一种高稳定性LCD转移机械手制造技术

本发明专利技术创造提供了一种高稳定性LCD转移机械手，包括机械臂和机械臂前端安装的转移工装；所述转移工装包括凵型叉结构，该凵型叉结构通过连接部与机械臂连接；凵型叉结构包括基体、基体上对应水平设置的左叉体和右叉体，在两叉体之间形成叉装空间；基体上设有通气槽，所述左叉体以及右叉体内分别设有与通气槽连通的分支气槽，所述通气槽上连接有气管；所述左叉体以及右叉体上，分别设有若干与相应叉体上分支气槽连通的吸气口，所述吸气口上安装有承托吸盘；所述承托吸盘上表面设有若干支撑颗粒。本发明专利技术创造结构设计合理，在转移LCD面板时，动作迅速便捷，产品转移过程稳定性好，安全性高，避免掉落造成损失。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性LCD转移机械手
本专利技术创造属于LCD生产加工设备
，尤其是涉及一种高稳定性LCD转移机械手。
技术介绍
在液晶屏生产加工中，一般不允许用手直接拿取移动液晶屏，以免留下痕迹，通常，需要借助转移工装，并且，在转移工装上通过设计吸盘来对LCD屏进行转移，进行搬运或者是移动至下一工序中进行生产。若吸盘吸力过小，则起不到较好的保持作用，在转移液晶屏产品时，容易造成屏掉落。若吸盘吸力过大，又加之采用柔性的吸盘本体，则在吸附LCD屏时，吸力通常较大，对液晶屏容易造成损伤，尤其是采用柔性的吸盘本体时，还可能产生局部的真空，导致吸盘直接吸附在LCD屏上，而难以快速脱离转移工装。而自动化生产时，转移工装通常是由机械臂控制动作，当执行放置动作后，机械臂可能会连贯的执行下一动作，若LCD屏不能快速从转移工装脱离，则容易再次被转移工装带起，而摔落或有其它损坏，因此，需要对LCD的转移控制结构进行必要的优化和改进，提高转移时的稳定性和安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种高稳定性LCD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性LCD转移机械手，包括机械臂和机械臂前端安装的转移工装；其特征在于：所述转移工装包括凵型叉结构，该凵型叉结构通过连接部与机械臂连接；/n所述凵型叉结构包括基体、基体上对应水平设置的左叉体和右叉体，在两叉体之间形成叉装空间；所述基体上设有通气槽，所述左叉体以及右叉体内分别设有与通气槽连通的分支气槽，所述通气槽上连接有气管；/n所述左叉体以及右叉体上，分别设有若干与相应叉体上分支气槽连通的吸气口；所述吸气口上安装有承托吸盘；所述承托吸盘上表面设有若干支撑颗粒。/n

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性LCD转移机械手，包括机械臂和机械臂前端安装的转移工装；其特征在于：所述转移工装包括凵型叉结构，该凵型叉结构通过连接部与机械臂连接；
所述凵型叉结构包括基体、基体上对应水平设置的左叉体和右叉体，在两叉体之间形成叉装空间；所述基体上设有通气槽，所述左叉体以及右叉体内分别设有与通气槽连通的分支气槽，所述通气槽上连接有气管；
所述左叉体以及右叉体上，分别设有若干与相应叉体上分支气槽连通的吸气口；所述吸气口上安装有承托吸盘；所述承托吸盘上表面设有若干支撑颗粒。


2.根据权利要求1所述的一种高稳定性LCD转移机械手，其特征在于：所述左叉体以及右叉体上均铰接有数个辅助支撑体，且左叉体和右叉体上的辅助支撑体对应设置，同时，每一辅助支撑体均可以在相应叉体叉装空间内侧或朝向叉装空间外侧水平固定住。


3.根据权利要求2所述的一种高稳定性LCD转移机械手，其特征在于：所述左叉体以及右叉体...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，张兵，郑建军，张成金，姚仕军，方添志，赵帅，
申请(专利权)人：天津美泰真空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12