上下伸缩式吸头取料机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种上下伸缩式吸头取料机构及其工作方法，包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有能沿水平横向往复运动并能升降的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括取料滑块，所述取料滑块朝向吸头输送机构一侧设置有一排吸头悬挂槽。本发明专利技术上下伸缩式吸头取料机构设计合理，使用方便，实用性强，能够实现吸头自动装盒，装盒速度快，装盒通量高，并且能够实现了双向装载，装载效率高。

【技术实现步骤摘要】
上下伸缩式吸头取料机构及其工作方法
本专利技术涉及一种上下伸缩式吸头取料机构及其工作方法，属于移液器吸头包装

技术介绍
移液枪在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛应用。实验室中，移液枪吸头的使用率非常高，一个实验室每天会消耗掉大量的移液枪吸头。市面上销售的移液枪吸头有排列组装好的盒装吸头和散装的袋装吸头。前者虽然使用方便，但价格昂贵，增加了实验成本；后者价格相对低廉，但需要人工手动排列组装吸头，需要付出大量低级重复劳动，浪费人力物力。吸头结构如图7所示，吸头7上端大、下端小，吸头上部设置有沿周向间隔分布的凸筋7.1，吸头上端设置有挡环7.2。现有的自动化设备存在多放、漏放、结构复杂或吸头单个装盒等问题，同时还存在装载效率低的问题，需要进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种使用方便，实用性强，效率高的上下伸缩式吸头取料机构及其工作方法。本专利技术采用以下方案实现：一种上下伸缩式吸头取料机构，包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有能沿水平横向往复运动并能升降的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括取料滑块，所述取料滑块朝向吸头输送机构一侧设置有一排吸头悬挂槽。进一步的，所述吸头取料机构安装在其下方的取料传送机构上，所述取料传送机构包括底座，所述底座上安装有能沿水平横向往复运动的传送滑块，所述取料滑块安装于所述传送滑块上并且所述传送滑块上设置有驱动取料滑块升降的升降驱动机构。进一步的，所述升降驱动机构包括立在传送滑块上的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架上设置有竖向滑轨，所述取料滑块上固定连接有与第一固定支架和第二固定支架位置对应的第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架上安装有与第一固定支架上竖向滑轨配合的移动滑块，第二连接支架和第二固定支架之间安装有驱动取料滑块升降的曲柄滑块机构或气缸。进一步的，所述底座上侧一端安装有横向电机，所述横向电机通过丝杆螺母副驱动传送滑块沿水平横向往复运动；所述传送滑块朝向吸头输送机构开设有矩形槽口，所述取料滑块安装于所述矩形槽口中并能相对其上下滑动，传送滑块在矩形槽口两侧设置有吸头挡板。进一步的，所述取料滑块上设置有一排位于吸头悬挂槽上方的吸头稳定槽，所述吸头稳定槽与吸头上端部配合，所述吸头悬挂槽与吸头中部配合。进一步的，所述吸头盒传送机构包括吸头盒承接盘，所述吸头盒承接盘上沿横向间隔设置有两个用以放置吸头盒的吸头盒安装位，吸头输送机构位于吸头盒承接盘的两个吸头盒安装位中间上方，所述吸头盒承接盘在吸头盒安装位处设置有贴着吸头盒外侧壁的限位挡板，所述底板上安装有纵向电机，所述纵向电机通过丝杆螺母副驱动吸头盒承接盘沿水平纵向往复运动。本专利技术另一技术方案：一种如上所述的上下伸缩式吸头取料机构的工作方法，包括以下步骤：（1）取料滑块沿横向从左向右移动，吸头输送机构将吸头向前送出，吸头逐个进入取料滑块的吸头悬挂槽中；（2）当取料滑块的吸头悬挂槽都装满吸头时，取料滑块移动到右侧吸头盒上方，这时取料滑块将吸头悬挂槽上悬挂的整排吸头装放入右侧吸头盒中；（3）取料滑块沿横向从右向左移动，吸头输送机构将吸头向前送出，吸头逐个进入取料滑块的吸头悬挂槽中；（4）当取料滑块的吸头悬挂槽都装满吸头时，取料滑块移动到左侧吸头盒上方，这时取料滑块将吸头悬挂槽上悬挂的整排吸头装放入左侧吸头盒中；（5）重复上述步骤（1）~（4）直至完成两侧吸头盒的装载。进一步的，步骤（2）和步骤（4）吸头装放的具体过程：a、吸头盒承接盘沿纵向向前移动使吸头盒上的一排吸头孔对准取料滑块的一排吸头悬挂槽；b、控制整个吸头取料机构下降，使取料滑块上悬挂的一排吸头下端插入吸头盒上一排吸头孔中；c、接着吸头盒承接盘沿纵向向后移动使吸头脱离取料滑块的吸头悬挂槽，然后吸头取料机构上升回位。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术上下伸缩式吸头取料机构设计合理，使用方便，实用性强，能够实现吸头自动装盒，装盒速度快，装盒通量高，大降低劳动强度，并且能够实现了双向装载，装载效率高。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1为本专利技术实施例整体结构立体图；图2为本专利技术实施例整体结构俯视图；图3为本专利技术实施例中传送滑块的结构示意图；图4为本专利技术实施例中取料滑块的结构示意图；图5为本专利技术实施例中吸头盒承接盘的结构示意图；图6为本专利技术实施例中吸头输送机构的结构示意图；图7为本专利技术吸头的结构示意图；图中标号说明：1-底板、2-底座、3-取料传送机构、3.1-横向电机、3.2-传送滑块、3.21-第一固定支架、3.22-第二固定支架、3.23-矩形槽口、3.24-丝杆螺母固定座、3.25-光杆滑块固定座、3.26-吸头挡板、4-吸头取料机构、4.1-取料滑块、4.11-吸头稳定槽、4.12-吸头悬挂槽、4.13-第一连接支架、4.14-第二连接支架、5-吸头盒传送机构、5.1-纵向电机、5.2-吸头盒承接盘、5.21-丝杆螺母连接座；5.22-限位挡板、5.23-光杆滑块连接座、6-吸头输送机构、6.1-吸头悬挂滑轨、7-吸头、7.1-凸筋、7.2-挡环。具体实施方式如图1~7所示，一种上下伸缩式吸头取料机构，包括底板1，所述底板1上设置有吸头输送机构6，所述吸头输送机构6的出料端设置有能沿水平横向往复运动并能升降的吸头取料机构4，所述吸头取料机构4下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构5，所述吸头盒传送机构5上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构4包括取料滑块4.1，所述取料滑块4.1朝向吸头输送机构一侧设置有一排吸头悬挂槽4.12，每个吸头悬挂槽4.12悬挂一个吸头；吸头输送机构6将吸头逐一送出，取料滑块横向移动使吸头逐个进入取料滑块的吸头悬挂槽中，等取料滑块的吸头悬挂槽整排装满吸头后，吸头盒传送机构5将吸头盒沿水平纵向移动到取料滑块的吸头悬挂槽下方，控制整个吸头取料机构下降，使取料滑块上悬挂的一排吸头下端插入吸头盒上对应的吸头孔中，接着吸头盒传送机构5再带动吸头盒沿水平纵向移动使吸头脱离吸头悬挂槽，到此便完成吸头盒上一排吸头的装载，重复上述过程，便可以完成吸头盒上所有吸头的装载工作。所述吸头7上端大、下端小，吸头上部设置有沿周向间隔分布的凸筋7.1，吸头上端设置有挡环7.2。在本实施例中，所述吸头取料机构4安装在其下方的取料传送机构3上，所述取料传送机构3包括底座2，所述底座2上安装有能沿水平横向往复运动的传送滑块3.2，所述取料滑块4.1安装于所述传送滑块3.2上并且所述传送滑块3.2上设置有驱动取料滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下伸缩式吸头取料机构，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有能沿水平横向往复运动并能升降的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括取料滑块，所述取料滑块朝向吸头输送机构一侧设置有一排吸头悬挂槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下伸缩式吸头取料机构，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有能沿水平横向往复运动并能升降的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括取料滑块，所述取料滑块朝向吸头输送机构一侧设置有一排吸头悬挂槽。


2.根据权利要求1所述的上下伸缩式吸头取料机构，其特征在于：所述吸头取料机构安装在其下方的取料传送机构上，所述取料传送机构包括底座，所述底座上安装有能沿水平横向往复运动的传送滑块，所述取料滑块安装于所述传送滑块上并且所述传送滑块上设置有驱动取料滑块升降的升降驱动机构。


3.根据权利要求2所述的上下伸缩式吸头取料机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括立在传送滑块上的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架上设置有竖向滑轨，所述取料滑块上固定连接有与第一固定支架和第二固定支架位置对应的第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架上安装有与第一固定支架上竖向滑轨配合的移动滑块，第二连接支架和第二固定支架之间安装有驱动取料滑块升降的曲柄滑块机构或气缸。


4.根据权利要求3所述的上下伸缩式吸头取料机构，其特征在于：所述底座上侧一端安装有横向电机，所述横向电机通过丝杆螺母副驱动传送滑块沿水平横向往复运动；所述传送滑块朝向吸头输送机构开设有矩形槽口，所述取料滑块安装于所述矩形槽口中并能相对其上下滑动，传送滑块在矩形槽口两侧设置有吸头挡板。


5.根据权利要求1所述的上下伸缩式吸头取料机构，其特征在于：所述取料滑块上设置有一排位于吸头悬挂槽上方的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明林，陈国龙，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建;35