矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于矿用设备制备工装技术领域，涉及一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。导向件V型推叉推送导向件至供料横通道末挂杆上，机械手指顶平面向上托起导向件，机械手指V型槽夹紧碟簧导杆。导向件机械手和导向件的组合向后下方翻转九十度。耳环推送板把耳环板推送耳环固定板定位面上，耳环定位圆柱插入耳环孔，耳环压紧面压紧耳环板；耳环固定板定位面一和耳环固定板定位面二上下颠倒，再装夹另一个耳环板。两个耳环板联接边分别靠近耳环连接面，由智能焊接机器人焊接；耳环旋转气缸驱动两个耳环板上下翻转，由智能焊接机器人焊接。本发明专利技术能提高加工的精度、提高自动化程度、提高工作效率、降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备
本专利技术属于矿用设备制备工装
，涉及一种托罐装置的制造设备，具体涉及一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。
技术介绍
矿用托罐装置用缓冲座1，包括导向件11和两个耳环板12；导向件11是回转体，分为上中下三段，上段是碟簧压盘111，中段是碟簧导杆112，下段是螺纹段113，碟簧压盘111的直径大于碟簧导杆112的直径，碟簧导杆112的直径大于螺纹段113的螺纹大径；碟簧压盘111的上表面是耳环连接面1111，碟簧压盘111的下表面是碟簧承压面1112；耳环板12是三角形，耳环板12上设有耳环孔121，耳环板12竖直设置，两个耳环板12平行，耳环板12的其中一个边是联接边，联接边朝下贴近耳环连接面1111并焊接。两个耳环孔121有严格的同轴度要求，耳环板12相对的两个内平面有严格的平行度和尺寸公差要求，耳环板12相对于耳环连接面1111有严格的垂直度要求。在制造过程中，如果把两个耳环板12毛坯和耳环连接面1111焊接在一起，再一刀铣出两个耳环孔121，焊接时能通过工装夹具保证两个耳环孔121的同轴度、两个耳环板12的平行度和与耳环连接面1111的垂直度，但是由于耳环板12是悬臂，在铣销时会颤抖，导致不能保证耳环孔121的圆度，也可能会把耳环板12顶弯。如果耳环板12毛坯上事先精加工出耳环孔121，两个耳环板12之间放上一个尺寸精确的距离套，使用铰制螺栓穿入耳环孔121和距离套中间的孔，使用螺母把各个工件锁紧，再通过人工和耳环连接面1111组对在一起焊接，冷却后人工拆卸。在拆出铰制螺栓时往往非常费时费力，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能提高加工的精度、提高自动化程度、提高工作效率、降低劳动强度的矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备，包括导向件机械手、导向件伺服电机、导向件供料器、智能焊接机器人和机架；智能焊接机器人和机架固定联接；导向件机械手包括导向件翻转架；导向件翻转架包括导向件翻转轴；导向件翻转轴和机架通过转动副联接；导向件伺服电机的外壳通过法兰和机架固定联接；导向件伺服电机的输出轴和导向件翻转轴固定联接；导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转；导向件翻转轴的轴心线沿着左右水平方向设置；导向件供料器包括导向件导料器、推导向件气缸和导向件推叉板；推导向件气缸是带导杆型气缸；推导向件气缸包括推导向件气缸体和推导向件气缸活塞杆；导向件推叉板的前端和推导向件气缸活塞杆固定联接；推导向件气缸体和机架固定联接；导向件导料器和机架固定联接；导向件导料器包括供料纵通道和供料横通道，供料纵通道的走向是右上-左下方向，供料横通道的走向是前后水平方向，供料纵通道的左下端和供料横通道的前端光滑连通；供料纵通道和供料横通道连通处的前侧壁上设有推叉避让孔；供料横通道的上表面是供料横通道上支撑面，供料横通道上支撑面分为左、右两个平面，两个供料横通道上支撑面的中间是空隙；导向件的碟簧导杆处于两个供料横通道上支撑面的中间的空隙内，导向件的碟簧承压面由自重压在两个供料横通道上支撑面上；本专利技术还包括耳环机械手、耳环供料器；导向件机械手还包括两个机械手指、导向件平行夹爪、导向件升降气缸、离合器联接板组件、电磁离合器、两个钢珠压簧和两个钢珠；导向件平行夹爪包括导向件平行夹爪缸体和两个导向件平行夹爪爪体；两个机械手指分别和两个导向件平行夹爪爪体固定联接；机械手指上设有机械手指V型槽，机械手指V型槽的延伸方向是上下方向；两个机械手指的两个机械手指V型槽的开口相对，两个机械手指V型槽的顶部分别是机械手指顶平面，机械手指顶平面是水平面，两个机械手指顶平面的高度相同；两个机械手指顶平面贴紧碟簧承压面，以此实现导向件的轴向精确定位；导向件平行夹爪驱动两个机械手指相向平移，两个机械手指V型槽夹紧处于中间的碟簧导杆，以此实现导向件的径向精确定位；导向件升降气缸是带导杆型气缸；导向件升降气缸包括导向件升降气缸体和导向件升降气缸活塞杆；导向件升降气缸活塞杆的上末端和导向件平行夹爪缸体的下表面固定联接；电磁离合器包括压盘和线圈组件；离合器联接板组件包括离合器联接板和离合器联接轴；离合器联接轴的轴心线沿着竖直方向设置，离合器联接板水平设置，离合器联接板的上表面是升降气缸联接面，离合器联接板的下表面是压盘联接面；离合器联接轴顶端的中心和压盘联接面的中心固定联接；升降气缸联接面和导向件升降气缸体的下端固定联接；压盘和压盘联接面柔性联接；压盘的轴心线和离合器联接轴的轴心线重合；压盘联接面上设置有两个定位锥形孔；线圈组件和导向件翻转架固定联接；离合器联接轴和导向件翻转架通过转动副联接；导向件翻转架上还设置有两个压簧室，压簧室是盲孔，压簧室的开口朝上，钢珠压簧和钢珠安装在压簧室和离合器联接板围成的空间内，钢珠压簧的下端压紧压簧室的孔底，钢珠压簧的上端压紧钢珠的下侧表面，钢珠的上侧表面压紧定位锥形孔的内锥形表面，钢珠和压簧室滑动配合；离合器联接板组件绕离合器联接轴的轴心线旋转，则钢珠脱离定位锥形孔，则钢珠的上侧表面压紧压盘联接面；两套“定位锥形孔、压簧室、钢珠压簧和钢珠的组合”关于离合器联接轴的轴心线轴对称；导向件推叉板的后端设有导向件V型推叉；导向件V型推叉的V型叉开口朝后；碟簧承压面压在供料纵通道的上表面上由于自重会向左下方滑动，一直到左下末端，推导向件气缸驱动导向件推叉板透过推叉避让孔由前向后推，导向件V型推叉通过推碟簧导杆部分推动导向件自前向后平移，导向件的碟簧承压面改为压在供料横通道上支撑面上滑动，碟簧导杆位于两个供料横通道上支撑面中间的空隙内；供料横通道的后端设有供料横通道末挂杆，两个供料横通道末挂杆之间空隙的宽度大于两个供料横通道上支撑面中间空隙的宽度，供料横通道末挂杆的上表面和供料横通道上支撑面平齐，导向件被推送到供料横通道末挂杆上后推导向件气缸停止推动，导向件气缸反向启动，驱动导向件推叉板向前平移回到初始位置；导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转，两个机械手指自下转向后上，再转到前上，共转过180度，机械手指顶平面朝向正上方时导向件伺服电机停止驱动；两个机械手指转到两个供料横通道末挂杆之间的空隙，碟簧导杆处于两个机械手指V型槽的包围空间内；导向件升降气缸驱动导向件平行夹爪和两个机械手指的组合向上平移，两个机械手指顶平面贴紧导向件的碟簧承压面并把导向件向上托起，同时也实现了导向件的轴向精确定位；导向件平行夹爪驱动两个机械手指相向平移，两个机械手指V型槽相向平移夹紧处于中间的导向件的碟簧导杆，同时也实现了导向件的径向精确定位；导向件伺服电机驱动导向件机械手和导向件的组合向后下方翻转九十度后停止，由于碟簧承压面已经向上离开供料横通道末挂杆足够远的距离，供料横通道末挂杆的后端不会妨碍导向件翻转；导向件升降气缸收缩，驱动导向件平行夹爪、两个机械手指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备，包括导向件机械手、导向件伺服电机、导向件供料器、智能焊接机器人和机架；智能焊接机器人和机架固定联接；/n导向件机械手包括导向件翻转架；导向件翻转架包括导向件翻转轴；导向件翻转轴和机架通过转动副联接；导向件伺服电机的外壳通过法兰和机架固定联接；导向件伺服电机的输出轴和导向件翻转轴固定联接；导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转；导向件翻转轴的轴心线沿着左右水平方向设置；/n导向件供料器包括导向件导料器、推导向件气缸和导向件推叉板；/n推导向件气缸是带导杆型气缸；推导向件气缸包括推导向件气缸体和推导向件气缸活塞杆；导向件推叉板的前端和推导向件气缸活塞杆固定联接；推导向件气缸体和机架固定联接；/n导向件导料器和机架固定联接；导向件导料器包括供料纵通道和供料横通道，供料纵通道的走向是右上-左下方向，供料横通道的走向是前后水平方向，供料纵通道的左下端和供料横通道的前端光滑连通；供料纵通道和供料横通道连通处的前侧壁上设有推叉避让孔；供料横通道的上表面是供料横通道上支撑面，供料横通道上支撑面分为左、右两个平面，两个供料横通道上支撑面的中间是空隙；导向件的碟簧导杆处于两个供料横通道上支撑面的中间的空隙内，导向件的碟簧承压面由自重压在两个供料横通道上支撑面上；/n其特征在于，还包括耳环机械手、耳环供料器；/n导向件机械手还包括两个机械手指、导向件平行夹爪、导向件升降气缸、离合器联接板组件、电磁离合器、两个钢珠压簧和两个钢珠；/n导向件平行夹爪包括导向件平行夹爪缸体和两个导向件平行夹爪爪体；两个机械手指分别和两个导向件平行夹爪爪体固定联接；机械手指上设有机械手指V型槽，机械手指V型槽的延伸方向是上下方向；两个机械手指的两个机械手指V型槽的开口相对，两个机械手指V型槽的顶部分别是机械手指顶平面，机械手指顶平面是水平面，两个机械手指顶平面的高度相同；两个机械手指顶平面贴紧碟簧承压面；导向件平行夹爪驱动两个机械手指相向平移，两个机械手指V型槽夹紧处于中间的碟簧导杆；/n导向件升降气缸是带导杆型气缸；导向件升降气缸包括导向件升降气缸体和导向件升降气缸活塞杆；导向件升降气缸活塞杆的上末端和导向件平行夹爪缸体的下表面固定联接；/n电磁离合器包括压盘和线圈组件；/n离合器联接板组件包括离合器联接板和离合器联接轴；离合器联接轴的轴心线沿着竖直方向设置，离合器联接板水平设置，离合器联接板的上表面是升降气缸联接面，离合器联接板的下表面是压盘联接面；离合器联接轴顶端的中心和压盘联接面的中心固定联接；升降气缸联接面和导向件升降气缸体的下端固定联接；压盘和压盘联接面柔性联接；压盘的轴心线和离合器联接轴的轴心线重合；压盘联接面上设置有两个定位锥形孔；/n线圈组件和导向件翻转架固定联接；离合器联接轴和导向件翻转架通过转动副联接；/n导向件翻转架上还设置有两个压簧室，压簧室是盲孔，压簧室的开口朝上，钢珠压簧和钢珠安装在压簧室和离合器联接板围成的空间内，钢珠压簧的下端压紧压簧室的孔底，钢珠压簧的上端压紧钢珠的下侧表面，钢珠的上侧表面压紧定位锥形孔的内锥形表面，钢珠和压簧室滑动配合；离合器联接板组件绕离合器联接轴的轴心线旋转，则钢珠脱离定位锥形孔，则钢珠的上侧表面压紧压盘联接面；两套“定位锥形孔、压簧室、钢珠压簧和钢珠的组合”关于离合器联接轴的轴心线轴对称；/n导向件推叉板的后端设有导向件V型推叉；导向件V型推叉的V型叉开口朝后；/n碟簧承压面压在供料纵通道的上表面上由于自重会向左下方滑动，一直到左下末端，推导向件气缸驱动导向件推叉板透过推叉避让孔由前向后推，导向件V型推叉通过推碟簧导杆部分推动导向件自前向后平移，导向件的碟簧承压面改为压在供料横通道上支撑面上滑动，碟簧导杆位于两个供料横通道上支撑面中间的空隙内；/n供料横通道的后端设有供料横通道末挂杆，两个供料横通道末挂杆之间空隙的宽度大于两个供料横通道上支撑面中间空隙的宽度，供料横通道末挂杆的上表面和供料横通道上支撑面平齐，导向件被推送到供料横通道末挂杆上后推导向件气缸停止推动，导向件气缸反向启动，驱动导向件推叉板向前平移回到初始位置；/n导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转，两个机械手指自下转向后上，再转到前上，共转过180度，机械手指顶平面朝向正上方时导向件伺服电机停止驱动；两个机械手指转到两个供料横通道末挂杆之间的空隙，碟簧导杆处于两个机械手指V型槽的包围空间内；/n导向件升降气缸驱动导向件平行夹爪和两个机械手指的组合向上平移，两个机械手指顶平面贴紧导向件的碟簧承压面并把导向件向上托起；导向件平行夹爪驱动两个机械手指相向平移，两个机械手指V型槽相向平移夹紧处于中间的导向件的碟簧导杆；/n导向件伺服电机驱动导向件机械手和导向件的组合向后下方翻转九十度后停止；导向件升降气缸收缩，驱动...

【技术特征摘要】
1.一种矿用托罐装置缓冲座用自动装夹智能焊接设备，包括导向件机械手、导向件伺服电机、导向件供料器、智能焊接机器人和机架；智能焊接机器人和机架固定联接；
导向件机械手包括导向件翻转架；导向件翻转架包括导向件翻转轴；导向件翻转轴和机架通过转动副联接；导向件伺服电机的外壳通过法兰和机架固定联接；导向件伺服电机的输出轴和导向件翻转轴固定联接；导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转；导向件翻转轴的轴心线沿着左右水平方向设置；
导向件供料器包括导向件导料器、推导向件气缸和导向件推叉板；
推导向件气缸是带导杆型气缸；推导向件气缸包括推导向件气缸体和推导向件气缸活塞杆；导向件推叉板的前端和推导向件气缸活塞杆固定联接；推导向件气缸体和机架固定联接；
导向件导料器和机架固定联接；导向件导料器包括供料纵通道和供料横通道，供料纵通道的走向是右上-左下方向，供料横通道的走向是前后水平方向，供料纵通道的左下端和供料横通道的前端光滑连通；供料纵通道和供料横通道连通处的前侧壁上设有推叉避让孔；供料横通道的上表面是供料横通道上支撑面，供料横通道上支撑面分为左、右两个平面，两个供料横通道上支撑面的中间是空隙；导向件的碟簧导杆处于两个供料横通道上支撑面的中间的空隙内，导向件的碟簧承压面由自重压在两个供料横通道上支撑面上；
其特征在于，还包括耳环机械手、耳环供料器；
导向件机械手还包括两个机械手指、导向件平行夹爪、导向件升降气缸、离合器联接板组件、电磁离合器、两个钢珠压簧和两个钢珠；
导向件平行夹爪包括导向件平行夹爪缸体和两个导向件平行夹爪爪体；两个机械手指分别和两个导向件平行夹爪爪体固定联接；机械手指上设有机械手指V型槽，机械手指V型槽的延伸方向是上下方向；两个机械手指的两个机械手指V型槽的开口相对，两个机械手指V型槽的顶部分别是机械手指顶平面，机械手指顶平面是水平面，两个机械手指顶平面的高度相同；两个机械手指顶平面贴紧碟簧承压面；导向件平行夹爪驱动两个机械手指相向平移，两个机械手指V型槽夹紧处于中间的碟簧导杆；
导向件升降气缸是带导杆型气缸；导向件升降气缸包括导向件升降气缸体和导向件升降气缸活塞杆；导向件升降气缸活塞杆的上末端和导向件平行夹爪缸体的下表面固定联接；
电磁离合器包括压盘和线圈组件；
离合器联接板组件包括离合器联接板和离合器联接轴；离合器联接轴的轴心线沿着竖直方向设置，离合器联接板水平设置，离合器联接板的上表面是升降气缸联接面，离合器联接板的下表面是压盘联接面；离合器联接轴顶端的中心和压盘联接面的中心固定联接；升降气缸联接面和导向件升降气缸体的下端固定联接；压盘和压盘联接面柔性联接；压盘的轴心线和离合器联接轴的轴心线重合；压盘联接面上设置有两个定位锥形孔；
线圈组件和导向件翻转架固定联接；离合器联接轴和导向件翻转架通过转动副联接；
导向件翻转架上还设置有两个压簧室，压簧室是盲孔，压簧室的开口朝上，钢珠压簧和钢珠安装在压簧室和离合器联接板围成的空间内，钢珠压簧的下端压紧压簧室的孔底，钢珠压簧的上端压紧钢珠的下侧表面，钢珠的上侧表面压紧定位锥形孔的内锥形表面，钢珠和压簧室滑动配合；离合器联接板组件绕离合器联接轴的轴心线旋转，则钢珠脱离定位锥形孔，则钢珠的上侧表面压紧压盘联接面；两套“定位锥形孔、压簧室、钢珠压簧和钢珠的组合”关于离合器联接轴的轴心线轴对称；
导向件推叉板的后端设有导向件V型推叉；导向件V型推叉的V型叉开口朝后；
碟簧承压面压在供料纵通道的上表面上由于自重会向左下方滑动，一直到左下末端，推导向件气缸驱动导向件推叉板透过推叉避让孔由前向后推，导向件V型推叉通过推碟簧导杆部分推动导向件自前向后平移，导向件的碟簧承压面改为压在供料横通道上支撑面上滑动，碟簧导杆位于两个供料横通道上支撑面中间的空隙内；
供料横通道的后端设有供料横通道末挂杆，两个供料横通道末挂杆之间空隙的宽度大于两个供料横通道上支撑面中间空隙的宽度，供料横通道末挂杆的上表面和供料横通道上支撑面平齐，导向件被推送到供料横通道末挂杆上后推导向件气缸停止推动，导向件气缸反向启动，驱动导向件推叉板向前平移回到初始位置；
导向件伺服电机驱动导向件机械手翻转，两个机械手指自下转向后上，再转到前上，共转过180度，机械手指顶平面朝向正上方时导向件伺服电机停止驱动；两个机械手指转到两个供料横通道末挂杆之间的空隙，碟簧导杆处于两个机械手指V型槽的包围空间内；
导向件升降气缸驱动导向件平行夹爪和两个机械手指的组合向上平移，两个机械手指顶平面贴紧导向件的碟簧承压面并把导向件向上托起；导向件平行夹爪驱动两个机械手指相向平移，两个机械手指V型槽相向平移夹紧处于中间的导向件的碟簧导杆；
导向件伺服电机驱动导向件机械手和导向件的组合向后下方翻转九十度后停止；导向件升降气缸收缩，驱动导向件平行夹爪、两个机械手指和导向件的组合向前方平移；
耳环机械手包括耳环固定板、耳环定位盘一、耳环定位盘二、耳环定位液压缸一、耳环定位液压缸二、耳环前后气缸、耳环旋转气缸、耳环左右气缸；
耳环左右气缸是带导杆型气缸；耳环左右气缸包括耳环左右气缸体和耳环左右气缸活塞杆；耳环左右气缸体和机架固定联接；耳环左右气缸活塞杆沿着水平方向朝右伸出；
耳环旋转气缸包括耳环旋转气缸体和耳环旋转气缸旋转盘；耳环旋转气缸体和耳环左右气缸活塞杆固定联接；耳环旋转气缸旋转盘的旋转中心线沿着前后水平方向设置；
耳环前后气缸是带导杆型气缸；耳环前后气缸包括耳环前后气缸体和耳环前后气缸活塞杆；耳环前后气缸体和耳环旋转气缸旋转盘固定联接；耳环前后气缸活塞杆沿着水平方向朝前伸出；
耳环固定板和耳环前后气缸活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37