一种码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种码垛机，涉及码垛设备领域，包括传送机构以及码垛机本体，传送机构包括第一传送带以及第二传送带，推送机构包括设置在传送带旁的第一液压缸以及推杆，第二传送带上设置有凸起的转向块，码垛机本体包括底座，转台，伸缩支架，支臂以及机械手，所述底座与转台转动连接，伸缩支架的端部连接有支臂，机械手包括支架，夹板，第二液压缸以及负压吸盘，连接板的底端与支架固定连接，支架的两侧分别设有固定夹板以及第二液压缸，负压吸盘设于支架的底端。本实用新型专利技术通过传送带将货物传送至码垛机本体下，码垛机本体利用负压吸盘与夹板的共同作用完成对两件货物的夹持，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本技术涉及码垛设备领域，尤其涉及一种码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码的设备。现有的码垛机一次仅能抓取一件货物，效率低下，因此设计一种可以一次性夹取两件货物的码垛机成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以一次性夹取两件货物的码垛机。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种码垛机，其特征在于，包括传送机构以及码垛机本体，所述传送机构包括第一传送带以及第二传送带，所述第一、第二传送带为L型传送带，所述第一、第二传送带的转向处分别设有推送机构，所述推送机构包括设置在传送带旁的第一液压缸以及推杆，所述液压缸通过第一液压杆与推杆固定连接，所述第二传送带上设置有凸起的转向块，所述码垛机本体包括底座，转台，伸缩支架，支臂以及机械手，所述底座与转台转动连接，所述伸缩支架通过螺栓固定安装在转台上，所述伸缩支架的端部连接有支臂，所述支臂通过连接板与机械手连接，所述机械手包括支架，夹板，第二液压缸以及负压吸盘，所述连接板的底端与支架固定连接，所述夹板包括固定夹板以及活动夹板，所述支架的两侧分别设有固定夹板以及第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆与活动夹板固定连接，所述负压吸盘设于支架的底端。根据上述技术方案，优选地，伸缩支架旁设有气缸，气缸通过活塞杆与伸缩支架连接。本技术的有益效果是：本技术通过传送带将货物传送至码垛机本体下，码垛机本体利用负压吸盘与夹板的共同作用完成对两件货物的夹持，提高了工作效率。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的主视结构示意图。图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、第一液压缸；4、推杆；5、第一液压杆；6、转向块；7、底座；8、转台；9、伸缩支架；10、支臂；11、连接板；12、支架；13、第二液压缸；14、负压吸盘；15、固定夹板；16、活动夹板；17、第二液压杆；18、气缸；19、活塞杆。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术提供了一种码垛机，其特征在于，包括传送机构以及码垛机本体，所述传送机构包括第一传送带1以及第二传送带2，所述第一、第二传送带为L型传送带，所述第一、第二传送带的转向处分别设有推送机构，所述推送机构包括设置在传送带旁的第一液压缸3以及推杆4，所述液压缸通过第一液压杆5与推杆4固定连接，所述第二传送带2上设置有凸起的转向块6，所述码垛机本体包括底座7，转台8，伸缩支架9，支臂10以及机械手，所述底座7与转台8转动连接，所述伸缩支架9通过螺栓固定安装在转台8上，所述伸缩支架9的端部连接有支臂10，所述支臂10通过连接板11与机械手连接，所述机械手包括支架12，夹板，第二液压缸13，以及负压吸盘14，所述连接板11的底端与支架12固定连接，所述夹板包括固定夹板15以及活动夹板16，所述支架12的两侧分别设有固定夹板15以及第二液压缸13，所述第二液压缸13通过第二液压杆17与活动夹板16固定连接，所述负压吸盘14设于支架12的底端。货物分别顺着第一、第二传送带移动，第一液压缸3推动货物转向，第二传送带2上设置的转向块6会将横置的货物转为竖置，当传送带的货物移至码垛机本体下时，负压吸盘14会将货物吸附住，同时第二液压缸13推动活动夹板16对货物进行挤压夹持，使码垛机可以一次性抓取两件货物，负压吸盘14和夹板的共同作用也保证了抓取的稳定性。根据上述实施例，优选地，伸缩支架旁设有气缸18，气缸18通过活塞杆19与伸缩支架连接，便于调整码垛机的高度。本技术的有益效果是：本技术通过传送带将货物传送至码垛机本体下，码垛机本体利用负压吸盘14与夹板的共同作用完成对两件货物的夹持，提高了工作效率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括传送机构以及码垛机本体，所述传送机构包括第一传送带以及第二传送带，所述第一、第二传送带为L型传送带，所述第一、第二传送带的转向处分别设有推送机构，所述推送机构包括设置在传送带旁的第一液压缸以及推杆，所述液压缸通过第一液压杆与推杆固定连接，所述第二传送带上设置有凸起的转向块，所述码垛机本体包括底座，转台，伸缩支架，支臂以及机械手，所述底座与转台转动连接，所述伸缩支架通过螺栓固定安装在转台上，所述伸缩支架的端部连接有支臂，所述支臂通过连接板与机械手连接，所述机械手包括支架，夹板，第二液压缸以及负压吸盘，所述连接板的底端与支架固定连接，所述夹板包括固定夹板以及活动夹板，所述支架的两侧分别设有固定夹板以及第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆与活动夹板固定连接，所述负压吸盘设于支架的底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括传送机构以及码垛机本体，所述传送机构包括第一传送带以及第二传送带，所述第一、第二传送带为L型传送带，所述第一、第二传送带的转向处分别设有推送机构，所述推送机构包括设置在传送带旁的第一液压缸以及推杆，所述液压缸通过第一液压杆与推杆固定连接，所述第二传送带上设置有凸起的转向块，所述码垛机本体包括底座，转台，伸缩支架，支臂以及机械手，所述底座与转台转动连接，所述伸缩支架通过螺栓固定安装在转台上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铮，
申请(专利权)人：天津市儒世鑫节能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12