本实用新型专利技术属于钣金生产技术领域，具体涉及一种折弯钣金件的自动码垛装置，包括钣金输送机构，其特征在于：还包括位于钣金输送机构一侧的钣金翻转机构，钣金翻转机构包括旋转轴和两个以上的翻转板，翻转板沿旋转轴的周向分布在旋转轴上，每个翻转板均沿旋转轴的轴向与旋转轴相联接，相邻两个翻转板之间的工作角为锐角，旋转轴平行于钣金输送机构，旋转轴联接旋转驱动机构；钣金翻转机构的下方设置有接料码垛机构，接料码垛机构包括平行于旋转轴的第一接料板和第二接料板，第一接料板与第二接料板呈夹角状设置，形成的夹角位于接料码垛机构的下端。本实用新型专利技术能够自动堆叠折弯钣金件，提高生产效率，节约劳动成本。节约劳动成本。节约劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
一种折弯钣金件的自动码垛装置
[0001]本技术属于钣金件加工
，具体涉及一种折弯钣金件的自动码垛装置。
技术介绍
[0002]在电子设备的零部件制造领域，通常会生产类似“L”型的折弯钣金件，不同于片状物料的简单堆叠，L型折弯钣金件在进行堆叠码垛等工序时，往往需要人工一个叠一个的码垛，否则极易出现钣金件的堆叠不整齐、方向错误等问题。而通过人工进行钣金件的堆叠，一来严重影响工作效率、增大劳动成本，二来人工堆叠容易受伤，因此具有很大的安全隐患，危险系数更高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折弯钣金件的自动码垛装置，能够自动堆叠折弯钣金件。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折弯钣金件码垛装置，包括钣金输送机构，其特征在于：还包括位于钣金输送机构一侧的钣金翻转机构，钣金翻转机构包括旋转轴和两个以上的翻转板，翻转板沿旋转轴的周向分布在旋转轴上，每个翻转板均沿旋转轴的轴向与旋转轴相联接，相邻两个翻转板之间的工作角为锐角，旋转轴平行于钣金输送机构，旋转轴联接旋转驱动机构；钣金翻转机构的下方设置有接料码垛机构，接料码垛机构包括平行于旋转轴的第一接料板和第二接料板，第一接料板与第二接料板呈夹角状设置，形成的夹角位于接料码垛机构的下端。
[0005]进一步的，接料码垛机构上方设置有垛料夹取机构，垛料夹取机构联接有升降驱动机构。
[0006]进一步的，接料码垛机构的数量为两个以上，接料码垛机构联接位移驱动机构。
[0007]进一步的，包括第一接料码垛机构和第二接料码垛机构，第一接料码垛机构和第二接料码垛机构联接同一个位移驱动机构，位移驱动机构带动第一接料码垛机构和第二接料码垛机构交替位于钣金翻转机构下方。
[0008]进一步的，垛料夹取机构联接有第一往复驱动机构，第一往复驱动机构带动垛料夹取机构在第一接料码垛机构和第二接料码垛机构之间往复移动。
[0009]进一步的，垛料夹取机构联接有第二往复驱动机构，第二往复驱动机构的下方设置有垛料输送机构，第二往复驱动机构能带动垛料夹取机构在接料码垛机构与垛料输送机构之间往复移动。
[0010]进一步的，第一接料板的前端或后端设置有第一垛料挡板，第二接料板的前端或后端设置有第二垛料挡板，第一垛料挡板和第二垛料挡板位于同一端；第一接料板上联接有第一缓冲垫板，第一缓冲垫板自靠近第一垛料挡板的一端至远离第一垛料挡板的一端向远离第一接料板的方向倾斜；第二接料板上联接有第二缓冲垫板，第二缓冲垫板自靠近第
二垛料挡板的一端至远离第二垛料挡板的一端向远离第二接料板的方向倾斜。
[0011]进一步的，翻转板上固定设置有垫块，垫块与相邻翻转板之间留有空隙。
[0012]进一步的，旋转轴的前端设置有挡盘。
[0013]进一步的，输送机构上设置有导向板，导向板的前端靠近翻转板的后端。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.由于钣金输送机构的一侧设置钣金翻转机构，钣金翻转机构的下方设置接料码垛机构，使得折弯钣金件可以经由钣金翻转机构直接翻转成开口朝上的形式落在接料码垛机构上，一个接一个的钣金件依次堆叠，自动实现折弯钣金件的码垛，大大提高了生产效率，无需人工操作，节约了劳动成本。
[0016]2.由于在接料码垛机构上方设置垛料夹取机构，垛料夹取机构联接有升降驱动机构，当钣金件在接料码垛机构上堆叠到一定数量之后，垛料夹取机构可以将堆叠好的垛料夹紧提升以进行下一组的钣金堆叠，进一步提高了钣金码垛的效率和自动化程度。
[0017]3.由于接料码垛机构的数量为两个以上，接料码垛机构联接位移驱动机构，位移驱动机构能带动多个接料码垛机构交替位于钣金翻转机构下方，多个接料码垛机构能够交替进行连续接料码垛，避免了钣金输送机构的停机等待，进一步提高了钣金件的输送和码垛效率。
[0018]4.由于接料码垛机构的数量为两个，垛料夹取机构联接有第一往复驱动机构，第一往复驱动机构带动垛料夹取机构在第一接料码垛机构和第二接料码垛机构之间往复移动，使得垛料夹取机构能够及时提取第一接料部或第二接料部上已经堆叠好的物料，为下一次的接料做好准备，保证物料输送和码垛的正常连续运行，进一步提高工作效率。
[0019]5. 由于垛料夹取机构联接有第二往复驱动机构，第二往复驱动机构能带动垛料夹取机构在接料码垛机构与垛料输送机构之间往复移动，使得垛料夹取机构能够将接料码垛机构上的钣金垛料移动到垛料输送机构上以进入下一工序，进一步提高了工作效率和自动化程度。
[0020]6.由于第一接料板和第二接料板的前端或后端分别设置有垛料挡板，第一接料板和第二接料板上分别联接有缓冲垫板，缓冲垫板自靠近垛料挡板的一端至远离垛料挡板的一端向远离接料板的方向倾斜，使得每个钣金件在掉落到缓冲垫板上之后都能在重力的作用下自然下滑至垛料挡板处，实现钣金件的自动对齐，提高垛料的整齐性，为下一工序提供了便利。
[0021]7.由于每个翻转板上均固定设置有垫块，能够提高钣金进入钣金翻转机构之后的稳定性，有效保证钣金件被顺利翻转为开口朝上的形式，由于在旋转轴的前端设置挡盘，能够避免钣金件进入钣金翻转机构之后继续前行而掉落。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的主视图；
[0024]图3是图2的A向结构示意图；
[0025]图4是图3中B向结构示意图；
[0026]图5是图4的立体结构示意图。
[0027]图中标记为：
[0028]1.钣金输送机构；11.导向板；2.钣金翻转机构；20.旋转轴；21.翻转板；22.垫块；23.挡盘；24.旋转电机；31.第一接料码垛机构；32.第二接料码垛机构；33.移动支架；41.第一接料板；410.第一垛料挡板；411.第一缓冲垫板；42.第二接料板；420.第二垛料挡板；421.第二缓冲垫板； 51.气缸；510.滑块；511.光轴；52.气缸；520.滑块；521.光轴；53.气缸；530.滑块；531.光轴；54.升降气缸；6.垛料夹取机构；60.固定支架；61.第一垫块；62.第二垫块；63.气缸固定板；64.移动底板；65.移动底座；66.长通孔；7.垛料输送机构。
具体实施方式
[0029]下面结合附图实施例，对本技术做进一步描述：
[0030]本技术中以钣金输送机构的输送方向为参考，朝向输送方向的一方为前方，背离输送方向的一方为后方。
[0031]本技术以L型钣金件为例，提供了一种折弯钣金件的自动码垛装置，包括钣金输送机构1，钣金输送机构1采用圆带输送的形式，折弯钣金件的折弯部架设在圆带上，钣金件的两个侧边分别位于圆带的两侧。钣金输送机构1的一侧设置有钣金翻转机构2，钣金翻转机构2包括旋转轴20和两个以上的翻转板21，本实施例中采用八个翻转板21，翻转板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折弯钣金件的自动码垛装置，包括钣金输送机构，其特征在于：还包括位于钣金输送机构一侧的钣金翻转机构，钣金翻转机构包括旋转轴和两个以上的翻转板，翻转板沿旋转轴的周向分布在旋转轴上，每个翻转板均沿旋转轴的轴向与旋转轴相联接，相邻两个翻转板之间的工作角为锐角，旋转轴平行于钣金输送机构，旋转轴联接旋转驱动机构；钣金翻转机构的下方设置有接料码垛机构，接料码垛机构包括平行于旋转轴的第一接料板和第二接料板，第一接料板与第二接料板呈夹角状设置，形成的夹角位于接料码垛机构的下端。2.根据权利要求1所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：接料码垛机构上方设置有垛料夹取机构，垛料夹取机构联接有升降驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：接料码垛机构的数量为两个以上，接料码垛机构联接位移驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：接料码垛机构的数量为两个，依次为第一接料码垛机构和第二接料码垛机构，第一接料码垛机构和第二接料码垛机构联接同一个位移驱动机构，位移驱动机构带动第一接料码垛机构和第二接料码垛机构交替位于钣金翻转机构下方。5.根据权利要求4所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：垛料夹取机构联接有第一往复...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋京涛，
申请(专利权)人：青岛齐林智信自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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