料卷抓取联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种料卷抓取联动装置，包括机架，所述机架包括第一水平板体、第二水平板体和支撑杆；收料槽，所述收料槽固定设置于所述第一水平板体上，所述收料槽用于容纳料卷；抓取机构，所述抓取机构用于抓取料卷；三轴驱动机构，所述三轴驱动机构位于所述第一水平板体上方，所述三轴移动机构与所述抓取机构固定连接，所述三轴移动机构用于带动所述抓取机构移动；联动机构，所述联动机构的第一端与所述三轴驱动机构滑动连接，所述联动机构的第二端固定连接第一驱动组件。本实用新型专利技术简化了料卷抓取联动装置的结构和料卷抓取步骤，提高了料卷抓取准确率和成功率；同时减少了驱动组件的使用，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
料卷抓取联动装置
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种料卷抓取联动装置。
技术介绍
现有技术中，对料卷进行包装或贴标时，需要人工从收料槽拿出料卷，再对料卷进行包装或者贴标的操作，或者是在料卷槽下方设置多个直线滑轨，并在直线滑轨上设置多个驱动组件，通过定位到料卷槽中料卷的位置，再移动驱动组件至料卷位置，再将机械手移动至料卷的位置，再控制驱动组件撑出料卷后利用机械手拿取。这种方法需要使用多个撑出料卷的驱动组件，结构复杂，同时需要多次定位，定位不准确的概率较高，会出现定位误差，导致料卷抓取失败。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料卷抓取联动装置，用于解决料卷抓取过程中抓取步骤繁琐，料卷抓取准确率低的问题。具体方案如下：一种料卷抓取联动装置，包括：机架，所述机架包括第一水平板体、第二水平板体和支撑杆，所述第一水平板体和所述第二水平板体在竖直方向上对应设置，所述第一水平板体和第二水平板体的至少一个对应的顶角通过支撑杆固定连接；收料槽，所述收料槽固定设置于所述第一水平板体上，所述收料槽用于容纳料卷，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料卷抓取联动装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括第一水平板体、第二水平板体和支撑杆，所述第一水平板体和所述第二水平板体在竖直方向上对应设置，所述第一水平板体和第二水平板体的至少一个对应的顶角通过支撑杆固定连接；/n收料槽，所述收料槽固定设置于所述第一水平板体上，所述收料槽用于容纳料卷，所述收料槽下方设有第一开口，所述第一水平板体对应所述第一开口的位置设有第二开口；/n抓取机构，所述抓取机构用于抓取料卷，所述抓取机构位于所述收料槽上方；/n三轴驱动机构，所述三轴驱动机构位于所述第一水平板体上方，所述三轴移动机构与所述抓取机构固定连接，所述三轴移动机构用于带动所述抓取机构移动；/...

【技术特征摘要】
1.一种料卷抓取联动装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括第一水平板体、第二水平板体和支撑杆，所述第一水平板体和所述第二水平板体在竖直方向上对应设置，所述第一水平板体和第二水平板体的至少一个对应的顶角通过支撑杆固定连接；
收料槽，所述收料槽固定设置于所述第一水平板体上，所述收料槽用于容纳料卷，所述收料槽下方设有第一开口，所述第一水平板体对应所述第一开口的位置设有第二开口；
抓取机构，所述抓取机构用于抓取料卷，所述抓取机构位于所述收料槽上方；
三轴驱动机构，所述三轴驱动机构位于所述第一水平板体上方，所述三轴移动机构与所述抓取机构固定连接，所述三轴移动机构用于带动所述抓取机构移动；
联动机构，联动机构的第一端与所述三轴驱动机构滑动连接，联动机构的第二端固定连接第一驱动组件，以使所述第一驱动组件与所述抓取机构同步移动，所述第一驱动组件用于撑出所述料卷至所述抓取机构内。


2.根据权利要求1所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述第一水平板体上固定设有定位机构，所述定位机构与所述联动机构滑动连接，所述定位机构用于定位所述联动机构的位置。


3.根据权利要求2所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述定位机构包括：定位条和第一直线导轨；
所述定位条固定于所述第一水平板体，所述第一直线导轨固定于所述定位条上，联动机构的第三端固定设有位置感应器，所述位置感应器滑动连接所述第一直线导轨，当所述联动机构移动时，带动所述位置感应器在所述第一直线导轨上滑动。


4.根据权利要求3所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述收料槽包括若干收料格，所述定位条上开设有若干定位孔，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄，汪有志，
申请(专利权)人：东莞金钜金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44