一种重载型全向驱动轮组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重载型全向驱动轮组，平板组件包括平行设置的基板和法兰板，基板与法兰板之间设有若干个导向件和弹性支撑件，基板下表面安装带有重载车轮的车轮箱，车轮箱的一侧固接驱动电机，基板上表面固接传动箱，传动箱内安装齿轮，传动箱的侧壁与油缸主体配合，油缸主体内安装与齿轮啮合的齿条，油缸主体的一侧安装位移传感器，位移传感器与齿条连接。本实用新型专利技术通过设置弹性连接件和导向组件，提升缓冲能力和承载能力，配套有位移传感器，可以精确调节齿条的运动位置，且齿轮齿条传统平稳可靠，可以实现车轮方向的精准调节，齿轮齿条在啮合过程受车辆压载的影响小，相较传统技术运行更加稳定，承载能力更强，且转向精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种重载型全向驱动轮组
本技术涉及物料转运设备
，尤其是一种重载型全向驱动轮组。
技术介绍
物料转运涉及各个行业，传统的运输方式包括行车运输、有轨平板车运输和无轨运输。其中以无轨运输方式最为便捷。目前利用无轨运输的方式进行物料转运时，存在载重量较低的缺陷。对于无轨运输，转弯半径和设备载重一直是两个矛盾点，现有的AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导航车辆)转运车可以灵活地运行在车间各处，但是载重量一般在三吨以下，无法运载大吨位物件。当需要运载大吨位物件时，常采用无轨胶轮车，但无轨胶轮车的安装尺寸过大，占用空间多，且转向精度不高。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种重载型全向驱动轮组，从而实现重载荷下的全向驱动，承载能力强，转向精度高。本技术所采用的技术方案如下：一种重载型全向驱动轮组，包括平板组件，平板组件包括水平设置的基板，以及位于基板上方且与基板平行设置的法兰板，法兰板与基板均为矩形板体，基板的上表面四角垂直固接导向件，导向件的上部还与法兰板的下表面固接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载型全向驱动轮组，其特征在于：包括平板组件(4)，所述平板组件(4)包括水平设置的基板(402)，以及位于基板(402)上方且与基板(402)平行设置的法兰板(401)，所述法兰板(401)与基板(402)均为矩形板体，基板(402)的上表面四角垂直固接导向件(3)，所述导向件(3)的上部还与法兰板(401)的下表面固接，沿基板(402)的边缘在导向件(3)之间的基板(402)上表面垂直间隔设置若干个弹性支撑件(5)，所述弹性支撑件(5)的上部也与法兰板(401)的下表面固接；/n所述基板(402)的下表面中部安装车轮箱(6)，所述车轮箱(6)中安装重载车轮(8)，所述车轮箱(6)的...

【技术特征摘要】
1.一种重载型全向驱动轮组，其特征在于：包括平板组件(4)，所述平板组件(4)包括水平设置的基板(402)，以及位于基板(402)上方且与基板(402)平行设置的法兰板(401)，所述法兰板(401)与基板(402)均为矩形板体，基板(402)的上表面四角垂直固接导向件(3)，所述导向件(3)的上部还与法兰板(401)的下表面固接，沿基板(402)的边缘在导向件(3)之间的基板(402)上表面垂直间隔设置若干个弹性支撑件(5)，所述弹性支撑件(5)的上部也与法兰板(401)的下表面固接；
所述基板(402)的下表面中部安装车轮箱(6)，所述车轮箱(6)中安装重载车轮(8)，所述车轮箱(6)的一侧固接驱动电机(9)，还包括车轮轴(10)，所述车轮轴(10)的一侧与驱动电机(9)配合，车轮轴(10)的另一侧穿过车轮箱(6)外壁与重载车轮(8)配合，导向件(3)内侧的基板(402)上固接传动箱(13)，所述传动箱(13)的顶部还与法兰板(401)的下表面固接；
所述传动箱(13)的内腔一端水平安装齿轮(18)，传动箱(13)的内腔另一端安装与传动箱(13)侧壁垂直的齿条(17)，所述齿条(17)与齿轮(18)相互啮合，齿条(17)的两端分别穿过传动箱(13)的侧壁并与油缸主体(2)配合，所述油缸主体(2)的一侧安装位移传感器(1)，所述位移传感器(1)还与齿条(17)连接。


2.如权利要求1所述的一种重载型全向驱动轮组，其特征在于：所述油缸主体(2)包括油缸一部(201)与油缸二部(202)，齿条(17)伸出传动箱(13)的两侧分别套接油缸一部(201)和油缸二部(202)，所述传动箱(13)上设有与油缸一部(201)和油缸二部(202)位置相对应的油缸法兰(12)，油缸一部(201)和油缸二部(202)分别通过油缸法兰(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐皆荣，
申请(专利权)人：无锡巨力电动平车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32