【技术实现步骤摘要】
一种活动坝施工用多点焊接系统
本专利技术涉及焊接系统
，具体为一种活动坝施工用多点焊接系统。
技术介绍
活动坝为坝体可升降，具有蓄水和泄洪功能的水工构筑物，活动坝的坝面材料全部采用低碳合金钢板，高强度钢结构坝面和驱动机构可抵御任何洪水、砂石及大型漂浮物的冲撞而不会被卡住、堵塞，降坝后坝体紧贴河床，数百米河道内无任何阻水排架、中墩，单体坝宽6～12米，突破6米高度限制，多个单元排列组合，分散承载冲击，受力条件好，坚固稳定，即便被大量砂石完全掩埋，也可以在快速的升降动作下，利用强力坝面侧边水流排除坝基下游阻塞和淤积，使得坝体塌落方向平整洁净，无需人工清理堆积物，节约大量人力物力，河道清理恢复迅速，坝面前后高度差小，特别适用于行洪要求高，泥沙含量高洪水涨落快速的山区。目前在对活动坝进行施工的过程中，需要对活动坝上的多点进行焊接处理，现有的多点焊接系统存在操作难度较大，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以...
【技术保护点】
1.一种活动坝施工用多点焊接系统，包括控制管理终端(1)、多点焊接单元(2)和工业机器人(3)，其特征在于：所述控制管理终端(1)分别与多点焊接单元(2)、工业机器人(3)实现双向连接，所述多点焊接单元(2)包括焊点检测模块(21)、数据采集模块(22)、微处理器(23)、图像获取模块(24)、激光发生单元(25)、数据发送模块(26)和实时补偿单元(27)，所述焊点检测模块(21)的输出端与数据采集模块(22)的输入端连接，且数据采集模块(22)的输出端与微处理器孔的输入端连接，所述微处理器(23)的输入端与图像获取模块(24)的输出端连接，且图像获取模块(24)的输出端...
【技术特征摘要】
1.一种活动坝施工用多点焊接系统，包括控制管理终端(1)、多点焊接单元(2)和工业机器人(3)，其特征在于：所述控制管理终端(1)分别与多点焊接单元(2)、工业机器人(3)实现双向连接，所述多点焊接单元(2)包括焊点检测模块(21)、数据采集模块(22)、微处理器(23)、图像获取模块(24)、激光发生单元(25)、数据发送模块(26)和实时补偿单元(27)，所述焊点检测模块(21)的输出端与数据采集模块(22)的输入端连接，且数据采集模块(22)的输出端与微处理器孔的输入端连接，所述微处理器(23)的输入端与图像获取模块(24)的输出端连接，且图像获取模块(24)的输出端与数据发送模块(26)的输入端连接，所述微处理器(23)的输出端与激光发生单元(25)的输入端连接，且微处理器(23)与实时补偿单元(27)实现双向连接，所述控制管理终端(1)包括控制计算机(11)、程序编辑模块(12)、程序启动模块(13)、数据接收模块(14)、数据存储模块(15)和电源供给模块(16)，所述工业机器人(3)包括数据传输模块(31)、参数控制模块(32)、机器人外部轴(33)和机器人末端焊枪(34)。
2.根据权利要求1所述的一种活动坝施工用多点焊接系统，其特征在于：所述控制计算机(11)的输出端与程序编辑模块(12)的输入端连接，且程序编辑模块(12)的输出端与程序启动模块(13)的输入端连接，所述数据接收模块(14)的输出端分别与控制计算机(11)、数据存储模块(15)的输入端连接，且数据存储模块(15)的输入端与电源供给模块(16)的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种活动坝施工用多点焊接系统，其特征在于：所述数据传输模块(31)的输出端与参数控制模块(32)的输入端连接，且参数控制模块(32)的输出端与机器人外部轴(33)的输入端连接，所述机器人外部轴(33)的输出端与机器人末端焊枪(34)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种活动坝施工用多点焊接系统，其特征在于：所述图像获取模块(24)包括CCD相机(241)、滤波放大模块(242)、图像采集模块(243)和图像输出模块(244)，且CCD相机(241)的输出端与滤波放大模块(242)的输入端连接，所述滤波放大模块(242)的输出端与图像采集模块(243)的输入端连接，且图像采集模块(243)的输出端...
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