本实用新型专利技术公开了一种分级肠衣套缩管的自动输送装置，属于分拣技术领域，其在机架上安装有竖向设置的环形输送机构，特征在于：环形输送机构上安装有料仓组件，料仓组件包括连接在环形输送机构上的安装架，安装架中转动安装有支撑轴，支撑轴连接有限制支撑轴转动的限位机构，支撑轴上转动安装有仓斗，仓斗与支撑轴间设有平衡机构；机架上固定有进料盘和两个以上的等级出料盘，等级出料盘处对应设有翻转仓斗的翻转机构，控制器控制连接翻转机构。此装置根据进料盘中肠衣套缩管的级别，确定进料盘与对应等级出料盘间的行程，并控制翻转机构等仓斗到达该等级出料盘处时动作，使得仓斗翻转，将所载肠衣套缩管卸入该等级出料盘中，实现自动分级输送。现自动分级输送。现自动分级输送。
【技术实现步骤摘要】
一种分级肠衣套缩管的自动输送装置
[0001]本技术属于分拣
，具体涉及一种分级肠衣套缩管的自动输送装置。
技术介绍
[0002]肠衣能在一定程度上延长产品的保质期，常在食品加工领域作为填制香肠和灌肠的外衣，主要分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。由于天然肠衣具有基本全靠手工操作和自身粗细不均匀等弊端，而胶原蛋白肠衣则具有方便使用、口感好、透明度高、直径均匀等天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势，且其抗压强度为天然肠衣的四倍以上，从而得到广泛使用。
[0003]为便于肠衣的运输和保存，通常将生产好的胶原蛋白肠衣折叠套缩成管状，形成肠衣套缩管，以便套装在灌肠杆上实现高速机械灌肠。为了提升肠衣套缩管的质量管控，预增设分级操作。人工分级不仅速度慢，需要的人员多，大大增加了人力成本；而且人工把控程度不一，导致分级后的肠衣套缩管仍然存在质量参差不齐的现象。
[0004]于是，申请人设想对肠衣套缩管进行机械化自动分级，但分级后的肠衣套缩管需要分级输送出，以完成分级的全部机械化操作。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种分级肠衣套缩管的自动输送装置，能够将肠衣套缩管按其级别自动输送出。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：设计一种分级肠衣套缩管的自动输送装置，包括机架，机架上安装有竖向设置的环形输送机构，环形输送机构连接伺服电机，伺服电机连接控制器，其特征在于：所述环形输送机构上安装有料仓组件，料仓组件包括连接在环形输送机构上的安装架，安装架中转动安装有支撑轴，支撑轴连接有限制支撑轴转动的限位机构，支撑轴上转动安装有仓斗，仓斗与支撑轴间设有平衡机构；
[0007]所述机架上固定有进料盘和两个以上的等级出料盘，进料盘和等级出料盘均沿环形输送机构布置，等级出料盘处对应设有翻转仓斗的翻转机构，控制器控制连接翻转机构。
[0008]进一步的，所述限位机构包括固定在支撑轴上的第一限位臂，第一限位臂的一端安装第一限位件、另一端安装有第二限位件，机架上设有第一滑道和第二滑道，第一限位件配装在第一滑道中，第二限位件配装在第二滑道中。
[0009]进一步的，所述支撑轴上还固定有第二限位臂，第二限位臂的一端安装有第三限位件、另一端安装有第四限位件，机架中还设有第一轨道和第二轨道，第三限位件和第四限位件均能位于第一轨道和第二轨道中。
[0010]进一步的，所述机架上固定有背板，所述第一滑道和第二滑道开设在背板上。
[0011]进一步的，所述翻转机构包括固定在仓斗上的拨臂和能拨动拨臂的挡块，挡块连接移位机构。
[0012]进一步的，所述机架上固定有安装板，所述翻转机构还包括设置在安装板上第三
滑道，挡块配装在第三滑道中。
[0013]进一步的，所述平衡机构包括第一限位栓、挡栓、第一连接柱、第二连接柱和扭簧，第一限位栓和第二连接柱固定在支撑轴上，挡栓和第一连接柱固定在拨臂上，挡栓能挡接在第一限位栓上，扭簧的一端连接第一连接柱、另一端连接第二连接柱。
[0014]进一步的，所述支撑轴上还设有第二限位栓，挡栓能挡接在第二限位栓上，
[0015]进一步的，所述机架上固定有限位板，限位板上开设有通孔，通孔的开设位置与环形输送机构相对应，安装架上安装有第一限位轮和第二限位轮，第一限位轮滚接在限位板的内壁上，第二限位轮滚接在限位板的外壁上。
[0016]进一步的，还包括罩体，罩体与背板构成作为机架的箱体，箱体上开设有进料口和等级出料口，进料盘安装在箱体的进料口处，等级出料盘安装在箱体的等级出料口处。
[0017]进一步的，所述环形传动机构包括位于主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上下分布，主动轮和从动轮上配装传动链或者传动带，主动轮连接伺服电机。
[0018]进一步的，所述移位机构为气缸。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、由于在环形输送机构上的安装架，安装架中转动安装有支撑轴，支撑轴通过限位机构被限定为不转动状态，然后通过平衡机构在支撑轴上安装开口朝上且能绕支撑轴转动的仓斗，通过控制器根据进料盘中肠衣套缩管的级别，确定进料盘与对应等级出料盘间的行程，并控制翻转机构等仓斗到达该等级出料盘处时动作，使得仓斗翻转，将所载肠衣套缩管卸入该等级出料盘中，实现肠衣套缩管的自动分级输送。
[0021]2、采用在支撑轴上固定的第一限位栓和第二连接柱、在安装架上固定的挡栓和第一连接柱以及扭簧构成平衡机构，不仅结构简单，性能稳定可靠，使得仓斗在无外力作用下维持开口朝上，还会在外力作用下使得仓斗绕支撑轴转动而翻转卸料，并在失去外力后仓斗自动回位。
[0022]3、由于支撑轴上还设有第二限位栓，挡栓能挡接在第二限位栓上，可以限定仓斗在支撑轴上的转动空间，避免转动空间过大引发绕簧出现疲劳状态，利于延长绕簧的使用寿命。
[0023]4、由于支撑轴上还固定有第二限位臂，第二限位臂的一端安装有第三限位件、另一端安装有第四限位件，机架中还设有第一轨道和第二轨道，第三限位件和第四限位件均能位于第一轨道和第二轨道中，可以起到辅助限位的作用，增强支撑轴不发生转动的稳固性。
[0024]5、由于机架上固定有限位板，限位板上开设有通孔，通孔的开设位置与环形输送机构相对应，安装架上安装有第一限位轮和第二限位轮，第一限位轮滚接在限位板的内壁上，第二限位轮滚接在限位板的外壁上，能够在安装架随形输送机构传动的同时，还能约束安装架与支撑轴相对位置。
[0025]6、由于翻转机构包括固定在仓斗上的拨臂和能拨动拨臂的挡块，挡块连接移位机构，背板上固定有安装板，所述翻转机构还包括设置在背板上第三滑道，挡块配装在第三滑道中，既能改变挡块与拨臂的相对位置，又能约束挡块的移动方向，确保能翻转仓斗完成卸料。
[0026]7、采用罩体与背板构成箱体，既能作为固定部件的机架使用，又能起到防护作用，
防止其内的各零部件被外力损伤，更好地为正常运转服务。
[0027]8、本技术能够将图像分级标识的肠衣套缩管自动输送出对应的等级出料盘，配合图像分级实现肠衣套缩管分级过程中的全部机械化操作，便于在本领域内推广应用。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构示意图；
[0029]图2是图1的A向视图；
[0030]图3是图2中B
‑
B剖视图；
[0031]图4是图2中C
‑
C剖视图；
[0032]图5是背板的立体结构示意图；
[0033]图6是料仓组件的立体结构示意图；
[0034]图7是图6的D向视图。
[0035]图中标记：1、进料盘；2、等级出料盘；3、箱体；3
‑
1、罩体；3
‑
2、背板；4、等级出料口；5、伺服电机；6、从动轮；7、主动轮；8、传动链；9、竖轨；10、第一轨道；11、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分级肠衣套缩管的自动输送装置，包括机架，机架上安装有竖向设置的环形输送机构，环形输送机构连接伺服电机，伺服电机连接控制器，其特征在于：所述环形输送机构上安装有料仓组件，料仓组件包括连接在环形输送机构上的安装架，安装架中转动安装有支撑轴，支撑轴连接有限制支撑轴转动的限位机构，支撑轴上转动安装有仓斗，仓斗与支撑轴间设有平衡机构；所述机架上固定有进料盘和两个以上的等级出料盘，进料盘和等级出料盘均沿环形输送机构布置，等级出料盘处对应设有翻转仓斗的翻转机构，控制器控制连接翻转机构。2.按照权利要求1所述的分级肠衣套缩管的自动输送装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在支撑轴上的第一限位臂，第一限位臂的一端安装第一限位件、另一端安装有第二限位件，机架上设有第一滑道和第二滑道，第一限位件配装在第一滑道中，第二限位件配装在第二滑道中。3.按照权利要求2所述的分级肠衣套缩管的自动输送装置，其特征在于：所述支撑轴上还固定有第二限位臂，第二限位臂的一端安装有第三限位件、另一端安装有第四限位件，机架中还设有第一轨道和第二轨道，第三限位件和第四限位件均能位于第一轨道和第二轨道中。4.按照权利要求3所述的分级肠衣套缩管的自动输送装置，其特征在于：所述机架上固定有背板，所述第一滑道和第二滑道开设在背板上。5.按照权利要求1所述的分级肠...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋京涛，
申请(专利权)人：青岛齐林智信自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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