一种AGV转换平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV转换平台，包括底座，其特征在于，该AGV转换平台还包括：支撑柱，对称设置于所述底座上，用于为临时存放物资提供支撑；第一限位拨动元件，阵列设置于所述支撑柱上，用于对物资进行固定支撑；及限位支撑杆，阵列设置于所述支撑柱上，且高于第一限位拨动元件，用于对第一限位拨动元件一端进行定位。本实用新型专利技术整个装置结构简单，设计合理，并且可以很好配个AGV搬运机器人进行零时存放，有效的提高AGV搬运机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV转换平台
本技术涉及堆垛存储装置领域，特别涉及一种用于临时给AGV存放的物料的AGV转换平台。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的物流仓储业、危险场所和特种行业、烟草、医药、化工、冶金、造纸等制造业、食品行业以及邮局、图书馆、港口码头、机场等多个行业均逐步推广使用AGV自动导引车系统，AGV发展前景非常广阔。但是，目前还没有一款用于临时存放的AGV转换平台，以提高搬运效率，鉴于此，极有必要研发一款AGV转换平台，以提高搬运的效率。
技术实现思路
本技术提供了一种自结构简单，操作方便且综合性能优越的AGV转换平台，以解决上述技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种AGV转换平台，包括底座，其特征在于，该AGV转换平台还包括：支撑柱，对称设置于所述底座上，用于为临时存放物资提供支撑；第一限位拨动元件，阵列设置于所述支撑柱上，用于对物资进行固定支撑；及限位支撑杆，阵列设置于所述支撑柱上，且高于第一限位拨动元件，用于对第一限位拨动元件一端进行定位。优选地，所述支撑柱上对称设有两条导向槽。优选地，所述第一限位拨动元件包括转轴；所述转轴上可转动设有限位块。优选地，所述限位块一端设有L型开口；所述限位块另一端设有弧形凹槽。优选地，所述底座上设有一个矩形通孔。优选地，所述支撑柱上阵列设有传感器。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术整个装置结构简单，设计合理，并且可以很好配个AGV搬运机器人进行零时存放，有效的提高AGV搬运机器人的工作效率。附图说明图1为本技术实施例整体结构示意图。标号说明：底座1、支撑柱2、第一限位拨动元件3、限位支撑杆4、矩形通孔11、第一长条形孔21、导向槽22、传感器23、转轴31、限位块32、回转支撑体321、L型开口上322、弧形凹槽323。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参阅附图所示：一种AGV转换平台，包括底座1、支撑柱2、第一限位拨动元件3和限位支撑杆4，其中，底座1主要起支撑作用，用于支撑第一限位拨动元件3、支撑柱2和限位支撑杆4。支撑柱2设有两个，且对称设置于底座1上，用于为临时存放物资提供支撑，在本实施例中支撑柱2由304不锈钢板材折弯制成，所述支撑柱2底部开设有第一长条形孔21，对应于所述底座设有第二长条形孔（图未标），然后通过紧固件依次穿设于第一长条形孔21及第二长条形孔（图未标）中以将支撑柱2设置于底座1上，第一长条形孔21于第二长条形孔（图未标）的数量相同，可以为多个。在临时存放不同物料时，几乎可以不改动整体结构就可以使用。第一限位拨动元件3，阵列设置于所述支撑柱上，并通过紧固件进行固定，用于对临时存放物资进行限位固定支撑。限位支撑杆阵列设置于所述支撑柱上，且高于第一限位拨动元件，用于对第一限位拨动元件一端进行定位，防止存放临时物料时第一限位拨动元件发生转动，在本实施例中限位支撑杆为柱状形元件，有限采用圆棒。本技术整个装置结构简单，设计合理，并且可以很好配个AGV搬运机器人进行零时存放，有效的提高AGV搬运机器人的工作效率。在上述实施例基础上，所述支撑柱2上对称设有两条导向槽22，导向槽22呈L形，用于为AGV搬运机器人将物料顶起放入支撑柱2时做导向，保证存储时整齐排列，防止因存放偏差而照成中心位置偏移，提高整个的稳定性。所述支撑柱2上阵列设有传感器23，具体的相邻的第一限位拨动元件3治具设有传感器23，用于感知当前是否已经存有物料。在上述实施例基础上，所述第一限位拨动元件3包括转轴31，转轴31为镀镍的圆棒，且两端开设有螺纹孔；所述转轴31上可转动设有限位块32，限位块32上设有可转动回转支撑体321，限位块32可以回转支撑体321的轴线为中心进行0°至90°之间来回往复转动。而回转支撑体321则通过紧定螺钉固定在转轴31上。在上述实施例基础上，所述限位块32一端设有L型开口322，存放时物料正好落在L型开口上322，这样保证存储时物料正好被进行二次定位，保证存储时不发生偏移；所述限位块另一端设有弧形凹槽323，弧形凹槽323正好与支撑杆4配合，进行固定，如此通过提高接触面积有效的保证支撑的稳定性。在上述实施例基础上，所述底座1上设有一个矩形通孔11。本技术工作如下：当AGV搬运机器人在搬运货架上的物料时需要将已将放置在AGV搬运机器上的物料进行临时存放时，AGV搬运机器人快速移动至AGV转换平台处，且正好位于矩形通孔11的正下方，之后AGV搬运机器人将放置在其上方的物料顶起，在顶起过程中限位块32正好被物料推动向上方拨动，当移动物料顶起到一定距离后物料与限位块32断开接触，此时限位块32在重力作用下快速恢复原状，同时传感器23感应到物料后AGV搬运机器人方向工作，此时物料就回被放置在AGV转换平台上，而AGV搬运机器人则继续去搬运需要搬运的产品。整个过程操作简单，快捷方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV转换平台，包括底座，其特征在于，该AGV转换平台还包括：/n支撑柱，对称设置于所述底座上，用于为临时存放物资提供支撑；/n第一限位拨动元件，阵列设置于所述支撑柱上，用于对物资进行固定支撑；及/n限位支撑杆，阵列设置于所述支撑柱上，且高于第一限位拨动元件，用于对第一限位拨动元件一端进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV转换平台，包括底座，其特征在于，该AGV转换平台还包括：
支撑柱，对称设置于所述底座上，用于为临时存放物资提供支撑；
第一限位拨动元件，阵列设置于所述支撑柱上，用于对物资进行固定支撑；及
限位支撑杆，阵列设置于所述支撑柱上，且高于第一限位拨动元件，用于对第一限位拨动元件一端进行定位。


2.根据权利要求1所述的AGV转换平台，其特征在于，所述支撑柱上对称设有两条导向槽。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄焰，
申请(专利权)人：厦门迈科尔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35