一种自动送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动送料机械手，包括主体和安装座，所述主体通过转动组件连接在安装座的顶部，所述安装座的底部连接有固定组件，所述主体的两侧通过升降组件连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有电动机械爪。本实用新型专利技术的有益效果在于，在使用时，通过设置的升降组件，当其中一个电动伸缩杆上的电动机械爪夹持工件移动至最顶端时，另一个电动伸缩杆处于最低端时，如图所示，此时启动转动组件，带动其转动度，另一个电动伸缩杆和电动机械爪去夹持工件，其中一个电动机械爪将工件放下，两个电动机械爪间歇交替工作，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械手


[0001]本技术涉及自动送料
，尤其涉及一种自动送料机械手。

技术介绍

[0002]自动送料机械手是通过既定程序把物品从一个位置送到另一个位置，不需人为地干预即可自动准确的完成，在产品加工过程中，可以实现加工件的转移和上料加工，主要用于各种 材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。但是现有的送料机械手在进行送料工作时，有一个间歇的停止运动，在将一个物品从一个位置送到另一个位置的过程中需要有个停顿，导致实际的工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种自动送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种自动送料机械手。
[0004]本技术的技术方案是这样的：一种自动送料机械手，包括主体和安装座，所述主体通过转动组件连接在安装座的顶部，所述安装座的底部连接有固定组件，所述主体的两侧通过升降组件连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有电动机械爪；
[0005]所述升降组件包括滑动槽，所述主体的两侧对称开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠的外侧且位于滑动槽的内部螺纹连接有滑动块，所述滑动块远离主体的一侧固定安装有电动伸缩杆，两个所述滑动槽通过传动组件传动连接。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述传动组件包括皮带轮，所述往复丝杠远离安装座的一端延伸至主体顶部且固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧设置有皮带，所述主体顶部靠近其中一个皮带轮的一侧固定安装有安装架，所述安装架底部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端与其中一个皮带轮的固定连接。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述转动组件包括转动槽，所述安装座内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端延伸至安装座的上方且固定安装有转动板，所述转动板的顶部与主体的底部固定连接，所述转动杆内部且位于转动槽内部固定连接有全齿轮，所述转动槽内部靠，转动杆的一侧固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定安装有半齿轮，所述半齿轮与全齿轮啮合连接。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述固定组件包括固定架，所述安装座的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部螺纹连接有螺纹杆，所述 螺纹杆靠近主体的一侧转动连接有固定板。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述固定板与固定架滑动连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述滑动块与滑动槽滑动连接，两个所述滑动块的初始位置相反。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述主体的表面固定安装有控制面板，所述一号电机、
二号电机、电动伸缩杆和电动机械爪均与控制面板电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]本技术中，在使用时，通过设置的升降组件，当其中一个电动伸缩杆上的电动机械爪夹持工件移动至最顶端时，另一个电动伸缩杆处于最低端时，如图所示，此时启动转动组件，带动其转动度，另一个电动伸缩杆和电动机械爪去夹持工件，其中一个电动机械爪将工件放下，两个电动机械爪间歇交替工作，提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构整体的立体图。
[0015]图2为本技术结构的正视剖面图。
[0016]图3为本技术结构的正视图。
[0017]图4为图2中A处的放大图。
[0018]图例说明：1、主体；2、安装座；3、升降组件；31、滑动槽；32、往复丝杠；33、滑动块；4、传动组件；41、皮带轮；42、皮带；43、一号电机；44、安装架；5、转动组件；51、转动槽；52、转动杆；53、全齿轮；54、半齿轮；55、转动板；56、二号电机；6、固定组件；61、固定架；62、螺纹杆；63、固定板；7、电动伸缩杆；8、电动机械爪；9、控制面板。
实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021] 在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
实施例
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种自动送料机械手，包括主体1和安装座2，主体1通过转动组件5连接在安装座2的顶部，安装座2的底部连接有固定组件6，主体1的两侧通过升降组件3连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端固定连接有电动机械爪8；
[0024]升降组件3包括滑动槽31，主体1的两侧对称开设有滑动槽31，滑动槽31内部转动连接有往复丝杠32，往复丝杠32的外侧且位于滑动槽31的内部螺纹连接有滑动块33，滑动块33远离主体1的一侧固定安装有电动伸缩杆7，两个滑动槽31通过传动组件4传动连接。
[0025]其中，滑动块33与滑动槽31滑动连接，两个滑动块33的初始位置相反。
[0026]在本实施例中，在使用时，通过设置的升降组件3，当其中一个电动伸缩杆7上的电动机械爪8夹持工件移动至最顶端时，另一个电动伸缩杆7处于最低端时，如图1所示，此时启动转动组件5，带动其转动180度，另一个电动伸缩杆7和电动机械爪8去夹持工件，其中一个电动机械爪8将工件放下，两个电动机械爪8间歇交替工作，提高工作效率。
实施例
[0027]如图1
‑
4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，包括主体（1）和安装座（2），其特征在于：所述主体（1）通过转动组件（5）连接在安装座（2）的顶部，所述安装座（2）的底部连接有固定组件（6），所述主体（1）的两侧通过升降组件（3）连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有电动机械爪（8）；所述升降组件（3）包括滑动槽（31），所述主体（1）的两侧对称开设有滑动槽（31），所述滑动槽（31）内部转动连接有往复丝杠（32），所述往复丝杠（32）的外侧且位于滑动槽（31）的内部螺纹连接有滑动块（33），所述滑动块（33）远离主体（1）的一侧固定安装有电动伸缩杆（7），两个所述滑动槽（31）通过传动组件（4）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述传动组件（4）包括皮带轮（41），所述往复丝杠（32）远离安装座（2）的一端延伸至主体（1）顶部且固定安装有皮带轮（41），两个所述皮带轮（41）的外侧设置有皮带（42），所述主体（1）顶部靠近其中一个皮带轮（41）的一侧固定安装有安装架（44），所述安装架（44）底部固定安装有一号电机（43），所述一号电机（43）的输出端与其中一个皮带轮（41）的固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述转动组件（5）包括转动槽（51），所述安装座（2）内部开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永报，蒲建，兰远健，
申请(专利权)人：四川博尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：