一种移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移载装置技术领域，具体涉及一种移载机构，适用于汽车总装生产线，包括基架，适于避开滑板上线等待工位上的滑板的旋转空间；移载组件，可移动的设置在所述基架上；及安装在所述基架上并驱动所述移载组件做移动以将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上的移动组件。上述移载机构，通过将基架安装在汽车总装生产线的输送线及转接工位之间避开滑板上线等待工位的滑板的旋转空间，实现移载机构将转接工位的料车转移至输送线的线端的滑板上线等待工位的滑板上同时满足滑板在该工位处存在旋转时也不会与移载机构发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种移载机构
本技术属于汽车总装生产线移载装置
，具体涉及一种移载机构。
技术介绍
在现有的汽车总装生产线主要由内饰装配线、底盘装配线、车门线、总装线和各部件总成的分装线组成，以完成车身的总装工艺，在车身总装工艺时，各类装配线是将输送系统、随行夹具、检测设备等有机结合，以满足汽车零件的装配要求，各个装配线对整个生产线的工作效率起着决定性的影响。随着现有的汽车总装生产线高自动化的发展，装配各自汽车装配零件的料车的自动到位和上线等自动流程越来越完善。输送系统主要用于对汽车装配零件的输送上线以完成装配。随着汽车个性化定制发展的前提下，料车已成为汽车总装生产线上配送零件的常用设备之一，一般料车都是被牵引至转接工位，由转接辅助设备转移至装配线上，随着装配线同步运行。作为装配线中的输送纽带，输送系统具有很重要的地位，由于滑板输送系统的滑板能够输送料车、车身和进行装配的操作工人，在汽车总装生产线的地位日益突出。该滑板输送系统主要由输送线、设于输送线上的滑板及驱动装置等构成，装有各种汽车装配零件的料车沿着固定轨道移动至指定工位也即靠近输送线的线端的滑板上线等待工位处的转接工位，通过转接工位处设置的转接辅助设备转移至输送线的线端的滑板上线等待工位上等待的滑板，之后驱动装置驱动滑板及滑板上的料车与输送线同步运行，从而完成汽车装配。一般固定轨道是直接设置在地面上的，与输送线处在不同的高度上，为了实现将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上，通常采用在转接工位的侧端与滑板上线等待工位之间的空间内设置转接辅助设备如举升推动移载机构，举升推动移载机构上的举升平台与固定轨道的末端对接，料车从固定轨道移动至举升推动移载机构的举升平台上，之后举升平台上升将料车举升至与滑板上线等待工位上的滑板处于同一高度，使得料车与滑板对接，接着通过平移推动气缸将料车从举升平台上平推移动至滑板上实现将料车转移至输送线上完成料车的上线，之后输送线上的驱动装置驱动滑板带动料车随输送线同步运行；为了完成车身的装配，在很多工位需要对滑板设置举升或者旋转功能，若当滑板在滑板上线等待工位处存在旋转运动时，由于上述的举升推动移载机构与滑板上线等待工位之间的距离有限，只有很小的允许举升推动移载机构的举升平台升降的避让空间，该避让空间是远小于滑板的尺寸，也即该避让空间是位于滑板的旋转路径所在的圆的半径内的，因此，必然会有举升推动移载机与滑板的旋转运动之间产生干涉，导致滑板无法进行旋转完成装配，从而使得生产线受到影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的汽车总成生产线中的转接辅助设备设置在转接工位与输送线的线端的滑板上线等待工位之间的空间内，当输送线的线端的滑板上线等待工位上的滑板带有旋转运动时，转接辅助设备与滑板的旋转运动会产生干涉，导致滑板无法进行旋转完成装配，从而使得生产线受到影响。为此，本技术提供一种移载机构，适用于汽车总装生产线，包括：基架，适于避开滑板上线等待工位上的滑板的旋转空间；移载组件，可移动的设置在所述基架上；及安装在所述基架上并驱动所述移载组件做移动以将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上的移动组件。可选，所述的移载机构，所述基架安装于汽车总装生产线的输送线及转接工位的侧边，所述基架为龙门架，包括用于安装所述移载组件及所述移动组件的横梁和设置在所述横梁两端的固定于安装基底上的支撑架，所述横梁在所述安装基底上的投影至少部分与所述转接工位在所述安装基底上的投影重合且沿所述输送线的延伸方向延伸，所述移载组件沿所述横梁的延伸方向移动。可选，所述的移载机构，所述移动组件包括分别驱动所述移载组件沿所述横梁的延伸方向移动的横移组件和驱动所述移载组件升降的升降组件。可选，所述的移载机构，所述横移组件包括：安装座；固设于所述横梁上且沿所述横梁的长度方向延伸的第一导轨，滑动地连接在所述第一导轨上的至少一个第一滑块，所述第一滑块与所述安装座连接；及驱动所述第一滑块沿所述第一导轨的延伸方向滑动并带动所述移载组件沿所述横梁的延伸方向移动的第一驱动机构。可选，所述的移载机构，所述第一驱动机构为齿轮齿条驱动机构，包括：齿条，固设于所述横梁上且沿所述横梁的延伸方向延伸；齿轮，与所述齿条常啮合；及驱动机构，设置于所述安装座上且其输出端与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动并带动所述移载组件沿所述横梁的延伸方向做往复移动。可选，所述的移载机构，所述横移组件还包括：设置在所述安装座上的滚动连接于所述横梁上的滚轮机构，所述滚轮机构的滚动方向与所述横梁的延伸方向一致。可选，所述的移载机构，所述升降组件包括：升降杆；固设于所述升降杆上且沿所述升降杆的长度方向延伸的第二导轨，滑设于所述第二导轨上的至少一个第二滑块，所述第二滑块与所述安装座连接；及驱动所述第二滑块沿所述第二导轨的延伸方向滑动以带动所述移载组件朝向或远离所述横梁做升降运动的第二驱动机构。可选，所述的移载机构，还包括设置在所述安装座上的用于对所述移载组件做升降运动进行导向的至少一个第一导向机构，所述第一导向机构沿升降方向延伸。可选，所述的移载机构，所述移载组件包括：移载架，与所述升降杆连接，适于托起料车；及第三驱动机构，与所述移载架及所述升降杆连接，用于驱动所述移载架朝向或远离所述基架做伸缩运动。可选，所述的移载机构，所述移载组件还包括用于对所述移载架做伸缩运动进行导向的第二导向机构，所述第二导向机构包括：固设于所述移载架上且沿伸缩运动方向延伸的第三导轨，滑设于所述第三导轨上的至少一个第三滑块，所述第三驱动机构驱动所述第三滑块沿所述第三导轨的延伸方向滑动以带动所述移载架做所述伸缩运动。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的移载机构，适用于汽车总装生产线，包括：基架，适于避开滑板上线等待工位上的滑板的旋转空间；移载组件，可移动的设置在所述基架上；及安装在所述基架上并驱动所述移载组件做移动以将转接工位上的料车转移至滑板上线等待工位上的滑板上的移动组件。上述移载机构，通过将基架安装在汽车总装生产线的输送线及转接工位之间避开滑板上线等待工位的滑板的旋转空间，实现移载机构将转接工位的料车转移至输送线的线端的滑板上线等待工位的滑板上同时满足滑板在该工位处存在旋转时也不会与移载机构发生干涉。2.本技术提供的移载机构，所述基架安装于汽车总装生产线的输送线及转接工位的侧边，所述基座为龙门架，包括用于安装所述移载组件及所述移动组件的横梁和设置在所述横梁两端的固定于安装基底上的支撑架，所述横梁在所述安装基底上的投影至少部分与所述转接工位在所述安装基底上的投影重合且沿所述输送线的延伸方向延伸，所述移载组件沿所述横梁的延伸方向移动。将基架设置在输送线及转接工位的侧边，可以确保移载机构不与滑板的旋转空间发生干涉，同时，设置在侧边，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载机构，适用于汽车总装生产线，其特征在于，包括：/n基架(10)，适于避开滑板上线等待工位(21)上的滑板(3)的旋转空间；/n移载组件(11)，可移动的设置在所述基架(10)上；及/n安装在所述基架(10)上并驱动所述移载组件(11)做移动以将转接工位(4)上的料车(5)转移至滑板上线等待工位(21)上的滑板(3)上的移动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，适用于汽车总装生产线，其特征在于，包括：
基架(10)，适于避开滑板上线等待工位(21)上的滑板(3)的旋转空间；
移载组件(11)，可移动的设置在所述基架(10)上；及
安装在所述基架(10)上并驱动所述移载组件(11)做移动以将转接工位(4)上的料车(5)转移至滑板上线等待工位(21)上的滑板(3)上的移动组件。


2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述基架(10)安装于汽车总装生产线的输送线(2)及转接工位(4)的侧边，所述基架(10)为龙门架，包括用于安装所述移载组件(11)及所述移动组件的横梁(101)和设置在所述横梁(101)两端的固定于安装基底上的支撑架(102)，所述横梁(101)在所述安装基底上的投影至少部分与所述转接工位(4)在所述安装基底上的投影重合，所述横梁(101)沿所述输送线(2)的延伸方向延伸，所述移载组件(11)沿所述横梁(101)的延伸方向移动。


3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述移动组件包括分别驱动所述移载组件(11)沿所述横梁(101)的延伸方向移动的横移组件(12)和驱动所述移载组件(11)升降的升降组件(13)。


4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述横移组件(12)包括：
安装座(121)，用于安装所述移载组件(11)；
固设于所述横梁(101)上且沿所述横梁(101)的延伸方向延伸的第一导轨(122)，滑动地连接在所述第一导轨(122)上的至少一个第一滑块(123)，所述第一滑块(123)与所述安装座(121)连接；及
驱动所述第一滑块(123)沿所述第一导轨(122)的延伸方向滑动并带动所述移载组件(11)沿所述横梁(101)的延伸方向移动的第一驱动机构(124)。


5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述第一驱动机构(124)为齿轮齿条驱动机构，包括：
齿条(1241)，固设于所述横梁(101)上且沿所述横梁(101)的延伸方向延伸；
齿轮(1242)，与所述齿条(1241)常啮合；及
驱动机构(1243)，设置于所述安装座(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅海龙，姜海波，许建逸，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32