【技术实现步骤摘要】
一种套缩肠衣可靠拧结封尾方法与设备
[0001]本专利技术属于肠衣
，具体涉及一种套缩肠衣可靠拧结封尾方法与设备。
技术介绍
[0002]肠衣能在一定程度上延长产品的保质期，常在食品加工领域作为填制香肠和灌肠的外衣，其主要分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。由于天然肠衣具有基本全靠手工操作和自身粗细不均匀等弊端，而胶原蛋白肠衣则具有方便使用、口感好、透明度高、直径均匀等天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势，且抗压强度为天然肠衣的四倍以上，从而得到广泛使用。
[0003]为了便于机械化灌肠，通常是将生产好的胶原蛋白肠衣套缩成管状形成套缩管，套装在灌肠杆上实现高速机械灌肠。此种灌肠方式，通常需要人工先行将肠衣套缩管的尾部打结，以免泄漏肉类等填充料。为了减少人工，申请人研发了一种肠衣拧结方法与装置，并于2020年7月27日向我国专利局提出专利申请，其申请号为202010729263.1，但在实际应用过程中，发现填充料仍会冲开肠衣的拧结段而造成漏料。
[0004]因此，仍需改进套缩肠衣的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种套缩肠衣可靠拧结封尾方法，包括以下步骤：（1）固定：输送带将肠衣套缩管输送至抓拉工位时，将肠衣套缩管固定在抓拉工位上；（2）抓拉：抓住被步骤（1）固定的肠衣套缩管的肠衣头，将肠衣头拉出肠衣套缩管形成处于自由状态的肠衣段；其特征在于：还包括（3）拧结：将插针插入步骤（2）肠衣段的中腔内，将肠衣段夹持在插针上进行旋转形成位于插针上的第一拧结，插针带动第一拧结向肠衣套缩管方向移动，然后插针再次旋转形成位于第一拧结外周的第二拧结，最后抽出插针，完成肠衣套缩管的拧结封尾。2.根据权利要求1所述的套缩肠衣可靠拧结封尾方法，其特征在于：步骤（2）和步骤（3）之间增加裁剪步骤，剪掉步骤（2）中肠衣段上远离肠衣套缩管的一段。3.根据权利要求1或2所述的套缩肠衣可靠拧结封尾方法，其特征在于：还包括位于步骤（3）之后的收尾步骤，将拧结段收入肠衣套缩管的内腔中。4.一种套缩肠衣可靠拧结封尾设备，包括机架，所述机架上设有输送带，输送带上设有能前后固定肠衣套缩管的送料工位，输送带的一侧设置工作台，其特征在于：工作台上安装有自后至前依次排布的抓拉装置和拧结装置；所述抓拉装置包括第一推拉机构，第一推拉机构连接第一支架，第一支架上安装有第一动力旋转机构，第一动力旋转机构的转轴上设有抓针；所述拧结装置包括抓拧机构和开合机构，抓拧机构包括第二推拉机构，第二推拉机构连接第二支架，第二支架上安装有第二动力旋转机构，第二动力旋转机构的转轴上联接有插针和夹爪组件，夹爪组件包括夹爪，夹爪能夹持在插针上；开合机构具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂间形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋京涛，
申请(专利权)人：青岛齐林智信自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。