驱动总成机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动总成机构，包括驱动轮座体底板、驱动轮座体安装板，驱动轮座体安装板上设有减速机轮，减速机轮与驱动电机相连接；驱动轮座体底板上设有减震机构，减震机构包括驱动轮座体轴套件、避震拉力栓、避震滑动轴、避震弹簧、石墨铜套，驱动轮座体安装板与驱动轮座体轴套件固定连接，驱动轮座体轴套件上设有第一轴孔、第二轴孔，避震拉力栓依次穿过驱动轮座体底板、第一轴孔并由避震调节螺母固定，避震弹簧套在避震拉力栓上并位于第一轴孔内，避震滑动轴下端固定在驱动轮座体底板上，上端穿过第二轴孔，石墨铜套套在避震滑动轴上并位于第二轴孔内。本实用新型专利技术所述的驱动总成机构集减速机轮与减震机构于一体，能够起到避震作用。

【技术实现步骤摘要】
驱动总成机构
本技术涉及机械领域，具体地说是一种驱动总成机构。
技术介绍
现有智能机器人小车上的驱动轮子上不设有避震机构，当遇到路面凹凸时无法实现避震效果，智能机器人小车在凹凸路面避震不好上下抖动剧烈的话容易使智能机器人小车上所承载的物品掉落，存在隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种驱动总成机构。本技术的目的是解决现有智能机器人小车上的驱动轮子上不设有避震机构，当遇到路面凹凸时无法实现避震效果的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种驱动总成机构，包括驱动轮座体底板、驱动轮座体安装板，所述驱动轮座体安装板上设有减速机轮，减速机轮与驱动电机相连接；所述驱动轮座体底板上设有减震机构，减震机构包括驱动轮座体轴套件、避震拉力栓、避震滑动轴、避震弹簧、石墨铜套，驱动轮座体安装板与驱动轮座体轴套件固定连接，驱动轮座体轴套件上设有第一轴孔、第二轴孔，避震拉力栓依次穿过驱动轮座体底板、第一轴孔并由避震调节螺母固定，避震弹簧套在避震拉力栓上并位于第一轴孔内，避震滑动轴下端固定在驱动轮座体底板上，上端穿过第二轴孔，石墨铜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动总成机构，包括驱动轮座体底板、驱动轮座体安装板，其特征在于：所述驱动轮座体安装板上设有减速机轮，减速机轮与驱动电机相连接；所述驱动轮座体底板上设有减震机构，减震机构包括驱动轮座体轴套件、避震拉力栓、避震滑动轴、避震弹簧、石墨铜套，驱动轮座体安装板与驱动轮座体轴套件固定连接，驱动轮座体轴套件上设有第一轴孔、第二轴孔，避震拉力栓依次穿过驱动轮座体底板、第一轴孔并由避震调节螺母固定，避震弹簧套在避震拉力栓上并位于第一轴孔内，避震滑动轴下端固定在驱动轮座体底板上，上端穿过第二轴孔，石墨铜套套在避震滑动轴上并位于第二轴孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动总成机构，包括驱动轮座体底板、驱动轮座体安装板，其特征在于：所述驱动轮座体安装板上设有减速机轮，减速机轮与驱动电机相连接；所述驱动轮座体底板上设有减震机构，减震机构包括驱动轮座体轴套件、避震拉力栓、避震滑动轴、避震弹簧、石墨铜套，驱动轮座体安装板与驱动轮座体轴套件固定连接，驱动轮座体轴套件上设有第一轴孔、第二轴孔，避震拉力栓依次穿过驱动轮座体底板、第一轴孔并由避震调节螺母固定，避震弹簧套在避震拉力栓上并位于第一轴孔内，避震滑动轴下端固定在驱动轮座体底板上，上端穿过第二轴孔，石墨铜套套在避震滑动轴上并位于第二轴孔内。


2.根据权利要求1所述的驱动总成机构，其特征在于：所述第二轴孔上端设有石墨铜套盖片。


3.根据权利要求1所述的驱动总成机构，其特征在于：所述减震机构有两套，分别为左减震机构、右减震机构；左减震机构设于驱动轮座体底板左部，包括左驱动轮座体轴套件、左避震拉力栓、左避震滑动轴、左避震弹簧、左石墨铜套，驱动轮座体安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭正韦华，
申请(专利权)人：浙江汉脑数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33