汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明专利技术可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。

【技术实现步骤摘要】
汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库
本专利技术涉及车身制造
，尤其涉及一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库。
技术介绍
目前在车身总拼技术中主要形式有侧框式总拼技术以及机器人抓手式总拼技术，其中在侧框式总拼技术中，由于对侧围总成的定位夹具均布置在车身外侧，导致焊接机器人的布置空间受到制约且焊接可达性低。鉴于此，有必要提供一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，旨在解决因采用侧框式定位方法对汽车进行总拼定位而导致焊接机器人的布置空间受到制约的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种汽车总拼夹具系统，其中，所述汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；所述主框架包括安装横梁以及设置在所述安装横梁上的安装架组；所述第一定位夹紧装置可移动地设置于所述安装架组上，所述安装架组用于置于所述汽车的两个侧围总成之间，以使所述第一定位夹紧装置置于所述汽车内部；所述驱动装置设置于所述安装架组上，所述驱动装置用于驱动所述第一定位夹紧装置相对所述安装架组移动，以使所述第一定位夹紧装置从所述汽车内部对所述汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。优选地，所述安装架组包括设置在所述安装横梁上的第一安装架；所述驱动装置包括分设于所述第一安装架两端的两个第一驱动气缸；所述第一定位夹紧装置包括滑动设置在所述第一安装架上的两个第一定位夹紧机构；两个所述第一驱动气缸与两个所述第一定位夹紧机构一一对应连接，两个所述第一驱动气缸用于分别驱动两个所述第一定位夹紧机构相背运动，以使两个所述第一定位夹紧机构分别对间隔设置的两个所述侧围总成的A柱或C柱进行定位和夹紧。优选地，所述第一定位夹紧机构包括滑动设置在所述第一安装架的第一滑移架，以及设置在所述第一滑移架上的第一定位销、第一定位块、第一夹紧臂和第一夹紧气缸；所述第一滑移架与所述第一驱动气缸连接；所述第一夹紧臂的一端与所述第一夹紧气缸连接，所述第一夹紧臂的另一端设置有第一抵接块；所述第一定位销用于与所述A柱或所述C柱的定位孔配合，以对所述A柱或所述C柱进行定位，所述第一定位块用于与所述A柱或所述C柱的一侧表面抵接，所述第一夹紧气缸用于驱动所述第一夹紧臂带动所述第一抵接块靠近所述A柱或所述C柱的另一侧表面，以使所述第一抵接块和所述第一定位块配合对所述A柱或所述C柱进行夹紧。优选地，所述安装架组包括设置在所述安装横梁上的第二安装架；所述驱动装置还包括分设于所述第二安装架两端的两个第二驱动气缸；所述第一定位夹紧装置还包括滑动设置在所述第二安装架上的两个第二定位夹紧机构；两个所述第二驱动气缸与两个所述第二定位夹紧机构一一对应连接，两个所述第二驱动气缸用于分别驱动两个所述第二定位夹紧机构相背运动，以使两个所述第二定位夹紧机构分别对间隔设置的两个所述侧围总成的B柱进行定位和夹紧。优选地，所述第二定位夹紧机构包括滑动设置在所述第二安装架上的第二滑移架，以及设置在所述第二滑移架上的第二定位块和第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸连接的第二夹紧臂、以及设置在所述第二夹紧臂上的第二定位销和第二抵接块；所述第二滑移架与所述第二驱动气缸连接；所述第二定位块用于与所述B柱的一侧表面抵接，所述第二夹紧气缸用于驱动所述第二夹紧臂带动所述第二定位销和所述第二抵接块靠近所述B柱，以使所述第二定位销与所述B柱的定位孔配合对所述B柱进行定位，以及所述第二抵接块与所述B柱的另一侧表面抵接，且所述第二抵接块和所述第二定位块配合对所述B柱进行夹紧。优选地，所述安装架组包括设置在所述安装横梁上的第三安装架；所述驱动装置还包括设置在所述第三安装架的第三驱动气缸；所述第一定位夹紧装置还包括滑动设置在所述第三安装架上的第三滑移架、以及分设于所述第三滑移架两端的两个第三定位夹紧机构；所述第三滑移架和所述第三驱动气缸连接，所述第三驱动气缸用于驱动所述第三滑移架带动两个所述第三定位夹紧机构分别靠近间隔设置的两个所述侧围总成的D柱和所述尾门框，以使两个所述第三定位夹紧机构分别对两个所述D柱和所述尾门框的两端进行定位和夹紧。优选地，所述第三定位夹紧机构包括设置在所述第三滑移架上的第三定位销、第三定位块和两个夹紧组件；所述第三定位销用于与所述尾门框的定位孔配合，所述第三定位块用于与所述尾门框抵接，两个所述夹紧组件用于分别对所述D柱的上边沿和后边沿进行夹紧；所述夹紧组件包括设置在所述第三滑移架上的第三夹紧气缸和两个第三夹紧臂，两个所述第三夹紧臂相对间隔设置，两个所述第三夹紧臂的一端分别与所述第三夹紧气缸连接，两个所述第三夹紧臂的另一端分别相对设置有第三抵接块；所述第三夹紧气缸用于分别驱动两个所述第三夹紧臂带动两个所述第三抵接块彼此靠近，以使两个所述第三抵接块配合对所述D柱进行夹紧。优选地，所述安装架组还包括分设于所述安装横梁两侧的两个第四安装架，所述第四安装架包括设置在所述主框架上的基座、以及与所述基座活动铰接的安装板；所述驱动装置还包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的缸体设置在其中一个所述第四安装架的所述安装板上，所述第四驱动气缸的输出轴与另一个所述第四安装架的所述安装板连接；所述第一定位夹紧装置还包括分设在两个所述安装板上的两个第四定位夹紧机构；所述第四驱动气缸用于驱动两个所述第四定位夹紧机构靠近间隔设置的两个所述侧围总成的上边梁，以使两个所述第四定位夹紧机构分别对两个所述上边梁进行夹紧。优选地，所述第四定位夹紧机构包括设置在所述安装板上的两个第四定位块和两个第四夹紧臂，以及与分别与两个所述第四夹紧臂连接的第四夹紧气缸；两个所述第四定位块设置在两个所述第四夹紧臂之间，且两个所述第四夹紧臂的自由端分别设置有第四抵接块，两个所述第四定位块和两个所述第四抵接块分别一一相对设置；两个所述第四定位块用于分别与所述上边梁的一侧表面抵接，所述第四夹紧气缸用于分别驱动两个所述第四夹紧臂带动两个所述第四抵接块靠近所述上边梁的另一侧表面，以使两个所述第四抵接块分别与两个所述第四定位块配合对所述上边梁的上边沿和下边沿进行夹紧。优选地，所述汽车总拼夹具系统还包括第二定位夹紧装置，所述第二定位夹紧装置固定在所述安装横梁上，所述第二定位夹紧装置置于所述汽车顶部，以使所述第二定位夹紧装置对所述汽车的顶盖横梁和前围上盖板进行定位和夹紧。优选地，所述安装架组还包括分设于所述安装横梁两侧的两个第五安装架；所述第二定位夹紧装置还包括两个第五定位夹紧机构，两个所述第五定位夹紧机构分别对应设置在两个所述第五安装架上；所述第五定位夹紧机构包括设置在所述第五安装架上的第四定位销、第五定位块、第五夹紧臂和第五夹紧气缸，所述第五夹紧臂的一端和所述第五夹紧气缸连接，所述第五夹紧臂的另一端设置有第五抵接块；所述第四定位销用于与所述顶盖横梁的中横梁的定位孔配合，以对所述中横梁进行定位，所述第五定位块用于与所述中横梁的一侧表面抵接，所述第五夹紧气缸用于驱动所述第五夹紧臂带动所述第五抵接块靠近所述所述中横梁的另一侧表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述汽车总拼夹具系统包括：/n主框架，所述主框架包括安装横梁以及设置在所述安装横梁上的安装架组；/n第一定位夹紧装置，所述第一定位夹紧装置可移动地设置于所述安装架组上，所述安装架组用于置于所述汽车的两个侧围总成之间，以使所述第一定位夹紧装置置于所述汽车的内部；/n驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装架组上，所述驱动装置用于驱动所述第一定位夹紧装置相对所述安装架组移动，以使所述第一定位夹紧装置从所述汽车内部对所述汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述汽车总拼夹具系统包括：
主框架，所述主框架包括安装横梁以及设置在所述安装横梁上的安装架组；
第一定位夹紧装置，所述第一定位夹紧装置可移动地设置于所述安装架组上，所述安装架组用于置于所述汽车的两个侧围总成之间，以使所述第一定位夹紧装置置于所述汽车的内部；
驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装架组上，所述驱动装置用于驱动所述第一定位夹紧装置相对所述安装架组移动，以使所述第一定位夹紧装置从所述汽车内部对所述汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。


2.根据权利要求1所述的汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述安装架组包括设置在所述安装横梁上的第一安装架；所述驱动装置包括分设于所述第一安装架两端的两个第一驱动气缸；所述第一定位夹紧装置包括滑动设置在所述第一安装架上的两个第一定位夹紧机构；两个所述第一驱动气缸与两个所述第一定位夹紧机构一一对应连接，两个所述第一驱动气缸用于分别驱动两个所述第一定位夹紧机构相背运动，以使两个所述第一定位夹紧机构分别对间隔设置的两个所述侧围总成的A柱或C柱进行定位和夹紧。


3.根据权利要求2所述的汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述第一定位夹紧机构包括滑动设置在所述第一安装架的第一滑移架，以及设置在所述第一滑移架上的第一定位销、第一定位块、第一夹紧臂和第一夹紧气缸；所述第一滑移架与所述第一驱动气缸连接；所述第一夹紧臂的一端与所述第一夹紧气缸连接，所述第一夹紧臂的另一端设置有第一抵接块；所述第一定位销用于与所述A柱或所述C柱的定位孔配合，以对所述A柱或所述C柱进行定位，所述第一定位块用于与所述A柱或所述C柱的一侧表面抵接，所述第一夹紧气缸用于驱动所述第一夹紧臂带动所述第一抵接块靠近所述A柱或所述C柱的另一侧表面，以使所述第一抵接块和所述第一定位块配合对所述A柱或所述C柱进行夹紧。


4.根据权利要求1所述的汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述安装架组还包括设置在所述安装横梁上的第二安装架；所述驱动装置还包括分设于所述第二安装架两端的两个第二驱动气缸；所述第一定位夹紧装置还包括滑动设置在所述第二安装架上的两个第二定位夹紧机构；两个所述第二驱动气缸与两个所述第二定位夹紧机构一一对应连接，两个所述第二驱动气缸用于分别驱动两个所述第二定位夹紧机构相背运动，以使两个所述第二定位夹紧机构分别对间隔设置的两个所述侧围总成的B柱进行定位和夹紧。


5.根据权利要求4所述的汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述第二定位夹紧机构包括滑动设置在所述第二安装架上的第二滑移架，以及设置在所述第二滑移架上的第二定位块和第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸连接的第二夹紧臂、以及设置在所述第二夹紧臂上的第二定位销和第二抵接块；所述第二滑移架与所述第二驱动气缸连接；所述第二定位块用于与所述B柱的一侧表面抵接，所述第二夹紧气缸用于驱动所述第二夹紧臂带动所述第二定位销和所述第二抵接块靠近所述B柱，以使所述第二定位销与所述B柱的定位孔配合对所述B柱进行定位，以及所述第二抵接块与所述B柱的另一侧表面抵接，且所述第二抵接块和所述第二定位块配合对所述B柱进行夹紧。


6.根据权利要求1所述的汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述安装架组还包括设置在所述安装横梁上的第三安装架；所述驱动装置还包括设置在所述第三安装架的第三驱动气缸；所述第一定位夹紧装置还包括滑动设置在所述第三安装架上的第三滑移架、以及分设于所述第三滑移架两端的两个第三定位夹紧机构；所述第三滑移架和所述第三驱动气缸连接，所述第三驱动气缸用于驱动所述第三滑移架带动两个所述第三定位夹紧机构分别靠近间隔设置的两个所述侧围总成的D柱和所述尾门框，以使两个所述第三定位夹紧机构分别对两个所述D柱和所述尾门框的两端进行定位和夹紧。


7.根据权利要求6所述的汽车总拼夹具系统，其特征在于，所述第三定位夹紧机构包括设置在所述第三滑移架上的第三定位销、第三定位块和两个夹紧组件；所述第三定位销用于与所述尾门框的定位孔配合，所述第三定位块用于与所述尾门框抵接，两个所述夹紧组件用于分...

【专利技术属性】
技术研发人员：董学羽，周江奇，雷志华，代巍，刘国斌，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45