一种电线穿雨塞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电线穿雨塞装置，其中：分料送出机构用于将上行设备输送来的雨塞逐一输送至导料送料机构；导料送料机构用于从分料送出机构插取雨塞；顶料到位机构用于当导料送料机构携带雨塞穿过该顶料到位机构时将雨塞顶升到位；旋转搬送机构用于接取和撑开由导料送料机构输送来的雨塞，以及将雨塞翻转至横向位置并输送至穿插交接机构；穿插交接机构用于夹持旋转搬送机构输送来的雨塞，等待下行设备将电线插入被撑开的雨塞内。本实用新型专利技术省去一对一供料系统和独立控制器，体积小、节省空间、降低生产成本、对雨塞磨损小、穿雨塞效率高；导料送料机构运动幅度大、灵活性强，穿雨塞精度高；穿不同规格的雨塞时只需更换针管爪，通用性强等。通用性强等。通用性强等。

【技术实现步骤摘要】
一种电线穿雨塞装置


[0001]本技术涉及为电线穿装雨塞的设备，尤其涉及一种电线穿雨塞装置。

技术介绍

[0002]雨塞又称为防水栓、防水圈、防水堵或防水垫，是汽车电线连接器中的一种硅胶件，雨塞通过穿着在电线上，插在连接器中能起到防止水汽油污等进入连接器的作用，实际应用中，一款雨塞可匹配几种端子和不同外径电线，常态下雨塞内孔比电线外径要小，在电线末端安装雨塞时要求位置重复精度高且雨塞不能有破损。现有的穿雨塞装置请参见公开号为CN207183777U，名称为“一种新型半自动雨塞组装机”的中国专利公开文献，其中记载了：
[0003]“包括机架，所述机架1上设有装配箱2，所述装配箱2包括一工作台3，一雨塞供料工站4，设置在工作台3的后侧；一雨塞搬运工站5，设置工作台3上且位于雨塞供料工站4的前侧，其进料端与雨塞供料工站4的出料端对应；一雨塞撑开工站6，设置工作台3上且位于雨塞搬运工站5的前侧，其进料端与雨塞搬运工站5的出料端对应；一雨塞装配工站7，设置工作台3上且位于雨塞撑开工站5的左侧”以及“工作时，1启动设备，将设备设置为初始状态；2人工将雨塞放入雨塞供料工站中；3人工放入待装配雨塞的工件，每件物料需要放一次；4雨塞搬运工站5将雨塞进行搬运至雨塞撑开工站6，将雨塞撑开；5雨塞装配工站7将待装雨塞的工件与雨塞进行装配，实现设备自动装雨塞”。
[0004]现有的此类设备中，各个执行机构为独立的工站，而且一般采用一对一的供料系统和独立控制器，成本极高且占用空间大、通用性差，雨塞取放装置采用摆臂结构，定位精度低、运动幅度小雨塞取放不灵活、穿套易卡壳，供料传输轨道输送雨塞时摩擦力大，易造成雨塞磨损以及中途卡顿，严重影响雨塞传输效率。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能实现全自动穿雨塞、占用空间小、成本低、穿雨塞效率高、对雨塞磨损小、运动幅度大灵活性强、穿雨塞精度高、换型简便通用性强的电线穿雨塞装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0007]一种电线穿雨塞装置，其包括有底座，所述底座上固定有固定支架，所述固定支架上设有分料送出机构、导料送料机构、顶料到位机构、旋转搬送机构、穿插交接机构和电控箱，其中：所述分料送出机构用于将上行设备输送来的雨塞逐一输送至所述导料送料机构；所述导料送料机构用于从所述分料送出机构插取所述雨塞；所述顶料到位机构位于所述导料送料机构下方，所述顶料到位机构用于当所述导料送料机构携带所述雨塞穿过该顶料到位机构时将所述雨塞顶升到位；所述旋转搬送机构设于所述顶料到位机构的下方，所述旋转搬送机构用于接取和撑开由所述导料送料机构输送来的所述雨塞，以及将所述雨塞翻转至横向位置并输送至所述穿插交接机构；所述穿插交接机构设于所述旋转搬送机构的前
侧，所述穿插交接机构用于夹持所述旋转搬送机构输送来的所述雨塞，等待下行设备将电线插入被撑开的所述雨塞内。
[0008]优选地，所述分料送出机构包括有第一支座，所述第一支座上固定有分料支架，所述分料支架上固定有竖直设置的分料接头管，所述分料接头管通过用于输送所述雨塞的管路连通于上行设备，所述第一支座上设有第一滑座和用于驱使所述第一滑座前后运动的第一气缸，所述第一滑座的顶部设有用于插装所述雨塞的治具，所述治具与所述分料接头管对齐设置，当所述雨塞经由所述分料接头管输送至所述治具上时，所述第一气缸驱使所述第一滑座向前运动至与所述顶料到位机构相邻设置的插取工位。
[0009]优选地，所述导料送料机构包括有横向滑动支板以及用于驱使所述横向滑动支板前后运动的支板平移气缸，所述横向滑动支板上设有升降滑动支板以及用于驱使所述升降滑动支板上下运动的升降移动气缸，所述升降滑动支板上固定有插针支座，所述插针支座的底部设有向下延伸的插针，所述支板平移气缸用于驱使所述横向滑动支板前后运动，进而带动所述插针在所述插取工位与所述顶料到位机构之间平移运动，所述升降移动气缸用于驱使所述升降滑动支板上下运动，进而带动所述插针从所述插取工位的所述第一滑座上插取雨塞，或者带动插取完所述雨塞的所述插针穿过所述顶料到位机构。
[0010]优选地，所述升降移动气缸为笔形气缸，所述横向滑动支板上固定有L形气缸支座，所述升降移动气缸固定连接于所述L形气缸支座。
[0011]优选地，所述顶料到位机构包括有顶料支座，所述顶料支座上固定有顶料固定块，所述顶料固定块上设有顶料开口，所述顶料开口内固定有两个顶料弹片，两个顶料弹片之间形成有顶料狭缝，当所述插针携带所述雨塞穿过所述顶料狭缝时，借由两个顶料弹片施加的阻力令所述雨塞相对所述插针顶升，直至所述雨塞被顶升到位后，所述插针带动所述雨塞穿过所述顶料狭缝。
[0012]优选地，所述顶料支座上固定有两个对称设置的顶料固定块，两个顶料弹片分别固定于两个顶料固定块上。
[0013]优选地，所述旋转搬送机构包括有第二支座，所述第二支座上设有第二滑座以及用于驱使所述第二滑座前后运动的第二气缸，所述第二滑座上固定有翻转支座，所述翻转支座上设有可前后转动的旋转块，所述旋转块位于所述顶料弹片的下方，所述旋转块的顶部固定有能够与所述插针插接配合的插管，所述插管的顶端开口外侧形成有锥状端部，当所述插针插入所述插管时将所述雨塞套接于所述插管上，所述第二支座上设有翻转联动机构，所述翻转联动机构用于在所述第二气缸向前推动所述第二滑座时带动所述旋转块向前转动90
°
，以令套接有所述雨塞的所述插管翻转至横向位置。
[0014]优选地，所述第二滑座上固定有两个翻转支座，两个翻转支座之间设有转轴，且所述转轴与所述翻转支座转动配合，所述转轴穿过所述旋转块且二者固定连接，所述翻转联动机构包括有立板、摆块和滚轮，所述立板与所述第二支座固定连接，所述摆块的一端与所述转轴固定连接，所述摆块的另一端与所述滚轮转动连接，所述立板朝向所述翻转支座的一侧开设有倒“L”形的导槽，所述滚轮设于所述导槽内且二者滚动配合，当所述第二气缸向前推动所述第二滑座时，所述滚轮沿着所述导槽滚动并通过所述摆块带动所述转轴转动90
°
。
[0015]优选地，所述穿插交接机构包括有穿插支架，所述穿插支架包括有上下对称设置
的上气缸和下气缸，所述上气缸下端的伸缩杆上固定有上夹块，所述下气缸上端的伸缩杆上固定有下夹块，所述上夹块的下端形成有上夹口，所述下夹块的上端形成有下夹口，所述上夹口与所述下夹口上下对齐设置，且所述上夹口与所述下夹口之间用于夹持横向设置的所述雨塞。
[0016]优选地，所述上夹口的边缘处形成有第一锥状开口部，所述下夹口的边缘处形成有第二锥状开口部。
[0017]本技术公开的电线穿雨塞装置中，利用所述分料送出机构接收上行设备输送来的雨塞，之后再将所述雨塞逐一输送至所述导料送料机构，然后由所述导料送料机构插取所述雨塞，当所述导料送料机构携带所述雨塞穿过所述顶料到位机构时，再利用所述顶料到位机构将所述雨塞顶升到位，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电线穿雨塞装置，其特征在于，包括有底座(1)，所述底座(1)上固定有固定支架(2)，所述固定支架(2)上设有分料送出机构(3)、导料送料机构(4)、顶料到位机构(5)、旋转搬送机构(6)、穿插交接机构(7)和电控箱(9)，其中：所述分料送出机构(3)用于将上行设备输送来的雨塞(100)逐一输送至所述导料送料机构(4)；所述导料送料机构(4)用于从所述分料送出机构(3)插取所述雨塞(100)；所述顶料到位机构(5)位于所述导料送料机构(4)下方，所述顶料到位机构(5)用于当所述导料送料机构(4)携带所述雨塞(100)穿过该顶料到位机构(5)时将所述雨塞(100)顶升到位；所述旋转搬送机构(6)设于所述顶料到位机构(5)的下方，所述旋转搬送机构(6)用于接取和撑开由所述导料送料机构(4)输送来的所述雨塞(100)，以及将所述雨塞(100)翻转至横向位置并输送至所述穿插交接机构(7)；所述穿插交接机构(7)设于所述旋转搬送机构(6)的前侧，所述穿插交接机构(7)用于夹持所述旋转搬送机构(6)输送来的所述雨塞(100)，等待下行设备将电线插入被撑开的所述雨塞(100)内。2.如权利要求1所述的电线穿雨塞装置，其特征在于，所述分料送出机构(3)包括有第一支座(30)，所述第一支座(30)上固定有分料支架(31)，所述分料支架(31)上固定有竖直设置的分料接头管(33)，所述分料接头管(33)通过用于输送所述雨塞(100)的管路连通于上行设备，所述第一支座(30)上设有第一滑座(34)和用于驱使所述第一滑座(34)前后运动的第一气缸(32)，所述第一滑座(34)的顶部设有用于插装所述雨塞(100)的治具(35)，所述治具(35)与所述分料接头管(33)对齐设置，当所述雨塞(100)经由所述分料接头管(33)输送至所述治具(35)上时，所述第一气缸(32)驱使所述第一滑座(34)向前运动至与所述顶料到位机构(5)相邻设置的插取工位(8)。3.如权利要求2所述的电线穿雨塞装置，其特征在于，所述导料送料机构(4)包括有横向滑动支板(40)以及用于驱使所述横向滑动支板(40)前后运动的支板平移气缸(41)，所述横向滑动支板(40)上设有升降滑动支板(42)以及用于驱使所述升降滑动支板(42)上下运动的升降移动气缸(43)，所述升降滑动支板(42)上固定有插针支座(44)，所述插针支座(44)的底部设有向下延伸的插针(45)，所述支板平移气缸(41)用于驱使所述横向滑动支板(40)前后运动，进而带动所述插针(45)在所述插取工位(8)与所述顶料到位机构(5)之间平移运动，所述升降移动气缸(43)用于驱使所述升降滑动支板(42)上下运动，进而带动所述插针(45)从所述插取工位(8)的所述第一滑座(34)上插取雨塞(100)，或者带动插取完所述雨塞(100)的所述插针(45)穿过所述顶料到位机构(5)。4.如权利要求3所述的电线穿雨塞装置，其特征在于，所述升降移动气缸(43)为笔形气缸，所述横向滑动支板(40)上固定有L形气缸支座(46)，所述升降移动气缸(43)固定连接于所述L形气缸支座(46)。5.如权利要求3所述的电线穿雨塞装置，其特征在于，所述顶料到位机构(5)包括有顶料支座(50)，所述顶料支座(50)上固定有顶料固定块(51)，所述顶料固定块(51)上设有顶料开口(52)，所述顶料开口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高东林，刘艳华，邓保欢，
申请(专利权)人：深圳市林全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：