一种草捆灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种草捆灌装机，包括车架、牵引头、前轮和后轮，车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及动力机构，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。

【技术实现步骤摘要】
一种草捆灌装机
本技术属于农业生产设备
，具体涉及一种草捆灌装机。
技术介绍
随着我国农业生产力水平的不断提高，农业机械化是实现农业现代化的必经之路，机械化生产能够提高农业劳动生产率，降低生产成本，增加农民收入。利用农作物秸秆制作饲料或者肥料，通常需要将秸秆从田间收获后运输到固定场地进行拆包加工再利用，加工后的肥料或者饲料再运输到田间或者养殖场，运输成本高，生产效率相对较低。目前，秸秆打捆后，需要人工或者机械搬运，再运输到加工场地，进行饲料化或肥料化利用，运输成本较高，生产周期较长。通过在田间地头或闲置场地，利用本技术的草捆灌装机，将喷施菌液后的草捆就地进行饲料或者肥料转化，机械化程度高，节约运输成本，减少运输环节，提高了产品生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种草捆灌装机，具有使用安全性高，实用性强，操作简单，灌装效率高，节约生产成本等优点，能够利用田间地头或空闲场地进行秸秆饲料或秸秆饲料生产，满足不同地域的使用要求。基于上述目的，本技术采取如下技术方案：一种草捆灌装机，包括车架、前轮和后轮，车架的前端设有牵引头，车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及为液压泵提供动力的动力机构，前轮固定在前轮支架上，手摇升降器和前轮支架相连从而控制前轮的升降，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。进一步地，所述推送托盘机构包括推送托盘和草捆推送液压缸，推送托盘的两侧设有滑套，所述推送托盘由立板和底板组成，推送托盘底板的前端设有供触发器穿过的穿孔，滑套和导轨滑动连接，滑套的两侧设有支撑臂，草捆推送液压缸的活塞头端和支撑臂铰接，草捆推送液压缸的另一端固定在车架前端。进一步地，还包括草捆推送捣杆，所述立板的中部设有凹槽，凹槽内设有定位销，定位销和立板铰接，草捆推送捣杆通过盲孔安装在定位销上。进一步地，所述触发器由触发器启动杆、连接固定板、压力继电器和连接销轴组成，触发器启动杆由上水平部、下水平部以及连接上下水平部的倾斜部组成，连接固定板由水平部和铰接部构成，压力继电器的底部固定在触发器启动杆的下水平部上，压力继电器的顶部和连接固定板的水平部固定连接，连接固定板铰接部的下端通过连接销轴和触发器启动杆的下水平部铰接，触发器启动杆的上水平部穿过穿孔并伸出底板外。进一步地，所述撑袋机构有六个，分别在龙门架横梁上设置两个、龙门架两侧的立柱上各设置两个。进一步地，所述撑袋机构由撑袋液压缸、撑杆和桨叶组成，桨叶上布置有若干用于防止灌装袋脱落的鱼鳞状沟槽，所述撑杆由竖直部和弧形部组成，竖直部的底部铰接于弧形部上端的外侧，撑袋液压缸的活塞头端和弧形部顶端的外侧铰接，另一端和撑杆的竖直部铰接，桨叶设于弧形部下端的内侧，撑袋机构通过U型螺栓固定在龙门架上。进一步地，龙门架倾斜限位器由限位轴、限位板和弹簧组成，限位板套设固定在限位轴上，弹簧套设在限位板下方的限位轴外，限位轴的下端固定在后轮轴套上，限位轴的上端和车架铰接。进一步地，所述动力机构为单缸汽油机。本申请中，所述手摇升降器控制前轮升降，灌装机需要拖拉机牵引或灌装作业时，将前轮升起，灌装机固定作业时，将前轮降下，可与龙门架倾斜液压缸配合工作，来调整龙门架倾斜的角度。本申请中，所述草捆推送液压缸控制托盘，托盘通过车架上导轨运动，草捆被推送到弹性袋口，实现装袋作业。最后一个草捆推送时，安装草捆推送捣杆，将草捆整体推入灌装袋，完成作业。液压手控阀总成控制灌装作业，装袋作业时，液压系统启动，龙门架倾斜液压缸工作，将车架后端向下倾斜带动龙门架倾斜一定角度，使装入草捆后的弹性袋靠地面支撑。草捆放入托盘上，压迫触动触发器启动草捆推送液压缸工作，草捆推送液压缸推动托盘沿导轨将草捆灌装袋口推送；草捆被推入灌装袋后，触发器不再受草捆压迫，启动草捆液压缸返程，是草捆托盘回到初始位置，完成一个工作循环。当草捆放在托盘上，触动触发器启动杆；触发器启动杆压缩压力继电器；压力继电器将压力信号转换为电信号输出控制草捆推送液压油缸的电磁控制阀；控制阀左位工作，使草捆推送液压缸工作带动推送托盘，将草捆推送到龙门架灌装口位置进行装袋。当草捆不再压迫触发器启动杆，触发器启动杆复位，压力继电器再将压力信号反馈到电磁控制阀；电磁控制阀右位工作，使草捆推送液压缸带动推送托盘回到初始位置。然后再放草捆，继续上述工作。本技术的有益效果是：该草捆灌装机可以通过拖拉机牵引移动到田间，可以根据离地间隙自动调整底盘高度，提高通过性。固定作业时，喷施菌液后的草捆放置到推送架上，推送架便自动移动到灌装袋口进行灌装。灌装袋撑袋机构根据草捆尺寸自动调整灌装袋口尺寸，可以适应不同尺寸的草捆。通过液压控制，自动化程度高。龙门架倾斜液压缸可以控制龙门架的升降，有利于草捆推送；龙门倾斜限位器能有效控制车架姿态，提高灌装机田间通过性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的俯视图；图4是草捆推送托盘的结构示意图；图5是触发器的结构示意图；图6是托盘下方车架的结构示意图；图7是龙门架的结构示意图；图8是撑袋机构的结构示意图；图9是龙门架倾斜限位器的结构示意图；图10是草捆推送捣杆的结构示意图；图11是液压系统的工作原理图。图中：1.前轮，2.牵引头，3.车架，4.手摇升降器，5.触发器，6.推送托盘，7.龙门架，8.撑袋机构，9.定位销，10.草捆推送捣杆，11.液压泵，12.液压油箱，13.动力机构，14.液压手控阀总成，15.后轮，16.后轮支架，17.龙门架倾斜液压缸，18.后轮轴套，19.限位板，20.限位轴，21.弹簧，22.限位板，31.导轨，51.触发器启动杆；52.连接固定板；53.压力继电器，54.连接销轴，61.立板，62.底板，63.滑套，64.凹槽，65.草捆推送液压缸，66.支撑臂，71.U型螺栓，81.竖直部，82.撑袋液压缸，83.弧形部，84.桨叶，85.沟槽，101.过滤器；102.单向阀；103.溢流阀；104.手控三位四通阀；105.手控两位三通阀；106-108.手控二位四通阀；109.草捆液压缸电磁控制阀。具体实施方式为了进一步介绍本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步详细说明。实施例1一种草捆灌装机，如图1至10所示，包括车架3、前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草捆灌装机，包括车架、前轮和后轮，车架的前端设有牵引头，其特征在于：车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及为液压泵提供动力的动力机构，前轮固定在前轮支架上，手摇升降器和前轮支架相连从而控制前轮的升降，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。/n

【技术特征摘要】
1.一种草捆灌装机，包括车架、前轮和后轮，车架的前端设有牵引头，其特征在于：车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及为液压泵提供动力的动力机构，前轮固定在前轮支架上，手摇升降器和前轮支架相连从而控制前轮的升降，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。


2.根据权利要求1所述草捆灌装机，其特征在于：所述推送托盘机构包括推送托盘和草捆推送液压缸，推送托盘的两侧设有滑套，所述推送托盘由立板和底板组成，推送托盘底板的前端设有供触发器穿过的穿孔，滑套和导轨滑动连接，滑套的两侧设有支撑臂，草捆推送液压缸的活塞头端和支撑臂铰接，草捆推送液压缸的另一端固定在车架前端。


3.根据权利要求2所述草捆灌装机，其特征在于：还包括草捆推送捣杆，所述立板的中部设有凹槽，凹槽内设有定位销，定位销和立板铰接，草捆推送捣杆通过盲孔安装在定位销上。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勋，王万章，张红梅，宋玉玺，吕严柳，张志刚，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：新型
国别省市：河南;41