一种物料盒全自动存储分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架和机箱,机架的前后两侧设置有存储格仓，机架的下部的中间位置均设置有X滑轨，X滑轨上可左右滑动连接有X滑块，位于机架下部的X滑块上设置有X向移动机构和同步带升降模组，同步带升降模组的移动台上固定连接有L形安装板，L形安装板上设置有中空旋转平台，中空旋转平台的转动台上固定连接有底板，底板的左右两端上均设置有存取滑轨，存取滑轨上可前后滑动连接有存取滑块，底板和存取滑块上设置有存取移动机构，存取滑块上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。本实用新型专利技术的有益效果为：全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种物料盒全自动存储分拣设备
本技术涉及存储设备领域，具体涉及一种物料盒全自动存储分拣设备。
技术介绍
市场上现有的物料盒库多为人工存储分拣的老式密集存储柜，占地面积大且存储量不足，大大提高了企业在该方面的成本，同时由于人工存储分拣的原因，物料盒的存储及使用极其不便，耗费了大量的人工劳动和时间。因此需要一种物料盒全自动存储分拣设备。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种物料盒全自动存储分拣设备，全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现，降低了人工成本，且该产品占地面积小，存储容量大。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架和机箱,所述机架的前后两侧设置有存储格仓，所述机箱的前端设置有进料口，所述机箱的后侧设置有CCD相机，所述机架下部的中间位置设置有X滑轨，所述X滑轨上可左右滑动连接有X滑块，位于机架下部的X滑块上设置有X向移动机构和同步带升降模组，且同步带升降模组的上端与机架上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组的移动台上固定连接有L形安装板，所述L形安装板上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的转动台上固定连接有底板，所述底板的左右两端上均设置有存取滑轨，所述存取滑轨上可前后滑动连接有存取滑块，所述底板和存取滑块上设置有存取移动机构，所述存取滑块上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。进一步的，所述X向移动机构包括第一伺服电机、惰轮和导轨，所述导轨位于X滑轨的旁侧，且导轨与机架螺纹连接，所述惰轮与X滑块可转动连接，且惰轮的底部与导轨接触，所述惰轮与第一伺服电机的转轴可转动连接。进一步的，所述存取移动机构包括第二伺服电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条位于存取滑轨的旁侧，且第一齿条与底板螺纹连接，所述第二伺服电机与存取滑块11固定连接，所述第二伺服电机的转轴穿过存取滑块与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合。进一步的，所述夹料机构包括第三伺服电机、第二齿条、第二齿轮、放置底板、限位侧板和压板，所述第二齿条和压板与存取滑块竖直段的前端面可上下滑动连接，所述第二齿条与压板螺纹连接，所述第二齿轮与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述放置底板与存取滑块的下端螺纹连接，所述限位侧板具体有两个，且两个限位侧板分别与存取滑块的左右两端螺纹连接。进一步的，所述限位侧板的前端向远离存取滑块的一侧弯折；所述存储格仓的每个储存格均开有让位槽，所述进料口与存储格仓的存储格结构相同。本技术的有益效果为：通过X向移动机构、存取移动机构、同步带升降模组和夹料机构的配合使用，全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现，降低了人工成本，且该产品占地面积小，存储容量大。附图说明图1为本技术一种物料盒全自动存储分拣设备的轴测示意图；图2为本技术一种物料盒全自动存储分拣设备的CCD相机示意图；图3为本技术一种物料盒全自动存储分拣设备的存储格仓示意图；图4为本技术一种物料盒全自动存储分拣设备的夹料机构第一视角示意图；图5为本技术一种物料盒全自动存储分拣设备的夹料机构第二视角示意图；图6为本技术一种物料盒全自动存储分拣设备的夹料机构第三视角示意图；图7为本技术一种物料盒全自动存储分拣设备的第一齿条示意图。图中：1.机架；2.机箱；201.进料口；202.CCD相机；3.X滑轨；4.X滑块；501.第一伺服电机；502.惰轮；503.导轨；601.第二伺服电机；602.第一齿条；603.第一齿轮；701.第三伺服电机；702.第二齿条；703.第二齿轮；704.放置底板；705.限位侧板；706.压板；8.中空旋转平台；9.底板；10.存取滑轨；11.存取滑块；12.存储格仓；13.同步带升降模组；14.L形安装板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1-图7所示的一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架1和机箱2,所述机架1的前后两侧设置有存储格仓12，所述机箱2的前端设置有进料口201，所述机箱2的后侧设置有CCD相机202，所述机架1下部的中间位置设置有X滑轨3，所述X滑轨3上可左右滑动连接有X滑块4，位于机架1下部的X滑块4上设置有X向移动机构和同步带升降模组13，且同步带升降模组13的上端与机架1上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组13的移动台上固定连接有L形安装板14，所述L形安装板14上设置有中空旋转平台8，所述中空旋转平台8的转动台上固定连接有底板9，所述底板9的左右两端上均设置有存取滑轨10，所述存取滑轨10上可前后滑动连接有存取滑块11，所述底板9和存取滑块11上设置有存取移动机构，所述存取滑块11上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。所述X向移动机构包括第一伺服电机501、惰轮502和导轨503，所述导轨503位于X滑轨3的旁侧，且导轨503与机架1螺纹连接，所述惰轮502与X滑块4可转动连接，且惰轮502的底部与导轨503接触，所述惰轮502与第一伺服电机501的转轴可转动连接。所述存取移动机构包括第二伺服电机601、第一齿条602和第一齿轮603，所述第一齿条602位于存取滑轨10的旁侧，且第一齿条602与底板9螺纹连接，所述第二伺服电机601与存取滑块11固定连接，所述第二伺服电机601的转轴穿过存取滑块11与第一齿轮603固定连接，所述第一齿轮603与第一齿条602啮合。所述夹料机构包括第三伺服电机701、第二齿条702、第二齿轮703、放置底板704、限位侧板705和压板706，所述第二齿条702和压板706与存取滑块11竖直段的前端面可上下滑动连接，所述第二齿条702与压板706螺纹连接，所述第二齿轮703与第三伺服电机701的输出轴固定连接，所述第二齿轮703与第二齿条702啮合，所述放置底板704与存取滑块11的下端螺纹连接，所述限位侧板705具体有两个，且两个限位侧板705分别与存取滑块11的左右两端螺纹连接。所述限位侧板705的前端向远离存取滑块11的一侧弯折；所述存储格仓12的每个储存格均开有让位槽，所述进料口201与存储格仓12的存储格结构相同。本技术的工作原理是：本技术在使用时，X向移动机构的第一伺服电机501驱动惰轮502在导轨503上左右滑动，从而使X滑块4在X滑轨3上滑动控制夹料机构X方向上的平移；存取移动机构的第二伺服电机驱动第一齿轮603转动，由于第一齿条702与底板9固定连接，第一齿轮603转动后将带动存取滑块11在存取滑轨10上前后滑动，从而控制夹料机构的限位侧板705、压板706和放置底板704在Y方向上或X方向的平移；同步带升降模组13驱动L型安装板14上下升降从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：包括机架(1)和机箱(2),所述机架(1)的前后两侧设置有存储格仓(12)，所述机箱(2)的前端设置有进料口(201)，所述机箱(2)的后侧设置有CCD相机(202)，所述机架(1)下部的中间位置设置有X滑轨(3)，所述X滑轨(3)上可左右滑动连接有X滑块(4)，位于机架(1)下部的X滑块(4)上设置有X向移动机构和同步带升降模组(13)，且同步带升降模组(13)的上端与机架(1)上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组(13)的移动台上固定连接有L形安装板(14)，所述L形安装板(14)上设置有中空旋转平台(8)，所述中空旋转平台(8)的转动台上固定连接有底板(9)，所述底板(9)的左右两端上均设置有存取滑轨(10)，所述存取滑轨(10)上可前后滑动连接有存取滑块(11)，所述底板(9)和存取滑块(11)上设置有存取移动机构，所述存取滑块(11)上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：包括机架(1)和机箱(2),所述机架(1)的前后两侧设置有存储格仓(12)，所述机箱(2)的前端设置有进料口(201)，所述机箱(2)的后侧设置有CCD相机(202)，所述机架(1)下部的中间位置设置有X滑轨(3)，所述X滑轨(3)上可左右滑动连接有X滑块(4)，位于机架(1)下部的X滑块(4)上设置有X向移动机构和同步带升降模组(13)，且同步带升降模组(13)的上端与机架(1)上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组(13)的移动台上固定连接有L形安装板(14)，所述L形安装板(14)上设置有中空旋转平台(8)，所述中空旋转平台(8)的转动台上固定连接有底板(9)，所述底板(9)的左右两端上均设置有存取滑轨(10)，所述存取滑轨(10)上可前后滑动连接有存取滑块(11)，所述底板(9)和存取滑块(11)上设置有存取移动机构，所述存取滑块(11)上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。


2.根据权利要求1所述的一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：所述X向移动机构包括第一伺服电机(501)、惰轮(502)和导轨(503)，所述导轨(503)位于X滑轨(3)的旁侧，且导轨(503)与机架(1)螺纹连接，所述惰轮(502)与X滑块(4)可转动连接，且惰轮(502)的底部与导轨(503)接触，所述惰轮(502)与第一伺服电机(501)的转轴可转动连接。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚月霞，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32