一种仓库机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓库机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的后端内设置有若干个药品存放仓，所述药品存放仓后方的机体外壳内设置有推送机构，所述药品存放仓的前端上设置有输送板，所述输送板前方的机体外壳内设置有传料机构，所述传料机构上方的机体外壳上开设有传料口，所述传料机构前方的机体外壳内设置有电控箱，所述电控箱的顶面上设置有送料机构，所述机体外壳后端的表面上设置有机盒，所述机盒内的底面上设置有电路板，所述电路板上分别设置有处理器和储存器，所述机盒的顶面上设置有信号接收器，本实用新型专利技术旨在提供一种能通过药品存放仓对药品进行分类存放，还能通过远程控制电子器械的方式将药品从药品存放仓中取出的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库机器人
本技术涉及机器人
，尤其是一种用于药品存放仓库中的机器人。
技术介绍
目前，多数的药房内都设置有用于存放药物的仓库，在存放药物的仓库的面积较大时，若不借助一些标签对该存放位置上的药物种类进行标明，很容易导致药房人员找不到指定药品的位置进行取药，药房人员进行取药时需要走到指定的位置上才能进行取药，而且在需要进行多个种类药品的取药时，需要花费药房人员较多的取药时间，导致人力资源的浪费；因此，有必要地设计一种用于药品存放仓库的机器人。
技术实现思路
本技术针对上述技术不足，提供一种能通过药品存放仓对药品进行分类存放，还能通过远程控制电子器械的方式将指定的药品从药品存放仓中取出，提高了药品的分拣效率，有效降低人力成本，且药品分拣精度高的机器人。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种仓库机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的后端内设置有若干个药品存放仓，所述药品存放仓后方的机体外壳内设置有推送机构，所述药品存放仓的前端上设置有输送板，所述输送板前方的机体外壳内设置有传料机构，所述传料机构上方的机体外壳上开设有传料口，所述传料机构前方的机体外壳内设置有电控箱，所述电控箱的顶面上设置有送料机构，所述机体外壳后端的表面上设置有机盒，所述机盒内的底面上设置有电路板，所述电路板上分别设置有处理器和储存器，所述机盒的顶面上设置有信号接收器，所述电控箱分别与与处理器、储存器和信号接收器电性连接。进一步，所述药品存放仓呈上下分层设置于机体外壳内，所述药品存放仓外侧的机体外壳上设置有第一机门，上下两个所述药品存放仓的内部空间大小不同。进一步，所述推送机构包括第一气缸和推送板，所述第一气缸设置在药品存放仓后方的机体外壳内，所述推送板通过接头设置在第一气缸的驱动端上，所述推送板从后延伸至药品存放仓的内并贯穿到药品存放仓的前端外。进一步，所述推送板的前端内设置有送料孔，所述送料孔的大小与药品存放仓的内部空间大小相同。进一步，所述输送板呈从后到前高度逐渐降低设置，所述输送板上开设有输料槽。进一步，所述传料机构包括第一电机、第二气缸、连接臂和支撑架，所述第一电机设置在输送板前方的机体外壳内，所述第一电机的驱动端上通过接头设置有第二气缸固定座，所述第二气缸设置在第二气缸固定座内，所述连接臂通过接头设置在第二气缸的驱动端上，所述支撑架设置在连接臂的另一端上，所述支撑架上开设有若干个隔层，所述隔层上放置有托盘。进一步，所述送料机构包括第二电机、固定板、第三电机、机械手臂、夹持片和第四电机，所述第二电机设置在电控箱的顶面上，所述固定板通过接头设置在第二电机的驱动端上，所述固定板内设置有若干个第三电机，所述第三电机的驱动端与机械手臂的一端连接，所述机械手臂的另一端上至少设置有两个第四电机，所述夹持片设置在第四电机的驱动端上。进一步，所述机体外壳的前端壁面上设置有电源插口，所述电源插口与电控箱电性连接，所述机体外壳的一侧壁面上设置有第二机门。本技术的有益效果为：能通过药品存放仓对药品进行分类存放，还能通过远程控制电子器械的方式将指定的药品从药品存放仓中取出，提高了药品的分拣效率，有效降低人力成本，且药品分拣精度高。附图说明图1为本技术的外部结构侧视图。图2为本技术的内部结构侧视图。图3为本技术的外部结构俯视图。图4为本技术的前端部分的内部结构主视图。图5为推送板的结构示意图。图中，机体外壳1、药品存放仓2、输送板3、传料口4、电控箱5、机盒6、电路板7、处理器8、储存器9、信号接收器10、第一机门11、第一气缸12、推送板13、送料孔14、输料槽15、第一电机16、第二气缸17、连接臂18、支撑架19、第二气缸固定座20、托盘21、第四电机22、电源插口23、第二机门24、第二电机25、固定板26、第三电机27、夹持片28、隔层29、机械手臂30。具体实施方式如图1～5结合所示，一种仓库机器人，包括机体外壳1，所述机体外壳1的后端内设置有若干个药品存放仓2，所述药品存放仓2后方的机体外壳1内设置有推送机构，所述药品存放仓2的前端上设置有输送板3，所述输送板3前方的机体外壳1内设置有传料机构，所述传料机构上方的机体外壳1上开设有传料口4，所述传料机构前方的机体外壳1内设置有电控箱5，所述电控箱5的顶面上设置有送料机构，所述机体外壳1后端的表面上设置有机盒6，所述机盒6内的底面上设置有电路板7，所述电路板7上分别设置有处理器8和储存器9，所述机盒6的顶面上设置有信号接收器10，所述电控箱5分别与与处理器8、储存器9和信号接收器10电性连接。所述药品存放仓2呈上下分层设置于机体外壳1内，所述药品存放仓2外侧的机体外壳1上设置有第一机门11，上下两个所述药品存放仓2的内部空间大小不同。所述推送机构包括第一气缸12和推送板13，所述第一气缸12设置在药品存放仓2后方的机体外壳1内，所述推送板13通过接头设置在第一气缸12的驱动端上，所述推送板13从后延伸至药品存放仓2的内并贯穿到药品存放仓2的前端外。所述推送板13的前端内设置有送料孔14，所述送料孔14的大小与药品存放仓2的内部空间大小相同。所述输送板3呈从后到前高度逐渐降低设置，所述输送板3上开设有输料槽15。所述传料机构包括第一电机16、第二气缸17、连接臂18和支撑架19，所述第一电机16设置在输送板3前方的机体外壳1内，所述第一电机16的驱动端上通过接头设置有第二气缸固定座20，所述第二气缸17设置在第二气缸固定座20内，所述连接臂18通过接头设置在第二气缸17的驱动端上，所述支撑架19设置在连接臂18的另一端上，所述支撑架19上开设有若干个隔层29，所述隔层29上放置有托盘21。所述送料机构包括第二电机25、固定板26、第三电机27、机械手臂30、夹持片28和第四电机22，所述第二电机25设置在电控箱5的顶面上，所述固定板26通过接头设置在第二电机25的驱动端上，所述固定板26内设置有若干个第三电机27，所述第三电机27的驱动端与机械手臂30的一端连接，所述机械手臂30的另一端上至少设置有两个第四电机22，所述夹持片28设置在第四电机22的驱动端上。所述机体外壳1的前端壁面上设置有电源插口23，所述电源插口23与电控箱5电性连接，所述机体外壳1的一侧壁面上设置有第二机门24。本技术的工作原理为：该机械人在使用时信号接收器10与外界的电子设备(图中未出示)连接进行数据的传输，电源插口23通过线路与外界电源连接进行电能的传输，储存器9中保存有放入到药品存放仓2中药品的类别和摆放的位置数据；打开第一机门11，根据药品的体积大小将药品放置于药品存放仓2中，通过外界的电子设备(图中未出示)将取出指定药品的数据指令传输至信号接收器10上，信号接收器10将数据指令传输至处理器8上，处理器8对指定药品的数据指令和储存器9中药品的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库机器人，包括机体外壳，其特征在于，所述机体外壳的后端内设置有若干个药品存放仓，所述药品存放仓后方的机体外壳内设置有推送机构，所述药品存放仓的前端上设置有输送板，所述输送板前方的机体外壳内设置有传料机构，所述传料机构上方的机体外壳上开设有传料口，所述传料机构前方的机体外壳内设置有电控箱，所述电控箱的顶面上设置有送料机构，所述机体外壳后端的表面上设置有机盒，所述机盒内的底面上设置有电路板，所述电路板上分别设置有处理器和储存器，所述机盒的顶面上设置有信号接收器，所述电控箱分别与处理器、储存器和信号接收器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库机器人，包括机体外壳，其特征在于，所述机体外壳的后端内设置有若干个药品存放仓，所述药品存放仓后方的机体外壳内设置有推送机构，所述药品存放仓的前端上设置有输送板，所述输送板前方的机体外壳内设置有传料机构，所述传料机构上方的机体外壳上开设有传料口，所述传料机构前方的机体外壳内设置有电控箱，所述电控箱的顶面上设置有送料机构，所述机体外壳后端的表面上设置有机盒，所述机盒内的底面上设置有电路板，所述电路板上分别设置有处理器和储存器，所述机盒的顶面上设置有信号接收器，所述电控箱分别与处理器、储存器和信号接收器电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种仓库机器人，其特征在于，所述药品存放仓呈上下分层设置于机体外壳内，所述药品存放仓外侧的机体外壳上设置有第一机门，上下两个所述药品存放仓的内部空间大小不同。


3.根据权利要求1所述的一种仓库机器人，其特征在于，所述推送机构包括第一气缸和推送板，所述第一气缸设置在药品存放仓后方的机体外壳内，所述推送板通过接头设置在第一气缸的驱动端上，所述推送板从后延伸至药品存放仓的内并贯穿到药品存放仓的前端外。


4.根据权利要求3所述的一种仓库机器人，其特征在于，所述推送板的前端内设置有送料孔，所述送料孔的大小与药品...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健帆，
申请(专利权)人：广东佛心医药有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44