一种套缩肠衣自动装筐方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种套缩肠衣自动装筐方法及设备，属于包装与存储技术领域，其包括机架，特征在于：所述机架上设有导料台，导料台的后端连接升降台，升降台的顶壁上开设有卡槽，升降台下降时，卡槽的前壁顶端不高于导料台的后端顶壁，升降台上升时，卡槽的前壁顶端高于导料台的后端顶壁；机架上设有放筐平台和移动支架，移动支架能够升降和平移，移动支架上设有机械手，机械手能在料筐平台范围内平移。该设备一方面简化了设备结构，过程可控，从而可靠装筐；另一方面克服了现有技术中需要支撑架配合装筐的弊端，增大了料筐的有效存储空间，能够增加存放量。

【技术实现步骤摘要】
一种套缩肠衣自动装筐方法及设备
本专利技术属于包装与存储
，具体涉及一种套缩肠衣自动装筐方法及设备。
技术介绍
肠衣在一定程度上能延长产品的保质期，常在食品加工领域作为填制香肠和灌肠的外衣，其主要分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。由于天然肠衣具有基本全靠手工操作和自身粗细不均匀等弊端，而胶原蛋白肠衣则具有方便使用、口感好、透明度高、直径均匀等天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势，且其抗压强度为天然肠衣的四倍以上，因而得到广泛使用。胶原蛋白肠衣具有较长的长度，为便于肠衣的运输，通常将套缩后的肠衣进行装筐，使得装筐成为了肠衣生产的最后工序。为了实现套缩肠衣的机械化装筐，中国专利201620606000.0公开了一种肠衣自动装框系统，其在滑台的下方设有支撑台，滑台的上方设有托盘，托盘的一侧滑动连接有连接块，连接块的一侧滑动连接有托架，托架的一端设有限位块；通过升降平台和侧板滑动连接，升降平台上连接料框，料框内设有支撑架。上述装置虽然实现了肠衣的自动装筐，但其结构复杂，需要较好的协调才能完成装筐操作，并且需要在料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套缩肠衣自动装筐方法，包括机架，其特征在于：机架上设有导料台，导料台的后端设置升降台，升降台的顶壁上开设卡槽，装筐步骤如下：/n（1）导料：将肠衣套缩管放置在导料台；/n（2）取料：当卡槽中无肠衣套缩管时，升降台下降至卡槽的前壁顶端不高于导料台的后端顶壁，步骤（1）中位于最后端的肠衣套缩管落入卡槽中，升降台上升至卡槽的前壁顶端高出导料台的后端顶壁；/n（3）送料：机械手抓取步骤（2）中的肠衣套缩管，通过平移或/和升降将肠衣套缩管放置在料箱中；/n（4）计算：计数并依据肠衣套缩管的外径确定步骤（3）中机械手的下一放料位置，开始下一次送料；待计数达到料筐摆放一层肠衣套缩管的数量时，开始上一...

【技术特征摘要】
1.一种套缩肠衣自动装筐方法，包括机架，其特征在于：机架上设有导料台，导料台的后端设置升降台，升降台的顶壁上开设卡槽，装筐步骤如下：
（1）导料：将肠衣套缩管放置在导料台；
（2）取料：当卡槽中无肠衣套缩管时，升降台下降至卡槽的前壁顶端不高于导料台的后端顶壁，步骤（1）中位于最后端的肠衣套缩管落入卡槽中，升降台上升至卡槽的前壁顶端高出导料台的后端顶壁；
（3）送料：机械手抓取步骤（2）中的肠衣套缩管，通过平移或/和升降将肠衣套缩管放置在料箱中；
（4）计算：计数并依据肠衣套缩管的外径确定步骤（3）中机械手的下一放料位置，开始下一次送料；待计数达到料筐摆放一层肠衣套缩管的数量时，开始上一层放料，直至达到装箱层数。


2.按照权利要求1所述的套缩肠衣自动装筐方法，其特征在于：在导料步骤之前设置整定步骤，将肠衣套缩管横向定位后再纵向输送到导料台上。


3.按照权利要求2所述的套缩肠衣自动装筐方法，其特征在于：在整定步骤中，在横向定位的同时，对肠衣套缩管的端部进行热整形。


4.一种套缩肠衣自动装筐设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有导料台，导料台的后端连接升降台，升降台的顶壁上开设有卡槽，升降台下降时，卡槽的前壁顶端不高于导料台的后端顶壁，升降台上升时，卡槽的前壁顶端高于导料台的后端顶壁；机架上设有放筐平台和移动支架，移动支架能够升降和平移，移动支架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋京涛，
申请(专利权)人：青岛齐林智信自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37