本实用新型专利技术公开了一种冲压机器人自动上下料设备，属于自动上下料设备技术领域，所述第一驱动电机与所述上下料设备的连接处安装有固定螺丝，所述第一驱动电机输出端安装有第二螺纹转动推杆，所述第二螺纹转动推杆一端安装有第二推杆，所述第二推杆一端安装有推料板，进行推动载物板上放置的物料，再通U型滑轨进行限位和滑动，通过上下料设备底端的第三驱动电机进行转动，带动了第一螺纹转动推杆进行转动，本装置有专门的垃圾收集箱，可以将垃圾进行收集放置垃圾对工厂的环境进行污染，本装置操作比较简单，本装置不是密封的，可以方便工作人员对设备内部进行观察，为工作人员减少了麻烦和负担。了麻烦和负担。了麻烦和负担。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机器人自动上下料设备
[0001]本技术涉及一种自动上下料设备，特别是涉及一种冲压机器人自动上下料设备，属于自动上下料设备
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，目前工厂里已经抛弃了传统的手工作坊式进行生产的模式而改变为了自动化的流水线，目前现有的流水线主要还是采用人工与机器相结合的生产方式，即上下料以及大部分组装、喷涂、冲压和打磨等工序还是主要靠流水线上的人工进行来完成，然而随着人类社会的发展，对工业化产品的需求越来越大，传统的人工上下料的生产方式无法满足日益增强的生产需求，因此就需要一种冲压机器人自动上下料设备来替代人力，用于提高生产效率。
[0003]现有的冲压机器人自动上下料设备，操作比较复杂，没有废料收集装置多废料进行收集，会给工作环境造成污染，给工作人员增加工作量，现有的自动上下料设备多是密封的，无法对设备内进行观察造成麻烦等问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是为了提供一种冲压机器人自动上下料设备，根据以上不足做出的改进，通过第二驱动电机的转动带动第二螺纹转动推杆进行转动，通过第二螺纹转动推杆的转动推动推料板，进行推动载物板上放置的物料，再通U型滑轨进行限位和滑动，通过上下料设备底端的第三驱动电机进行转动，带动了第一螺纹转动推杆进行转动，通过第一螺纹转动推杆的转动拖动第一推杆进行推动，通过第一推杆进行连接和固定再通过第一推杆和连接片的推动，推动载物板进行上下移动进行上下料，通过第一限位挡板和第二限位挡板进行限位和固定，通过第七驱动电机的转动带动转动杆进行转动，通过转动杆的转动带动了第一主转动托辊进行转动，通过转动杆一侧的从转动托辊和第二主转动托辊进行支撑和滑动，通过第八驱动电机的转动带动第二主转动托辊进行转动，通过第八驱动电机和第二主转动托辊进行转动带动了安装在第一主转动托辊、从转动托辊和第二主转动托辊上方的传送带进行转动，通过第一限位挡板和第二限位挡板上方的第二冲压防护壳进行防护，本装置有专门的垃圾收集箱，可以将垃圾进行收集放置垃圾对工厂的环境进行污染，本装置操作比较简单，本装置不是密封的，可以方便工作人员对设备内部进行观察，为工作人员减少了麻烦和负担。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种冲压机器人自动上下料设备，包括传送带、上下料设备和第一驱动电机，所述传送带一侧安装有第二限位挡板，所述传送带另一侧安装有第一限位挡板，所述第二限位挡板一侧安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机一侧安装有第六驱动电机，所述第六驱动电机输出端安装有第二主转动托辊，所述第五驱动电机输出端安装有转动杆，所述转动杆上方且与所述传送带下方安装有第一主转动托辊，所述传送带底端的中间安装有从转动
托辊，所述传送带底端安装有第二主转动托辊，所述第二限位挡板与所述第一限位挡板底端的中间安装有支撑腿，所述第二限位挡板与所述第一限位挡板的上方中间安装有第一冲压防护壳，所述第一冲压防护壳内部中间的上方安装有连接块，所述连接块下方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方安装有第二固定杆，所述第二固定杆下方的中间安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机中间的输出端安装有冲压杆，所述第二限位挡板与所述第一限位挡板一端的底端安装有废弃物储存箱，所述第一限位挡板与所述第二限位挡板另一端安装有上下料设备，所述上下料设备一侧的内部安装有滑轨，所述滑轨内部安装有滑动块，所述滑动块一侧安装有载物板，所述载物板一侧安装有第一限位杆，所述载物板另一侧安装有第二限位杆，所述上下料设备顶端一侧安装有限位孔，所述上下料设备一侧的上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述上下料设备的一侧安装有第一固定杆，所述第一驱动电机与所述上下料设备的连接处安装有固定螺丝，所述第一驱动电机输出端安装有第二螺纹转动推杆，所述第二螺纹转动推杆一端安装有第二推杆，所述第二推杆一端安装有推料板。
[0007]优选的，所述上下料设备底端一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端安装有第二螺纹转动推杆，所述第二螺纹转动推杆一端安装有第二推杆，所述第二推杆一端安装有推料板，所述推料板安装在所述U型滑轨内进行滑动和限位，所述载物板底端的中间安装有连接片，所述连接片底端的中间安装有第一推杆，所述上下料设备底端的中间安装有限位孔，所述第一推杆内部底端的中间安装有第三驱动电机，所述第一推杆、第一螺纹转动推杆和第三驱动电机安装在上下料设备外部的底端。
[0008]优选的，所述上下料设备外部一侧的上方安装有第一限位挡板，所述上下料设备另一侧安装有第二限位挡板，所述第二限位挡板一侧的一端安装有第七驱动电机，所述第七驱动电机输出端安装有转动杆。
[0009]优选的，所述转动杆上方的中间安装有第一主转动托辊，所述第一主转动托辊一侧安装有从转动托辊，所述从转动托辊一侧安装有第二主转动托辊。
[0010]优选的，所述第二主转动托辊一侧的中间安装有第八驱动电机，所述第一主转动托辊、从转动托辊和第二主转动托辊上方的中间且与所述第一限位挡板和所述第二限位挡板中间安装有传送带。
[0011]优选的，所述第一限位挡板与所述第二限位挡板上方中间安装有第二冲压防护壳。
[0012]本技术的有益技术效果：
[0013]本技术提供的一种冲压机器人自动上下料设备，根据以上不足做出的改进，通过第二驱动电机的转动带动第二螺纹转动推杆进行转动，通过第二螺纹转动推杆的转动推动推料板，进行推动载物板上放置的物料，再通U型滑轨进行限位和滑动，通过上下料设备底端的第三驱动电机进行转动，带动了第一螺纹转动推杆进行转动，通过第一螺纹转动推杆的转动拖动第一推杆进行推动，通过第一推杆进行连接和固定再通过第一推杆和连接片的推动，推动载物板进行上下移动进行上下料，通过第一限位挡板和第二限位挡板进行限位和固定，通过第七驱动电机的转动带动转动杆进行转动，通过转动杆的转动带动了第一主转动托辊进行转动，通过转动杆一侧的从转动托辊和第二主转动托辊进行支撑和滑动，通过第八驱动电机的转动带动第二主转动托辊进行转动，通过第八驱动电机和第二主
转动托辊进行转动带动了安装在第一主转动托辊、从转动托辊和第二主转动托辊上方的传送带进行转动，通过第一限位挡板和第二限位挡板上方的第二冲压防护壳进行防护，本装置有专门的垃圾收集箱，可以将垃圾进行收集放置垃圾对工厂的环境进行污染，本装置操作比较简单，本装置不是密封的，可以方便工作人员对设备内部进行观察，为工作人员减少了麻烦和负担。
附图说明
[0014]图1为按照本技术的一种冲压机器人自动上下料设备的一优选实施例的主视图；
[0015]图2为按照本技术的一种冲压机器人自动上下料设备的一优选实施例的第一局部结构图；
[0016]图3为按照本技术的一种冲压机器人自动上下料设备的一优选实施例的第二局部结构图；
[0017]图4为按照本技术的一种冲压机器人自动上下料设备的一优选实施例的俯视图；
[0018]图5为按照本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压机器人自动上下料设备，包括传送带(3)、上下料设备(10)、U型滑轨(21)和第一驱动电机(8)，其特征在于：所述传送带(3)一侧安装有第二限位挡板(5)，所述传送带(3)另一侧安装有第一限位挡板(2)，所述第二限位挡板(5)一侧安装有第五驱动电机(35)，所述第五驱动电机(35)一侧安装有第六驱动电机(36)，所述第六驱动电机(36)输出端安装有第二主转动托辊(23)，所述第五驱动电机(35)输出端安装有转动杆(39)，所述转动杆(39)上方且与所述传送带(3)下方安装有第一主转动托辊(4)，所述传送带(3)底端的中间安装有从转动托辊(6)，所述传送带(3)底端安装有第二主转动托辊(23)，所述第二限位挡板(5)与所述第一限位挡板(2)底端的中间安装有支撑腿(9)，所述第二限位挡板(5)与所述第一限位挡板(2)的上方中间安装有第一冲压防护壳(7)，所述第一冲压防护壳(7)内部中间的上方安装有连接块(30)，所述连接块(30)下方安装有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)下方安装有第二固定杆(32)，所述第二固定杆(32)下方的中间安装有第四驱动电机(33)，所述第四驱动电机(33)中间的输出端安装有冲压杆(34)，所述第二限位挡板(5)与所述第一限位挡板(2)一端的底端安装有废弃物储存箱(1)，所述第一限位挡板(2)与所述第二限位挡板(5)另一端安装有上下料设备(10)，所述上下料设备(10)一侧的内部安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)内部安装有滑动块(11)，所述滑动块(11)一侧安装有载物板(13)，所述载物板(13)一侧安装有第一限位杆(15)，所述载物板(13)另一侧安装有第二限位杆(16)，所述上下料设备(10)顶端一侧安装有第二限位孔(20)，所述上下料设备(10)一侧的上方安装有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)与所述上下料设备(10)的一侧安装有第一固定杆(17)，所述第一驱动电机(8)与所述上下料设备(10)的连接处安装有固定螺丝(18)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永报，兰远健，蒲建，
申请(专利权)人：四川博尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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