【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线束生产设备，特别涉及一种端子线插接胶壳装置。
技术介绍
1、目前，线束已被广泛应用于传统汽车及新能源汽车等领域的信号传输或电源连接中，在生产线束时，需要先将端子压接在电线上组成端子线，然后再将端子线与胶壳插接。
2、但是，在将端子线与胶壳插接的过程中，现有技术缺乏对于插接压力的全程实时监控，同时，对于已经插接完成的线束，现有技术中无法检测线束的端子与胶壳之间是否插接牢固，若线束的端子与胶壳插接不牢固，则容易导致线束的端子与胶壳脱离，影响信号传输或电源连接的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种端子线插接胶壳装置，旨在解决现有技术无法全程实时监控端子线与胶壳插接过程中的插接压力以及无法检测插接完成后线束的端子与胶壳之间的插接牢固性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种端子线插接胶壳装置，能够夹持端子线，并在上行机构的带动下沿水平方向移动，以使夹持的所述端子线水平插入胶壳，所述端子线包括电线和端子，包括：
3、电线定位夹持机构，可沿竖直方向移动且用于夹持所述电线；
4、端子定位夹持机构，安装于所述电线定位夹持机构上且可沿竖直方向移动，用于夹持所述端子；
5、驱动机构，与所述电线定位夹持机构连接，用于驱动所述电线定位夹持机构竖直移动；
6、其中，所述电线定位夹持机构上设置有拉压力传感器，当所述端子插入所述胶壳内时，所述拉压力传感器用于检测所述
7、进一步地，所述电线定位夹持机构包括第一安装板和电线夹持组件，所述第一安装板连接于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述第一安装板竖直运动，所述拉压力传感器安装于所述第一安装板上，所述电线夹持组件安装于所述拉压力传感器上。
8、进一步地，所述电线夹持组件包括夹持气缸安装座、电线夹持气缸、电线夹爪、限位气缸安装座和限位气缸，所述夹持气缸安装座安装于所述拉压力传感器上，所述电线夹持气缸安装于所述夹持气缸安装座上，所述电线夹爪安装于所述电线夹持气缸的输出端，所述限位气缸安装座安装于所述电线夹持气缸上，所述限位气缸安装于所述限位气缸安装座上，所述电线夹持气缸用于驱动所述电线夹爪的张开或夹紧，所述限位气缸用于切换电线夹爪的全张开状态或半张开状态。
9、进一步地，所述电线夹持气缸包括两个可以相对滑动靠近或远离的滑动部，所述电线夹爪包括两个夹持件，所述限位气缸包括气缸杆，两个所述夹持件分别安装于对应的两个所述滑动部，当两个所述滑动部相对靠近时能够带动两个所述夹持件夹紧，当所述气缸杆伸出，两个所述滑动部相对远离时能够带动两个所述夹持件半张开，当所述气缸杆收缩，两个所述滑动部相对远离时能够带动两个所述夹持件全张开。
10、进一步地，所述第一安装板上设有竖直移动组件，所述端子定位夹持机构安装于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件用于驱动所述端子定位夹持机构作竖直运动。
11、进一步地，所述竖直移动组件包括竖直气缸、第一导轨、第一滑块和第二安装板，所述第一导轨设置于所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，第二安装板连接于所述第一滑块，所述端子定位夹持机构安装于所述第二安装板上，所述竖直气缸的输出端连接于所述第二安装板，以用于驱动所述端子定位夹持机构在所述第一导轨上竖直滑动。
12、进一步地，所述端子定位夹持机构包括水平移动组件和端子夹持组件，所述水平移动组件安装于所述第二安装板上，所述端子夹持组件安装于所述水平移动组件上，所述水平移动组件用于驱动所述端子夹持组件作水平运动。
13、进一步地，所述水平移动组件包括侧板、第二导轨、第二滑块、滑块安装板、第三安装板和水平气缸，所述侧板安装在第二安装板上，所述第二导轨安装于侧板，所述第二滑块滑动安装于第二导轨，所述滑块安装板连接于所述第二滑块，所述第三安装板安装于滑块安装板上，所述水平气缸安装于侧板，所述水平气缸的输出端与所述第三安装板连接且用于驱动第三安装板水平运动；所述端子夹持组件安装于所述第三安装板上。
14、进一步地，所述端子夹持组件包括端子夹持气缸、连杆模块、端子夹爪和调节模块，所述端子夹持气缸、连杆模块与调节模块连接且均安装于所述第三安装板上，所述端子夹爪通过所述连杆模块与所述端子夹持气缸联动，所述端子夹持气缸用于通过所述连杆模块驱动所述端子夹爪的张开或夹紧。
15、进一步地，所述驱动机构包括电机、联轴器和丝杆传动组件，所述电机的输出端通过所述联轴器与所述丝杆传动组件连接，所述第一安装板与所述丝杆传动组件连接，所述电机用于驱动所述第一安装板作竖直运动。
16、本专利技术实施例提供一种端子线插接胶壳装置，能够夹持端子线，并在上行机构的带动下将夹持的端子线水平插入胶壳，端子线包括电线和端子，包括：电线定位夹持机构用于夹持电线；端子定位夹持机构，安装于电线定位夹持机构上且可沿竖直方向移动，用于夹持端子；驱动机构，与电线定位夹持机构连接，用于驱动电线定位夹持机构竖直移动；其中，电线定位夹持机构上设置有拉压力传感器。本专利技术实施例通过在电线定位夹持机构上设置拉压力传感器，当端子插入胶壳时，拉压力传感器可以检测端子与胶壳之间的插接压力；当将电线往后回拔时，拉压力传感器可以检测端子与胶壳之间的拉力，通过如此设置能够判断端子线的端子与胶壳之间是否插接牢固，从而确保端子线的信号传输或电源连接的效果。
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1.一种端子线插接胶壳装置，能够夹持端子线，并在上行机构的带动下沿水平方向移动，以使夹持的所述端子线水平插入胶壳，所述端子线包括电线和端子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述电线定位夹持机构包括第一安装板和电线夹持组件，所述第一安装板连接于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述第一安装板竖直运动，所述拉压力传感器安装于所述第一安装板上，所述电线夹持组件安装于所述拉压力传感器上。
3.根据权利要求2所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述电线夹持组件包括夹持气缸安装座、电线夹持气缸、电线夹爪、限位气缸安装座和限位气缸，所述夹持气缸安装座安装于所述拉压力传感器上，所述电线夹持气缸安装于所述夹持气缸安装座上，所述电线夹爪安装于所述电线夹持气缸的输出端，所述限位气缸安装座安装于所述电线夹持气缸上，所述限位气缸安装于所述限位气缸安装座上，所述电线夹持气缸用于驱动所述电线夹爪的张开或夹紧，所述限位气缸用于切换电线夹爪的全张开状态或半张开状态。
4.根据权利要求3所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述电线
5.根据权利要求2所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述第一安装板上设有竖直移动组件，所述端子定位夹持机构安装于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件用于驱动所述端子定位夹持机构作竖直运动。
6.根据权利要求5所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述竖直移动组件包括竖直气缸、第一导轨、第一滑块和第二安装板，所述第一导轨设置于所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，第二安装板连接于所述第一滑块，所述端子定位夹持机构安装于所述第二安装板上，所述竖直气缸的输出端连接于所述第二安装板，以用于驱动所述端子定位夹持机构在所述第一导轨上竖直滑动。
7.根据权利要求6所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述端子定位夹持机构包括水平移动组件和端子夹持组件，所述水平移动组件安装于所述第二安装板上，所述端子夹持组件安装于所述水平移动组件上，所述水平移动组件用于驱动所述端子夹持组件作水平运动。
8.根据权利要求7所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述水平移动组件包括侧板、第二导轨、第二滑块、滑块安装板、第三安装板和水平气缸，所述侧板安装在第二安装板上，所述第二导轨安装于侧板，所述第二滑块滑动安装于第二导轨，所述滑块安装板连接于所述第二滑块，所述第三安装板安装于滑块安装板上，所述水平气缸安装于侧板，所述水平气缸的输出端与所述第三安装板连接且用于驱动第三安装板水平运动；所述端子夹持组件安装于所述第三安装板上。
9.根据权利要求8所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述端子夹持组件包括端子夹持气缸、连杆模块、端子夹爪和调节模块，所述端子夹持气缸、连杆模块与调节模块连接且均安装于所述第三安装板上，所述端子夹爪通过所述连杆模块与所述端子夹持气缸联动，所述端子夹持气缸用于通过所述连杆模块驱动所述端子夹爪的张开或夹紧。
10.根据权利要求2所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、联轴器和丝杆传动组件，所述电机的输出端通过所述联轴器与所述丝杆传动组件连接，所述第一安装板与所述丝杆传动组件连接，所述电机用于驱动所述第一安装板作竖直运动。
...【技术特征摘要】
1.一种端子线插接胶壳装置，能够夹持端子线，并在上行机构的带动下沿水平方向移动，以使夹持的所述端子线水平插入胶壳，所述端子线包括电线和端子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述电线定位夹持机构包括第一安装板和电线夹持组件，所述第一安装板连接于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述第一安装板竖直运动，所述拉压力传感器安装于所述第一安装板上，所述电线夹持组件安装于所述拉压力传感器上。
3.根据权利要求2所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述电线夹持组件包括夹持气缸安装座、电线夹持气缸、电线夹爪、限位气缸安装座和限位气缸，所述夹持气缸安装座安装于所述拉压力传感器上，所述电线夹持气缸安装于所述夹持气缸安装座上，所述电线夹爪安装于所述电线夹持气缸的输出端，所述限位气缸安装座安装于所述电线夹持气缸上，所述限位气缸安装于所述限位气缸安装座上，所述电线夹持气缸用于驱动所述电线夹爪的张开或夹紧，所述限位气缸用于切换电线夹爪的全张开状态或半张开状态。
4.根据权利要求3所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述电线夹持气缸包括两个可以相对滑动靠近或远离的滑动部，所述电线夹爪包括两个夹持件，所述限位气缸包括气缸杆，两个所述夹持件分别安装于对应的两个所述滑动部，当两个所述滑动部相对靠近时能够带动两个所述夹持件夹紧，当所述气缸杆伸出，两个所述滑动部相对远离时能够带动两个所述夹持件半张开，当所述气缸杆收缩，两个所述滑动部相对远离时能够带动两个所述夹持件全张开。
5.根据权利要求2所述的端子线插接胶壳装置，其特征在于：所述第一安装板上设有竖直移动组件，所述端子定位夹持机构安装于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件用于驱动所述端子定位夹持机构作竖直运动。
6.根据权利要求5所述的端子线插接...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市林全科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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