一种电容电阻定向矫正折弯剪切装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电子制造领域，具体公开一种电容电阻定向矫正折弯剪切装置，包括上料机构、矫直机构、排列定位机构、识别机构、剪脚折弯机构和移料机构，上料机构间歇给料，矫直机构中上压板间歇下压，与排列定位机构中下压板共同夹紧电容电阻的引脚，从而矫直引脚，压力矫直，增强矫直效果，排列定位机构中动锯齿移动时，依靠摩擦力使电容电阻向远离矫直机构的方向滚动，收集识别机构识别不到字面的电容电阻直接回收至集料盘的识别失败区，收集识别机构能够识别到字面的电容由移料机构转移至剪脚折弯机构进行剪脚折弯操作，剪脚折弯操作完成后由移料机构转移至集料盘的识别成功区域，自动化运行、机械式实现电容电阻矫正折弯操作，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电容电阻定向矫正折弯剪切装置
[0001]

[0002]本专利技术属于电子制造领域，具体公开一种电容电阻定向矫正折弯剪切装置。

技术介绍

[0003]电容电阻，是一种容纳电荷的器件，电容电阻是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换和控制等方面。
[0004]目前，在电容电阻引脚的折弯、剪脚的生产过程中，需要多名操作人员借助简单工具实现电容电阻引脚的折弯与剪脚，整个生产过程中，工作人员工作时间长，劳动强度大，工作过程枯燥，工作效率低，由于电容电阻在市场上的需求量不断增加，有必要进行整体自动化升级改造，设计一种能够自动化运行、机械式实现电容电阻引脚矫正折弯装置，既提高工作效率，也使工艺工序达到可视化和数字化目标。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种电容电阻定向矫正折弯剪切装置，包括矫直机构、排列定位机构、识别机构、剪脚折弯机构和移料机构，自动化运行、机械式实现电容电阻引脚矫正折弯，提高工作效率。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种电容电阻定向矫正折弯剪切装置，包括工作台，在工作台上设置有上料机构、矫直机构、排列定位机构、识别机构、剪脚折弯机构和移料机构，排列定位机构用于将电容电阻间隔排列定位，在排列定位机构的上料端设置有上料机构，上料机构用于向排列定位机构的进料端间歇上料，在排列定位机构与上料机构相接位置的上方跨设有矫直机构，矫直机构与排列定位机构配合矫正电容电阻的引脚，在排列定位机构的出料端间隔设置有识别机构，识别机构包括用于夹持电容电阻的旋转夹爪和用于识别电容电阻字面的颜色识别传感器，在识别机构远离排列定位机构的一端间隔设置有剪脚折弯机构，剪脚折弯机构用于修剪并折弯电容电阻的引脚，在识别机构和剪脚折弯机构之间设置有集料盘，移料机构用于在排列定位机构的出料端和旋转夹爪之间、旋转夹爪和集料盘之间、旋转夹爪和剪脚折弯机构之间及剪脚折弯机构和集料盘之间转移电容电阻。
[0007]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，矫直机构包括龙门支架和上压板，上压板设置在排列定位机构进料端的上方，在上压板底部中心设有沿排列定位机构轴向延伸的凹槽，在凹槽的两侧设有对称设置的锯齿状坡面，上压板顶部通过能够沿竖直方向伸缩的气缸A与龙门支架中部固定连接，龙门支架跨设在排列定位机构进料端，龙门支架底部固定在工作台上。
[0008]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，排列定位机构包括动锯齿、斜凸台、导向柱和下压板，下压板沿排列定位机构轴向延伸，在下压板顶部设有与上压板底部吻
合设置的锯齿状坡面，下压板底部与工作台固定连接，在下压板中部设置有沿其轴向延伸的开口，在开口内上下间隔设有下集成块和上集成块，上集成块通过底部四角的导向柱与下集成块活动连接，在上集成块的两侧分别设置有动锯齿，动锯齿与下压板顶部的锯齿状坡面配合设置，在上集成块的底部设置有凸轮随动器，凸轮随动器与斜凸台顶面滚动连接，斜凸台的顶面包括沿水平方向延伸的水平面和向下倾斜延伸的斜面，斜凸台底部与设置在下集成块中部的直线导轨固定块滑动连接，在驱动机构的作用下，斜凸台能够沿下压板轴向滑动，斜凸台滑动时，凸轮随动器沿斜凸台的顶面滚动并通过上集成块带动动锯齿上下移动，动锯齿移动时推动电容电阻沿下压板锯齿状坡面向前滚动。
[0009]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，识别机构包括若干个沿排列定位机构轴向间隔设置的旋转夹爪，旋转夹爪能够夹持电容电阻并带动电容电阻在竖直面旋转，与每个旋转夹爪对应设置有颜色识别传感器，颜色识别传感器通过连接片与调节装置活动连接，通过调节装置能够调节颜色识别传感器与旋转夹爪之间的间距。
[0010]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，剪脚折弯机构包括折弯机构、气动手指和剪脚机构，气动手指用于夹持电容电阻，在气动手指的两端分别设置有折弯机构和剪脚机构，折弯机构包括两个对称设置的折弯头，剪脚机构包括两个对称设置的气动剪刀，在驱动装置的作用下，所述气动剪刀能够分别朝气动手指方向伸出并修剪电容电阻引脚长度，所述折弯头能够分别朝气动手指方向移动折弯电容电阻引脚。
[0011]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，移料机构包括设置在工作台一侧的滑轨，在滑轨上滑动连接有两个连接块，在两个连接块的下方分别设置有能够沿竖直方向伸缩的移料气缸，在两个移料气缸活塞杆的末端分别设置有移料夹爪，一个移料夹爪在排列定位机构的出料端和旋转夹爪之间、旋转夹爪和集料盘之间转移电容电阻，另一个移料夹爪在旋转夹爪和剪脚折弯机构之间及剪脚折弯机构和集料盘之间转移电容电阻。
[0012]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，上料机构包括震动上料盘和直线传送机构，电容电阻通过直线传送机构顺次移送至排列定位机构的进料端。
[0013]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，剪脚机构中两个动剪刀气之间的间距能够调整。
[0014]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，折弯机构中两个折弯头之间的间距能够调整。
[0015]进一步地，所述电容电阻定向矫正折弯剪切装置，下压板顶部临近识别机构的一端是锯齿状结构的定锯齿。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术电容电阻定向矫正折弯剪切装置，包括工作台，在工作台上设置有上料机构、矫直机构、排列定位机构、识别机构、剪脚折弯机构和移料机构，上料机构间歇给料方式，电容电阻在排列定位机构中慢慢按规定间距整齐排列，方便后续夹取，排列定位机构中动锯齿移动时，依靠摩擦力使电容电阻向远离矫直机构的方向滚动，矫直机构中上压板间歇下压，与排列定位机构中下压板共同夹紧电容电阻的引脚，从而矫直引脚，压力矫直，增强矫直效果，收集识别机构识别不到字面的电容电阻直接回收至集料盘的识别失败区，收集识别机构能够识别到字面的电容由移料机构转移至剪脚折弯机构进行剪脚折弯操作，剪脚折弯操作完成后由移料机构转移至集料盘的识别成功区域，实现自动化运行、机械式实
现电容电阻矫正折弯操作，提高工作效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的侧视结构示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术中上料机构的结构示意图；图4是本专利技术中排列定位机构的的侧视结构示意图；图5是本专利技术中矫直机构支架和排列定位机构的结构示意图；图6是本专利技术中识别机构的立体结构示意图；图7是本专利技术中剪脚折弯机构的俯视结构示意图；图8是本专利技术中折弯机构的立体结构示意图；图9是本专利技术中剪脚机构的立体结构示意图；图10是本专利技术中移料机构的结构示意图；上述图中：1
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上料机构；1.1
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震动上料盘；1.2
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直线传送机构；2
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矫直机构；2.1
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龙门支架；2.2
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气缸A；2.3
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上压板；3
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排列定位机构；3.1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容电阻定向矫正折弯剪切装置，包括工作台，其特征是：在工作台上设置有上料机构、矫直机构、排列定位机构、识别机构、剪脚折弯机构和移料机构，排列定位机构用于将电容电阻间隔排列定位，在排列定位机构的上料端设置有上料机构，上料机构用于向排列定位机构的进料端间歇上料，在排列定位机构与上料机构相接位置的上方跨设有矫直机构，矫直机构与排列定位机构配合矫正电容电阻的引脚，在排列定位机构的出料端间隔设置有识别机构，识别机构包括用于夹持电容电阻的旋转夹爪和用于识别电容电阻字面的颜色识别传感器，在识别机构远离排列定位机构的一端间隔设置有剪脚折弯机构，剪脚折弯机构用于修剪并折弯电容电阻的引脚，在识别机构和剪脚折弯机构之间设置有集料盘，移料机构用于在排列定位机构的出料端和旋转夹爪之间、旋转夹爪和集料盘之间、旋转夹爪和剪脚折弯机构之间及剪脚折弯机构和集料盘之间转移电容电阻。2.根据权利要求1所述的电容电阻定向矫正折弯剪切装置，其特征是：矫直机构包括龙门支架和上压板，上压板设置在排列定位机构进料端的上方，在上压板底部中心设有沿排列定位机构轴向延伸的凹槽，在凹槽的两侧设有对称设置的锯齿状坡面，上压板顶部通过能够沿竖直方向伸缩的气缸A与龙门支架中部固定连接，龙门支架跨设在排列定位机构进料端，龙门支架底部固定在工作台上。3.根据权利要求1所述的电容电阻定向矫正折弯剪切装置，其特征是：排列定位机构包括动锯齿、斜凸台、导向柱和下压板，下压板沿排列定位机构轴向延伸，在下压板顶部设有与上压板底部吻合设置的锯齿状坡面，下压板底部与工作台固定连接，在下压板中部设置有沿其轴向延伸的开口，在开口内上下间隔设有下集成块和上集成块，上集成块通过底部四角的导向柱与下集成块活动连接，在上集成块的两侧分别设置有动锯齿，动锯齿与下压板顶部的锯齿状坡面配合设置，在上集成块的底部设置有凸轮随动器，凸轮随动器与斜凸台顶面滚动连接，斜凸台的顶面包括沿水平方向延伸的水平面和向下倾斜延伸的斜面，斜凸台底部与设置在下集成块中部的直线导轨固定块滑动连接，在驱动机构的作用下，斜凸台能够沿下压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，田志远，杨帆，董航，
申请(专利权)人：洛阳尚奇机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：