一种工件的自动化加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板、第一夹取机构、第一竖直移动机构、水平移动机构、工件承载板、竖直水平移动机构、第二竖直移动机构和第二夹取机构。本发明专利技术的自动化加工设备通过功能部件对工件进行加工时，无需暂停流水线，可以使流水线上部件的输送继续进行，提高了工件加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的自动化加工设备
本专利技术涉及加工机械
，具体涉及一种工件的自动化加工设备。
技术介绍
工件是制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等。现有工件的流水线加工过程中，在对工件进行粘贴、焊接等工艺步骤时，需要将流水线暂停，直到加工完成，才重启流水线，导致工件加工效率低。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种工件的自动化加工设备，以解决现有技术中流水线工件加工效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板、第一夹取机构、第一竖直移动机构、水平移动机构、工件承载板、竖直水平移动机构、第二竖直移动机构和第二夹取机构，所述第一竖直移动机构、竖直水平移动机构和第二竖直移动机构按照流水线的前进方向依次设置于所述底板上；所述第一夹取机构与第一竖直移动机构相连且所述第一竖直移动机构驱动第一夹取机构上下移动，所述第一夹取机构位于流水线上方用于夹取工件；所述竖直水平移动机构连接有功能部件并驱动功能部件上下水平移动以对工件进行加工；所述第二竖直移动机构与第二夹取机构相连且第二竖直移动机构驱动第二夹取机构上下移动；所述工件承载板位于流水线上方且由水平移动机构带动沿着底板的一侧移动用于将第一夹取机构夹取的工件移动至竖直水平移动机构和第二夹取机构处。进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括定位板，所述定位板设置于流水线上方，所述定位板呈U形，其开口端朝向流水线的工件移动方向以容纳工件，闭口端位于所述第一夹取机构下方以使第一夹取机构夹取工件。进一步地，所述第一夹取机构包括第一安装板和第一气动手指，所述第一安装板包括第一竖直板和第一水平板，所述第一竖直板与第一水平板连接为L形，所述第一竖直板与所述第一竖直移动机构相连，第一水平板位于所述流水线上方且第一气动手指连接于所述第一水平板下方。进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括用于固定功能部件的功能板，所述功能板与所述水平移动机构相连。进一步地，所述第二夹取机构包括第二安装板和第二气动手指，所述第二安装板包括第二竖直板和第二水平板，所述第二竖直板与第二水平板连接为L形，所述第二竖直板与所述第二竖直移动机构相连，第二水平板位于所述流水线上方且第二气动手指连接于所述第二水平板下方。进一步地，所述第一竖直移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元；所述竖直水平移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元和沿长度方向水平放置的移动单元，竖直水平移动机构的沿长度方向水平放置的移动单元带动沿长度方向竖直放置的移动单元水平移动；所述第二竖直移动机构包括沿长度方向竖直放置的移动单元；所述移动单元包括外壳、皮带电机、皮带、第一转轴、第二转轴、轨道和固定块，所述皮带、第一转轴、第二转轴、轨道和固定块容纳于所述外壳中，所述皮带电机的转轴与所述第一转轴相连，所述第二转轴可转动地与所述外壳相连，所述皮带绕设于所述第一转轴和第二转轴的外周，所述固定块与所述皮带相连并可沿轨道平移。进一步地，所述工件的自动化加工设备还包括箱盖和支脚，所述箱盖罩设在所述底板上方，所述支脚连接于底板下方。本专利技术具有如下优点：本专利技术的自动化加工设备通过底板承载各部件，通过第一夹取机构实现流水线上工件的夹取，第一竖直移动机构提升第一夹取机构和工件，工件承载板由水平移动机构带动移动至第一夹取机构和工件下方，第一夹取机构放下工件，工件落在工件承载板上，水平移动机构带动工件承载板和工件移动至竖直水平移动机构下方，竖直水平移动机构上的功能部件对工件进行加工，水平移动机构带动工件承载板和工件移动至第二夹取机构下方，第二竖直移动机构带动第二夹取机构下落并夹取工件上行，水平移动机构带动工件承载板移动至第一夹取机构下方承接后续的工件，第二竖直移动机构带动第二夹取机构下落并将工件放回流水线，实现一个工件的加工。本专利技术的自动化加工设备通过功能部件对工件进行加工时，无需暂停流水线，可以使流水线上部件的输送继续进行，提高了工件加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的自动化加工设备的俯视图；图2为本专利技术提供的自动化加工设备的仰视图；图3为本专利技术提供的自动化加工设备的侧视图(与图1相比增加箱盖)；图4为本专利技术提供的自动化加工设备的俯视图(与图1相比增加箱盖)；图5为本专利技术提供的自动化加工设备的侧视图(与图1相比增加箱盖)；图6为本专利技术提供的第一夹取机构的侧视图；图7为本专利技术提供的功能部件和功能板的侧视图；图8为本专利技术提供的第二夹取机构的侧视图；图9为本专利技术提供的移动单元的结构示意图；图中：1、底板；2、第一夹取机构；21、第一安装板；22、第一气动手指；3、第一竖直移动机构；41、水平移动机构；42、工件承载板；5、竖直水平移动机构；6、第二竖直移动机构；7、第二夹取机构；71、第二安装板；72、第二气动手指；8、定位板；9、功能板；10、外壳；11、皮带电机；12、皮带；13、第一转轴；14、第二转轴；15、轨道；16、固定块；17、箱盖；18、支脚；100、工件；200、功能部件；。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1-5所示，本实施例提供一种工件的自动化加工设备，所述工件的自动化加工设备包括底板1、第一夹取机构2、第一竖直移动机构3、水平移动机构41、工件承载板42、竖直水平移动机构5、第二竖直移动机构6和第二夹取机构7，所述第一竖直移动机构3、竖直水平移动机构5和第二竖直移动机构6按照流水线的前进方向依次设置于所述底板1上；所述第一夹取机构2与第一竖直移动机构3相连且所述第一竖直移动机构3驱动第一夹取机构2上下移动，所述第一夹取机构2位于流水线上方用于夹取工件100；所述竖直水平移动机构5连接有功能部件200并驱动功能部件200上下水平移动以对工件100进行加工；所述第二竖直移动机构6与第二夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备包括底板(1)、第一夹取机构(2)、第一竖直移动机构(3)、水平移动机构(41)、工件承载板(42)、竖直水平移动机构(5)、第二竖直移动机构(6)和第二夹取机构(7)，所述第一竖直移动机构(3)、竖直水平移动机构(5)和第二竖直移动机构(6)按照流水线的前进方向依次设置于所述底板(1)上；所述第一夹取机构(2)与第一竖直移动机构(3)相连且所述第一竖直移动机构(3)驱动第一夹取机构(2)上下移动，所述第一夹取机构(2)位于流水线上方用于夹取工件(100)；所述竖直水平移动机构(5)连接有功能部件(200)并驱动功能部件(200)上下水平移动以对工件(100)进行加工；所述第二竖直移动机构(6)与第二夹取机构(7)相连且第二竖直移动机构(6)驱动第二夹取机构(7)上下移动；所述工件承载板(42)位于流水线上方且由水平移动机构(41)带动沿着底板(1)的一侧移动用于将第一夹取机构(2)夹取的工件(100)移动至竖直水平移动机构(5)和第二夹取机构(7)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备包括底板(1)、第一夹取机构(2)、第一竖直移动机构(3)、水平移动机构(41)、工件承载板(42)、竖直水平移动机构(5)、第二竖直移动机构(6)和第二夹取机构(7)，所述第一竖直移动机构(3)、竖直水平移动机构(5)和第二竖直移动机构(6)按照流水线的前进方向依次设置于所述底板(1)上；所述第一夹取机构(2)与第一竖直移动机构(3)相连且所述第一竖直移动机构(3)驱动第一夹取机构(2)上下移动，所述第一夹取机构(2)位于流水线上方用于夹取工件(100)；所述竖直水平移动机构(5)连接有功能部件(200)并驱动功能部件(200)上下水平移动以对工件(100)进行加工；所述第二竖直移动机构(6)与第二夹取机构(7)相连且第二竖直移动机构(6)驱动第二夹取机构(7)上下移动；所述工件承载板(42)位于流水线上方且由水平移动机构(41)带动沿着底板(1)的一侧移动用于将第一夹取机构(2)夹取的工件(100)移动至竖直水平移动机构(5)和第二夹取机构(7)处。


2.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述工件的自动化加工设备还包括定位板(8)，所述定位板(8)设置于流水线上方，所述定位板(8)呈U形，其开口端朝向流水线的工件(100)移动方向以容纳工件(100)，闭口端位于所述第一夹取机构(2)下方以使第一夹取机构(2)夹取工件(100)。


3.根据权利要求1所述的工件的自动化加工设备，其特征在于，所述第一夹取机构(2)包括第一安装板(21)和第一气动手指(22)，所述第一安装板(21)包括第一竖直板和第一水平板，所述第一竖直板与第一水平板连接为L形，所述第一竖直板与所述第一竖直移动机构(3)相连，第一水平板位于所述流水线上方且第一气动手指(22)连接于所述第一水平板下方。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴鸿克，
申请(专利权)人：吴鸿克，
类型：发明
国别省市：广东;44