所述右侧焊接工作台(220)的顶部平板下方；所述左侧下焊接组件底板(212)和所述右侧下焊接组件底板(228)分别与所述左侧下焊接组件气缸(211)和所述右侧下焊接组件气缸(227)的气缸末端连接，两者皆位于所述左侧焊接工作台(202)和所述右侧焊接工作台(220)的底部平板上方；所述左侧上焊枪电机(207)、所述左侧上焊枪组(208)、所述左侧上长料管夹爪(209)依次安装在所述左侧上焊接组件底板(206)的下部，其中左所述侧上焊枪电机(207)和所述左侧上焊枪组(208)之间由联轴器连接，所述左侧上焊枪组(208)的底部为滚珠丝杠与联轴器相连接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在两组滑块上，所述左侧上长料管夹爪(209)单独安装在所述左侧上焊接组件底板(206)的一侧；所述左侧下焊枪电机(213)、所述左侧下焊枪组(214)、所述左侧下长料管夹爪(215)依次安装在所述左侧下焊接组件底板(212)的上部，其中所述左侧下焊枪电机(213)和所述左
侧下焊枪组(214)之间由联轴器连接，所述左侧下焊枪组(214)的底部为滚珠丝杠与联轴器相连接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在两组滑块上，所述左侧下长料管夹爪(215)单独安装在所述左侧下焊接组件底板(212)的一侧；所述右侧上焊枪电机(223)、所述右侧上焊枪组(224)、所述右侧上长料管夹爪(225)依次安装在所述右侧上焊接组件底板(222)的下部，其中所述右侧上焊枪电机(223)和所述右侧上焊枪组(224)之间由联轴器连接，所述左侧上焊枪组(208)的底部为滚珠丝杠与联轴器相连接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在两组滑块上，所述右侧上长料管夹爪(225)单独安装在所述右侧上焊接组件底板(222)的一侧，所述右侧下焊枪电机(229)、所述右侧下焊枪组(230)、所述右侧下长料管夹爪(231)依次安装在所述右侧下焊接组件底板(228)的下部，其中所述右侧下焊枪电机(229)和所述右侧下焊枪组(230)之间由联轴器连接，所述右侧下焊枪组(230)的底部为滚珠丝杠与联轴器相连接，滚珠丝杠上方两侧为两组滑块，两组焊枪底部安装在气缸上，气缸安装在两组滑块上，所述右侧下长料管夹爪(231)单独安装在所述右侧下焊接组件底板(228)的一侧；所述左侧上长料管定位组件(210)和所述左侧下长料管定位组件(216)，以气缸为主体，气缸轴末端与挡板连接而成；所述右侧上长料管推杆(226)和所述右侧下长料管推杆(232)由气缸构成。2.根据权利要求1所述一种门式脚手架的智能焊接装置，其特征在于：所述上存料平台推料器(106)位于所述下存料平台推料器(102)前方，其高度高于所述下存料平台推料器(102)。3.根据权利要求1所述一种门式脚手架的智能焊接装置，其特征在于：所述下传送带组(103)和所述上传送带组(107)各组包含两条传送带。4.根据权利要求1所述一种门式脚手架的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长乐，赵杰，徐书亭，田志远，
申请(专利权)人：洛阳尚奇机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：