一种小工件自动贴胶摆盘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小工件自动贴胶摆盘设备，包括机台以及设置于机台的第一顶断装置、第一料带进给装置、第二顶断装置、第二料带进给装置、物料输送装置、装盘装置和料盘进给装置；第一料带进给装置配置为将第一料带输送至第一顶断装置；第一顶断装置配置为将第一料带上的料件顶出；物料输送装置配置为将第一顶断装置顶出的料件输送至第二顶断装置；第二料带进给装置配置为将第二料带输送至第二顶断装置；第二顶断装置配置为将第二料带上的胶带顶出并贴合至料件的底部得到成品；物料输送装置配置为将成品输送至装盘装置；料盘进给装置配置为将料盘输送至装盘装置；装盘装置配置为将成品摆放至料盘。该自动贴胶摆盘设备生产效率高、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种小工件自动贴胶摆盘设备
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种小工件自动贴胶摆盘设备。
技术介绍
3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。在精密电子产品的生产中，部分小零件需要在料件成型后需要进行顶断，并在顶断之后进行贴胶。现有的传统生产方法是在产品顶断后，人工进行贴胶，装贴完成后，人工进行摆盘包装。在此种工作环境下，人工物料多次装盘转移，容易造成产品损耗，人工装贴胶操作费时费力，装贴精度不稳定，工作效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种产品良率高、生产效率高、自动化程度高的小工件自动贴胶摆盘设备，至少能够解决上述问题之一。根据本专利技术的一个方面，提供了一种小工件自动贴胶摆盘设备，包括机台以及设置于机台的第一顶断装置、第一料带进给装置、第二顶断装置、第二料带进给装置、物料输送装置、装盘装置和料盘进给装置；第一料带进给装置配置为将第一料带输送至第一顶断装置；第一顶断装置配置为将第一料带上的料件顶出；物料输送装置配置为将第一顶断装置顶出的料件输送至第二顶断装置；第二料带进给装置配置为将第二料带输送至第二顶断装置；第二顶断装置配置为将第二料带上的胶带顶出并贴合至料件的底部得到成品；r>物料输送装置配置为将成品输送至装盘装置；料盘进给装置配置为将料盘输送至装盘装置；装盘装置配置为将成品摆放至料盘。由此，本专利技术的小工件自动贴胶摆盘设备的工作原理为：第一料带进给装置将第一料带输送至第一顶断装置，第一顶断装置将第一料带上的料件顶出；物料输送装置将第一顶断装置顶出的料件输送至第二顶断装置的上方；第二料带进给装置将第二料带输送至第二顶断装置；第二顶断装置将第二料带上的胶带顶出并贴合至料件的底部得到成品；物料输送装置将成品输送至装盘装置；料盘进给装置将料盘输送至装盘装置；装盘装置将成品摆放至料盘。本专利技术提供了一种自动化程度高的小工件自动贴胶摆盘设备，能替代人工进行贴胶、装盘、摆盘等工序，改善了工人的工作环境，产品良率高、生产效率高、自动化程度高、有效减低人工成本。在一些实施方式中，物料输送装置包括第一驱动件、第一安装板、第一安装架、导轨、滑块、第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，第一安装板安装于机台，第一驱动件、导轨安装于第一安装板，第一驱动件的驱动端与第一安装架通过摆臂活动连接，滑块套装于导轨且与导轨滑动配合，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件可活动地安装于第一安装架，第一吸嘴组件与第一顶断装置相配合，第二吸嘴组件与第二顶断装置相配合，第一安装板上开设有限位滑槽，摆臂与限位滑槽限位配合。由此，物料输送装置的工作原理为：第一驱动件驱动摆臂沿着限位滑槽摆动，摆臂带动第一安装板以及安装于第一安装板的第一吸嘴组件和第二吸嘴组件一起活动，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件在滑块和导轨的配合下实现水平位置的进给，在第一安装架与限位滑槽的配合下实现竖直位置的进给，进而完成相应的输送工作；第一吸嘴组件用于吸取第一顶断装置顶出的料件并将其输送至第二顶断装置处，第二吸嘴组件用于吸取第二顶断装置顶出的成品并将其输送至装盘装置。在一些实施方式中，装盘装置包括机械手和第三吸嘴组件，机械手安装于机台，第三吸嘴组件安装于机械手。由此，通过机械手控制第三吸嘴组件移动，完成相应的摆放装盘工作，装盘效率高。在一些实施方式中，小工件自动贴胶摆盘设备还包括料件翻转装置，料件翻转装置设置于机台且位于第一顶断装置的一侧，料件翻转装置配置为吸取第一顶断装置顶出的料件并进行翻转。由此，料件翻转装置的设置便于实现料件的连续化进给，有效提高生产效率。在一些实施方式中，料件翻转装置包括安装座、驱动机构、供气气环和第四吸嘴组件，安装座安装于机台，驱动机构和供气气环安装于安装座，驱动机构的驱动端与第四吸嘴组件连接，供气气环与第四吸嘴组件通过气路连通，第四吸嘴组件包括至少一个第四吸嘴，第一顶断装置包括第二驱动件、压板、承载板和顶断模，承载板安装于机台表面，压板设置于承载板的上方，第二驱动件的驱动端与顶断模连接，承载板上开设有与第一料带相配合的限位槽，压板上开设有至少一个顶断模相配合的出料孔，出料孔与第四吸嘴相配合且数量与第四吸嘴的数量相同。由此，第一顶断装置的工作原理为：第二驱动件驱动顶断模顶出，顶断模穿过出料孔将第一料带上的料件顶出至第四吸嘴，第四吸嘴吸取料件，料件翻转装置开始工作；料件翻转装置的工作原理为：驱动机构驱动第四吸嘴完成翻转和位置调节，使得料件翻转180°，然后等待物料输送装置取料。在一些实施方式中，小工件自动贴胶摆盘设备还包括转盘装置，转盘装置设置于机台且位于第二顶断装置与装盘装置之间，转盘装置配置为承接从物料输送装置输送过来的成品并运输至装盘装置。由此，转盘装置的设置便于实现对成品的暂存，进而有效保证生产的连续性。在一些实施方式中，料盘进给装置包括机架、第一置物架、第二置物架、料盘、接盘机构、拨盘机构、输送机构和顶升机构，第一置物架和第二置物架均安装于机架且分别位于机架的两端部，拨盘机构安装于第一置物架，接盘机构、输送机构和顶升机构均安装于机架，顶升机构位于第二置物架的正下方；第一置物架用于放置空的料盘；拨盘机构配置为将第一置物架上的料盘拨下；接盘机构配置为将拨下的料盘进行承接并缓慢输送至输送机构；输送机构配置为将接盘机构输送过来的料盘输送至装盘工作区域以及将装盘完成的料盘输送至顶升机构；顶升机构配置为将料盘顶升至第二置物架；第二置物架用于放置装盘完成的料盘。由此，本专利技术的料盘进给装置的工作原理为：拨盘机构将放置于第一置物架的空的料盘一个个拨下，拨下的料盘在接盘机构的作用下缓慢下降至输送机构，输送机构先将空的料盘输送至装盘工作区域，转盘装置进行装盘，然后输送机构再将装盘完成的料盘输送至顶升机构的上方，顶升机构工作将料盘顶升至第二置物架，完成料盘的运输，重复上述步骤，可将第一置物架上的料盘全部装盘运输至第二置物架。本专利技术的料盘进给装置能够实现料盘的自动更换，实现连续转盘工作，无需停机，可以实现连续性生产，不仅能提高效率，而且可以方便、安全的取换料盘。在一些实施方式中，拨盘机构包括第一拨盘机构和第二拨盘机构，第一拨盘机构和第二拨盘机构分别设置于第一置物架的前后两端，第一拨盘机构包括第一驱动组件和第一拨爪，第一拨爪设置于第一驱动组件，第一驱动组件设置于第一置物架，在第一驱动组件的驱动下，第一拨爪能够将第一置物架上的料盘拨下。由此，拨盘机构的工作原理为：第一驱动组件驱动第一拨爪作用于料盘外侧壁上的限位槽，从上至下运动完成拨盘。在一些实施方式中，接盘机构包括第一接盘机构和第二接盘机构，第一接盘机构和第二接盘机构分别设置于第一置物架的左右两侧，第一接盘机构包括第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，包括机台(1)以及设置于机台(1)的第一顶断装置(2)、第一料带进给装置(3)、第二顶断装置(4)、第二料带进给装置(5)、物料输送装置(7)、装盘装置(8)和料盘进给装置(6)；/n所述第一料带进给装置(3)配置为将第一料带(200)输送至第一顶断装置(2)；/n所述第一顶断装置(2)配置为将第一料带(200)上的料件(100)顶出；/n所述物料输送装置(7)配置为将第一顶断装置(2)顶出的料件(100)输送至第二顶断装置(4)；/n所述第二料带进给装置(5)配置为将第二料带(300)输送至第二顶断装置(4)；/n所述第二顶断装置(4)配置为将第二料带(300)上的胶带(400)顶出并贴合至料件(100)的底部得到成品(500)；/n所述物料输送装置(7)配置为将所述成品(500)输送至装盘装置(8)；/n所述料盘进给装置(6)配置为将料盘输送至装盘装置(8)；/n所述装盘装置(8)配置为将成品(500)摆放至料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，包括机台(1)以及设置于机台(1)的第一顶断装置(2)、第一料带进给装置(3)、第二顶断装置(4)、第二料带进给装置(5)、物料输送装置(7)、装盘装置(8)和料盘进给装置(6)；
所述第一料带进给装置(3)配置为将第一料带(200)输送至第一顶断装置(2)；
所述第一顶断装置(2)配置为将第一料带(200)上的料件(100)顶出；
所述物料输送装置(7)配置为将第一顶断装置(2)顶出的料件(100)输送至第二顶断装置(4)；
所述第二料带进给装置(5)配置为将第二料带(300)输送至第二顶断装置(4)；
所述第二顶断装置(4)配置为将第二料带(300)上的胶带(400)顶出并贴合至料件(100)的底部得到成品(500)；
所述物料输送装置(7)配置为将所述成品(500)输送至装盘装置(8)；
所述料盘进给装置(6)配置为将料盘输送至装盘装置(8)；
所述装盘装置(8)配置为将成品(500)摆放至料盘。


2.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述物料输送装置(7)包括第一驱动件(71)、第一安装板(72)、第一安装架(73)、导轨(74)、滑块(75)、第一吸嘴组件(76)和第二吸嘴组件(77)，所述第一安装板(72)安装于机台(1)，所述第一驱动件(71)、导轨(74)安装于第一安装板(72)，所述第一驱动件(71)的驱动端与第一安装架(73)通过摆臂(78)活动连接，所述滑块(75)套装于导轨(74)且与导轨(74)滑动配合，所述第一吸嘴组件(76)和第二吸嘴组件(77)可活动地安装于第一安装架(73)，所述第一吸嘴组件(76)与第一顶断装置(2)相配合，所述第二吸嘴组件(77)与第二顶断装置(4)相配合，所述第一安装板(72)上开设有限位滑槽(721)，所述摆臂(78)与限位滑槽(721)限位配合。


3.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述装盘装置(8)包括机械手(81)和第三吸嘴组件(82)，所述机械手(81)安装于机台(1)，所述第三吸嘴组件(82)安装于机械手(81)。


4.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，还包括料件翻转装置(9)，所述料件翻转装置(9)设置于机台(1)且位于第一顶断装置(2)的一侧，所述料件翻转装置(9)配置为吸取第一顶断装置(2)顶出的料件(100)并进行翻转。


5.根据权利要求4所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述料件翻转装置(9)包括安装座(91)、驱动机构(92)、供气气环(93)和第四吸嘴组件(94)，所述安装座(91)安装于机台(1)，所述驱动机构(92)和供气气环(93)安装于安装座(91)，所述驱动机构(92)的驱动端与第四吸嘴(941)组件(94)连接，所述供气气环(93)与第四吸嘴组件(94)通过气路连通，所述第四吸嘴组件(94)包括至少一个第四吸嘴(941)，所述第一顶断装置(2)包括第二驱动件(21)、压板(22)、承载板(23)和顶断模(24)，所述承载板(23)安装于机台(1)表面，所述压板(22)设置于承载板(23)的上方，所述第二驱动件(21)的驱动端与顶断模(24)连接，所述承载板(23)上开设有与第一料带(200)相配合的限位槽(231)，所述压板(22)上开设有至少一个顶断模(24)相配合的出料孔(221)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任皎蛟，宁彪，张晓虎，
申请(专利权)人：成都领益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51