【技术实现步骤摘要】
一种高效码垛机
本技术涉及包装生产线领域,尤其涉及一种高效码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码的设备。现有的码垛机在工作时仅能实现对单个货物的运输,工作效率低,因此,设计一种高效码垛机成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种高效码垛机。本技术是通过以下技术方案予以实现:一种高效码垛机,其特征在于,包括底座,伸缩支臂,前臂以及抓手,所述底座上连接有转台,所述转台的顶端安装有伸缩支臂以及位于伸缩支臂后端的液压缸,所述液压缸的输出端连接有液压杆,所述液压杆的端部与伸缩支臂连接,所述前臂包括第一前臂以及第二前臂,所述第一前臂与第二前臂之间间隔90°且端部均固定安装有抓手,所述抓手包括伸缩机构、固定板以及机械手指,所述伸缩机构包括通过螺栓与前臂连接的伸缩电机,所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆,所述伸缩杆连接有固定板,所述固定板的两侧设置有支臂,所述支臂的轴端连接有旋转气缸,所述旋转气缸与机械手指转动连接,所述机械手指包括上机械手指以及下机械手指。根据上述技术方案,优选地,底座的内部设有旋转电机,所述旋转电机与转台连接。根据上述技术方案,优选地,转台的旋转角度为正负90度。根据上述技术方案,优选地,机械手指的外表面包覆有防滑套。本技术的有益效果是:本技术的高效码垛机通过第一、第二前臂以及转台的共同作用实现了当一个前臂进行夹取货物的同 ...
【技术保护点】
1.一种高效码垛机,其特征在于,包括底座,伸缩支臂,前臂以及抓手,所述底座上连接有转台,所述转台的顶端安装有伸缩支臂以及位于伸缩支臂后端的液压缸,所述液压缸的输出端连接有液压杆,所述液压杆的端部与伸缩支臂连接,所述前臂包括第一前臂以及第二前臂,所述第一前臂与第二前臂之间间隔90°且端部均固定安装有抓手,所述抓手包括伸缩机构、固定板以及机械手指,所述伸缩机构包括通过螺栓与前臂连接的伸缩电机,所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆,所述伸缩杆连接有固定板,所述固定板的两侧设置有支臂,所述支臂的轴端连接有旋转气缸,所述旋转气缸与机械手指转动连接,所述机械手指包括上机械手指以及下机械手指。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效码垛机,其特征在于,包括底座,伸缩支臂,前臂以及抓手,所述底座上连接有转台,所述转台的顶端安装有伸缩支臂以及位于伸缩支臂后端的液压缸,所述液压缸的输出端连接有液压杆,所述液压杆的端部与伸缩支臂连接,所述前臂包括第一前臂以及第二前臂,所述第一前臂与第二前臂之间间隔90°且端部均固定安装有抓手,所述抓手包括伸缩机构、固定板以及机械手指,所述伸缩机构包括通过螺栓与前臂连接的伸缩电机,所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆,所述伸缩杆连接有固定板,所述固定板的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘铮,
申请(专利权)人:天津市儒世鑫节能设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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