汽车制动能量回馈控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车制动能量回馈控制方法。该方法包括：获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。本发明专利技术还公开了一种汽车制动能量回馈控制装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术能够实现提供一种新的汽车制动能量回馈控制方法，提高能量回收效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车制动能量回馈控制方法、装置和存储介质
本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种汽车制动能量回馈控制方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电动汽车的发展，制动能量回馈系统己逐渐成为这类汽车的常规配置，汽车制动能量回馈技术是一种有效节能方式，传统汽车的制动，是将车辆的动能转变为制动钳与制动盘的摩擦以及轮胎与地面间的摩擦，最终以热能的形式消耗掉，降低了机械制动器的寿命。而制动能量回馈是电动汽车的一种特定制动方式，将汽车的部分动能经过能量回馈系统转变为电能并存储起来，在汽车起步加速时再把储存的能量释放出来，形成驱动汽车行驶的动力，这种方式一方面将车辆的动能转化成电能回收再利用，节约了能源，而不像机械摩擦制动那样将车辆的动能变为热能浪费掉，另一方面减轻了机械摩擦制动的磨损，增加了机械制动器的寿命。但是目前，电制动只存在于滑行制动过程中，而汽车在踏板制动的过程中，只存在液压制动，不存在电制动，车辆的动能在踏板制动的过程中，都被转化为热能消耗掉，没有起到回收的作用，降低了车辆动能的回收效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种汽车制动能量回馈控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在实现提供一种新的汽车制动能量回馈控制方法，提高能量回收效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种汽车制动能量回馈控制方法，所述汽车制动能量回馈控制方法包括以下步骤：获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。可选地，所述根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定优先电制动的分配策略的步骤包括：根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值进行比较，确定电制动优先的制动优先等级；根据所述制动优先等级，采取对应的电制动策略或电制动和液压制动策略。可选地，所述根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值进行比较，确定电制动优先的制动优先等级的步骤包括：若所述制动力矩小于最大回馈扭矩值，则汽车处于第一制动优先等级；若所述制动力矩大于最大回馈扭矩值，则汽车处于第二制动优先等级。可选地，所述根据所述制动优先等级，采取对应的电制动策略或电制动和液压制动策略的步骤包括：若汽车处于第一制动优先等级，则采取电制动进行制动；若汽车处于第二制动优先等级，则采取电制动和液压制动进行制动。可选地，所述获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩的步骤之前包括：获得汽车状态信息中的电量值，并判断所述电量值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤：获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩。可选地，所述汽车制动能量回馈控制方法还包括以下步骤：若否，则执行液压制动策略。可选地，所述汽车的状态数据包括SOC值、车速、电池包温度和电机扭矩限值。可选地，所述汽车制动能量回馈控制方法还包括以下步骤：根据所述电制动优先的分配策略通过Ebooster执行对应的制动操作。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车制动能量回馈控制装置，所述汽车制动能量回馈控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车制动能量回馈控制程序，所述汽车制动能量回馈控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的汽车制动能量回馈控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车制动能量回馈控制程序，所述汽车制动能量回馈控制程序被处理器执行时实现上述的汽车制动能量回馈控制方法的步骤。本专利技术提供一种汽车制动能量回馈控制方法、装置和计算机存储介质。在该方法中，获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。通过上述方式，本专利技术能够先根据汽车踏板的行车量获得汽车需要的制动力矩，在根据汽车的状态信息确定电制动能提供的最大回馈扭矩值，进而根据汽车需要的制动力矩和电制动能提供的最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略，即在满足制动效果的情况下，优先分配给电制动。通过这样的制动策略，使得汽车在制动过程中能最大化的进行能量的回收，提高汽车在制动过程中的能量回收效率。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术汽车制动能量回馈控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术汽车制动能量回馈控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术汽车制动能量回馈控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术汽车制动能量回馈控制方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术汽车制动能量回馈控制方法第五实施例的流程示意图；图7为本专利技术汽车制动能量回馈控制方法第六实施例的流程示意图；图8为本专利技术汽车制动能量回馈控制方法第七实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有数据处理功能的终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、Wi-Fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动能量回馈控制方法，其特征在于，所述汽车制动能量回馈控制方法包括以下步骤：/n获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；/n根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；/n根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动能量回馈控制方法，其特征在于，所述汽车制动能量回馈控制方法包括以下步骤：
获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；
根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；
根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。


2.如权利要求1所述的汽车制动能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定优先电制动的分配策略的步骤包括：
根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值进行比较，确定电制动优先的制动优先等级；
根据所述制动优先等级，采取对应的电制动策略或电制动和液压制动策略。


3.如权利要求2所述的汽车制动能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值进行比较，确定电制动优先的制动优先等级的步骤包括：
若所述制动力矩小于最大回馈扭矩值，则汽车处于第一制动优先等级；
若所述制动力矩大于最大回馈扭矩值，则汽车处于第二制动优先等级。


4.如权利要求3所述的汽车制动能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述制动优先等级，采取对应的电制动策略或电制动和液压制动策略的步骤包括：
若汽车处于第一制动优先等级，则采取电制动进行制动；
若汽车处于第二制动优先等级，则采取电制动和液压制动进行制动。


5.如权利要求1所述的汽车制动能量回馈控制方法，其特征在于，所述获得所述汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄礼，李小润，钟日敏，赵亮，黄曲，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45