一种液压阀体的专用抓手制造技术

一种液压阀体的专用抓手，涉及机械抓手技术领域，所采用的技术方案包括气缸、夹块、侧板、移动板、第一齿条、第二齿条、齿轮等。所述气缸位于连接板下方，所述气缸的伸缩杆与支撑板中部连接,所述连接板下方长边设有一对所述侧板及两对所述移动板，每对所述移动板可沿所述侧板上的直线轨道移动，每对所述移动板上方与所述支撑板两端固定，下方设有可夹取工件的夹块，其中一个夹块中部缺口固定第一齿条，另一个夹块固定第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条位于齿轮两侧并与之配合，所述齿轮装在所述连接板中部下方的固定轴上。本实用新型专利技术提供的液压阀体的专用抓手，利用气缸伸缩和夹块上齿条与抓手中齿轮配合，实现抓手对液压阀体的夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种液压阀体的专用抓手
本技术涉及机械抓手
，尤其涉及一种液压阀体的专用抓手。
技术介绍
现代机械行业中存在大量使用液压系统的机械结构，液压系统的核心则为液压阀，但液压阀体类型多种多样，形状各异。行业内基本采用人工对阀体进行搬运装夹，先对阀体进行正反向判断，再根据外部形状特征进行周向判断，手工将阀体放入机床夹具进行装夹加工。由于操作者熟练程度不同，上料过程效率低下且难以避免错放，导致加工刀具、夹具损坏，甚至损坏加工机床，极大制约工厂自动化改善进程，远不能满足高效生产的要求。工业机器人可代替人工操作，使阀体的搬运过程标准化，机械化，避免人工操作对某些器械造成损害。
技术实现思路
针对现有技术方案中人工搬运装夹液压阀体不规范，工作效率低的问题，本技术提供了一种液压阀体的专用抓手。本技术提供如下的技术方案：一种液压阀体的专用抓手，包括连接板、气缸固定板、气缸、支撑板、多个直线轨道、侧板、移动板、滑块；所述气缸固定在位于所述连接板下方的所述气缸固定板上，所述气缸的伸缩杆与所述支撑板中部连接,所述连接板下方长边设有一对所述侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：包括连接板（1）、气缸固定板（3）、气缸（4）、支撑板（5）、多个直线轨道（12）、侧板（13）、移动板（14）、滑块（16）；所述气缸（4）固定在位于所述连接板（1）下方的所述气缸固定板（3）上，所述气缸（4）的伸缩杆与所述支撑板（5）中部连接,所述连接板（1）下方长边设有一对所述侧板（13）及两对所述移动板（14），每个所述侧板（13）长边设有所述直线轨道（12），中部设有供所述支撑板（5）移动的条形槽，每个所述移动板（14）设有多个可沿所述直线轨道（12）移动的所述滑块（16）；/n每对所述移动板（14）上方与所述支撑板（5）两端固定，下方设有可夹...

【技术特征摘要】
1.一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：包括连接板（1）、气缸固定板（3）、气缸（4）、支撑板（5）、多个直线轨道（12）、侧板（13）、移动板（14）、滑块（16）；所述气缸（4）固定在位于所述连接板（1）下方的所述气缸固定板（3）上，所述气缸（4）的伸缩杆与所述支撑板（5）中部连接,所述连接板（1）下方长边设有一对所述侧板（13）及两对所述移动板（14），每个所述侧板（13）长边设有所述直线轨道（12），中部设有供所述支撑板（5）移动的条形槽，每个所述移动板（14）设有多个可沿所述直线轨道（12）移动的所述滑块（16）；
每对所述移动板（14）上方与所述支撑板（5）两端固定，下方设有可夹取工件的夹块（9），所述夹块（9）中部缺口固定第一齿条（10），另一对移动板（14）连接的夹块（9）中部缺口固定第二齿条（11），所述第一齿条（10）和所述第二齿条（11）位于齿轮（15）两侧并与之配合，所述齿轮（15）装在所述连接板（1）中部下方的固定轴上。


2.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：还包括机器人连接头（2），所述连接板（1）中部上方设有可连接抓手和机器人的所述机器人连接头（2）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永报，兰远建，蒲建，
申请(专利权)人：四川博尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51