本实用新型专利技术提供了一种西林瓶的翻转立瓶装置，翻转立瓶装置包括基座、回转台、摆臂、回转电机以及两个相同的西林瓶储药转盘，回转台以竖直形态设置在基座上，其通过回转电机进行驱动，摆臂固定在回转台上，两个西林瓶储药转盘以水平形态设置在摆臂的两端部上，其中，两个西林瓶储药转盘能够围绕回转台旋转180°，以进行两个西林瓶储药转盘位置的切换。本实用新型专利技术能够将西林瓶自动切换至瓶口朝下的形态，以便于进行穿刺、抽吸、注射操作，在配药过程不受西林瓶数量的限制，能够在进行配药的同时，进行卸瓶和放瓶操作，结构紧凑，便于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶的翻转立瓶装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种能够将西林瓶翻转至瓶口朝下的翻转立瓶装置。
技术介绍
目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。现有的配药设备中，西林瓶不能够进行连续供给，配药效率低，不能够同在进行配药的同时，进行卸瓶和放瓶操作，单次配药受到西林瓶数量限制。基于此，本申请提供一种西林瓶的翻转立瓶装置。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种西林瓶的翻转立瓶装置，能够将西林瓶自动切换至瓶口朝下的形态，以便于进行穿刺、抽吸、注射操作，在配药过程不受西林瓶数量的限制，能够在进行配药的同时，进行卸瓶和放瓶操作，结构紧凑，便于操作。为了实现上述目的，本技术提供了一种西林瓶的翻转立瓶装置，翻转立瓶装置包括基座、回转台、摆臂、回转电机以及两个相同的西林瓶储药转盘，回转台以竖直形态设置在基座上，其通过回转电机进行驱动，摆臂固定在回转台上，两个西林瓶储药转盘以水平形态设置在摆臂的两端部上，其中，两个西林瓶储药转盘能够围绕回转台旋转180°，以进行两个西林瓶储药转盘位置的切换。在本技术的上述技术方案中，位于下方的西林瓶储药转盘中所夹持的西林瓶的瓶口朝上，位于上方的西林瓶储药转盘中所夹持的西林瓶的瓶口朝下，在上方的西林瓶储药转盘中的西林瓶进行抽吸注射过程的同时，可以进行位于下方的西林瓶储药转盘的卸瓶与放瓶操作。根据本技术的另一种具体实施方式，摆臂设置为倾斜形态，以使得结构布局更加合理，便于空间利用。根据本技术的另一种具体实施方式，摆臂通过连接法兰与回转台相连接。根据本技术的另一种具体实施方式，西林瓶储药转盘包括固定支架、转盘本体、旋转电机、多个西林瓶抓手，固定支架与摆臂相连接，转盘本体设置在固定支架上并通过旋转电机进行驱动，多个西林瓶抓手均匀分布在转盘本体的外周上。根据本技术的另一种具体实施方式，西林瓶储药转盘还包括用于检测西林瓶抓手是否夹持西林瓶的传感器。根据本技术的另一种具体实施方式，翻转立瓶装置进一步包括自动卸瓶机构，其靠近位于低位的西林瓶储药转盘设置，自动卸瓶机构包括：安装支架，设置在基座上；滑块组件，设置为能够相对安装支架滑动；以及卸瓶拨杆，卸瓶拨杆的中部通过摆动轴转动设置在安装支架上；其中，卸瓶拨杆的工作端靠近处于卸瓶位置的西林瓶抓手设置，卸瓶拨杆的连接端连接至滑块组件上。根据本技术的另一种具体实施方式，滑块组件包括：驱动电机，设置在安装支架上；丝杠，连接至电机的输出端；以及滑动块，设置在丝杠上；其中，卸瓶拨杆的连接端与滑动块相连接。根据本技术的另一种具体实施方式，滑块组件还包括滑轨，滑轨设置在安装支架上，滑动块与滑轨之间滑动配合连接。根据本技术的另一种具体实施方式，卸瓶拨杆的连接端设有滑槽，滑动块上设有转轴，转轴位于滑槽内。本技术具备以下有益效果：本技术西林瓶的翻转立瓶装置能够将西林瓶自动切换至瓶口朝下的形态，以便于进行穿刺、抽吸、注射操作，在配药过程不受西林瓶数量的限制，能够在进行配药的同时，进行卸瓶和放瓶操作，结构紧凑，便于操作。此外，本技术设置了自动卸瓶机构，能够对使用过后的西林瓶进行自动卸瓶，自动化程度高，便于使用。此外，本技术的卸瓶拨杆采用折线形结构，通过滑动块改变其工作端位置，以自动完成卸瓶操作。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本技术西林瓶的翻转立瓶装置的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1中自动卸瓶装置的结构示意图。具体实施方式一种西林瓶的翻转立瓶装置，如图1－3所示，包括基座10、回转台20、摆臂30、回转电机40、两个相同的西林瓶储药转盘50、自动卸瓶机构60。参见图1，回转台20以竖直形态设置在基座10上，其通过回转电机40进行驱动，摆臂30通过连接法兰31固定在回转台20上，两个西林瓶储药转盘50以水平形态设置在摆臂30的两端部上，其中，两个西林瓶储药转盘50能够围绕回转台20旋转180°，以进行两个西林瓶储药转盘50位置的切换。具体的，本示例中的摆臂30设置为倾斜形态，即在竖直方向上，两个西林瓶储药转盘50采用偏置的结构，以更好的利用结构空间。再次参见图1，西林瓶储药转盘50包括固定支架51、转盘本体52、旋转电机53、多个西林瓶抓手54、光电传感器55，固定支架51与摆臂30相连接，转盘本体52设置在固定支架51上并通过旋转电机53进行驱动，多个西林瓶抓手54均匀分布在转盘本体52的外周上，光电传感器55安装在固定支架51上，用于检测西林瓶抓手54是否夹持有西林瓶，以便于进行后续的抽吸注射控制。自动卸瓶机构60靠近位于低位的西林瓶储药转盘50设置，用于将使用过后的西林瓶自动卸下，参见图3，其包括安装支架61、滑块组件62、卸瓶拨杆63，安装支架61设置在基座10上，滑块组件62设置为能够相对安装支架61滑动，卸瓶拨杆63的中部通过摆动轴64转动设置在安装支架61上；其中，卸瓶拨杆63的工作端63a靠近处于卸瓶位置的西林瓶抓手54设置，卸瓶拨杆63的连接端63b连接至滑块组件62上，通过滑块组件62的滑移能够改变卸瓶拨杆63的工作端63a与处于卸瓶位置的西林瓶抓手54之间的相对位置，以进行自动卸瓶操作。相应的，卸瓶拨杆63可以采用上下错位的分段结构，如图3所示，以简化安装结构。本示例中的滑块组件62包括驱动电机621、丝杠622、滑动块623与滑轨624，驱动电机621设置在安装支架61上，丝杠622连接至电机的输出端，滑轨624设置在安装支架61上，滑动块623设置在丝杠622上并与滑轨624之间滑动配合连接。其中，在卸瓶拨杆63的连接端63b设有滑槽63c，在滑动块623上设有转轴625，转轴625位于滑槽63c内，随着滑动块623的伸出，实现卸瓶拨杆63的工作端631位置的改变，进而完成自动卸瓶操作。本示例中的基座10上还可以设置收集桶，位于卸瓶拨杆63的下方，以收集使用过的西林瓶。虽然本技术以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本技术实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本技术的专利技术范围内，当可作些许的改进，即凡依照本技术所做的同等改进，应为本技术的范围所涵盖。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于，所述翻转立瓶装置包括基座、回转台、摆臂、回转电机以及两个相同的西林瓶储药转盘，所述回转台以竖直形态设置在所述基座上，其通过所述回转电机进行驱动，所述摆臂固定在所述回转台上，两个所述西林瓶储药转盘以水平形态设置在所述摆臂的两端部上，其中，两个所述西林瓶储药转盘能够围绕所述回转台旋转180°，以进行两个所述西林瓶储药转盘位置的切换。/n
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于，所述翻转立瓶装置包括基座、回转台、摆臂、回转电机以及两个相同的西林瓶储药转盘，所述回转台以竖直形态设置在所述基座上，其通过所述回转电机进行驱动，所述摆臂固定在所述回转台上，两个所述西林瓶储药转盘以水平形态设置在所述摆臂的两端部上，其中，两个所述西林瓶储药转盘能够围绕所述回转台旋转180°，以进行两个所述西林瓶储药转盘位置的切换。
2.如权利要求1所述的翻转立瓶装置，其特征在于，所述摆臂设置为倾斜形态。
3.如权利要求1所述的翻转立瓶装置，其特征在于，所述摆臂通过连接法兰与所述回转台相连接。
4.如权利要求1所述的翻转立瓶装置，其特征在于，所述西林瓶储药转盘包括固定支架、转盘本体、旋转电机、多个西林瓶抓手，所述固定支架与所述摆臂相连接，所述转盘本体设置在所述固定支架上并通过所述旋转电机进行驱动，多个所述西林瓶抓手均匀分布在所述转盘本体的外周上。
5.如权利要求4所述的翻转立瓶装置，其特征在于，所述西林瓶储药转盘还包括用于检测所述西林瓶抓手是否夹持西林瓶的传感器。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，靳海洋，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。