一种基于磨损补偿的档位位置设定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述基于磨损补偿的档位位置设定方法包括如下步骤：首先在所述变速箱控制器中设定档位位置信息和磨损量信息，再根据变速箱换挡系统的磨损信息，修正控制器软件中空档的目标位置，保证变速箱挂空档的可靠性，提高挂空档的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磨损补偿的档位位置设定方法
本专利技术属于变速系统
，尤其涉及一种基于磨损补偿的档位位置设定方法。
技术介绍
图1为典型的变速箱拨叉换挡结构。换挡拨头1在外部执行机构驱动下，进行绕回转中心的摆动。拨叉轴2和换挡拨叉3组装成了一个整体，换挡拨头1的摆动会驱动换挡拨叉3和拨叉轴2进行直线运动。换挡拨叉3驱动啮合齿套4也进行直线运动。图1中啮合齿套的左右两侧各有一个啮合齿，以左侧啮合齿5为例，当啮合齿套4向左运动时，会与啮合齿5进行啮合，变速箱的扭矩就可以通过传动齿轮6传递给啮合齿5，传动齿轮6与啮合齿5焊接在一起。啮合齿套4与啮合齿5啮合后，啮合齿5的扭矩就传递给啮合齿套4。啮合齿套4通常经过花键套在传动轴7上。因此啮合齿套始终是与传动轴7进行同步旋转的，啮合齿套4的扭矩也会直接传递给传动轴7。图1中啮合齿套4控制了3个档位的啮合。往左运动到设定位置挂低档，该设定位置定义为D_L；往右运动到设定位置挂高档，该设定位置定义为D_R；运动到中间位置并保持挂空档，该空档位置定义为D_N。由于制造原因，变速箱个体之间存在差异，每一台变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述变速箱包括执行结构、换挡拨头、换挡拨叉和啮合齿套，其特征在于，/n所述基于磨损补偿的档位位置设定方法包括如下步骤：/n首先在所述变速箱控制器中设定档位位置信息和磨损量信息，/n所述档位位置信息包括：/nD_L0：往左的机械限位位置，/nD_L：往左的档位设定位置，/nD_N：不考虑磨损补偿的空档设定位置，/nD_R0：往右的机械限位位置，/nD_R：往右的档位设定位置，/nD_NR：考虑了右侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，/nD_NL：考虑了左侧换挡系统磨损量后的空档目标...

【技术特征摘要】
1.一种基于磨损补偿的档位位置设定方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述变速箱包括执行结构、换挡拨头、换挡拨叉和啮合齿套，其特征在于，
所述基于磨损补偿的档位位置设定方法包括如下步骤：
首先在所述变速箱控制器中设定档位位置信息和磨损量信息，
所述档位位置信息包括：
D_L0：往左的机械限位位置，
D_L：往左的档位设定位置，
D_N：不考虑磨损补偿的空档设定位置，
D_R0：往右的机械限位位置，
D_R：往右的档位设定位置，
D_NR：考虑了右侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，
D_NL：考虑了左侧换挡系统磨损量后的空档目标位置，
其中：D_N＝(D_L0+D_R0)/2，
所述磨损量信息包括：
△D_L0：所述换挡系统的左侧的磨损量，
△D_R0：所述换挡系统的右侧的磨损量，
然后，设定补偿信息，如下：
当所述变速箱处于D_L档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NL，在D_N基础上向右侧偏移△D_L0得到D_NL；
当所述变速箱处于D_R档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NR，在D_N基础上向左侧偏移△D_R0得到D_NR。


2.根据权利要求1所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，△D_L0的获得方法如下：
步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：
D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；
步骤2，识别D_L0
所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左的机械限位位置，该位置即为D_L0；
步骤3，计算△D_L0
△D_L0＝|D_L0|-|D_L*|。


3.根据权利要求1所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，△D_R0的获得方法如下：
步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：
D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；
步骤2，识别D_R0
所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右的机械限位位置，该位置即为D_R0；
步骤3，计算△D_R0
△D_R0＝|D_R0|-|D_R*|。


4.根据权利要求1所述的基于磨损补偿的档位位置设定方法，其特征在于，△D_L0和△D_R0的获得方法如下：
步骤1，所述变速箱控制器中设定的档位位置还包括：
D_L*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；
D_R*：变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；
步骤2，识别D_L0
所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪峰，肖育波，席小鹭，刘荣光，许红飞，
申请(专利权)人：北京长峰天通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11