一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手，包括结构框架，在所述结构框架上分别对应设有X轴组件和Y轴组件，所述Y轴组件与Z轴组件对应连接，所述Z轴组件与工装夹具对应连接，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和工装夹具均由控制柜对应控制。本实用新型专利技术一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手配合使用，可以实现机床加工自动化上下料，替代人工进行自动化装夹和收料，从而减少人工甚至是无人化作业；本实用新型专利技术不需要改变车间现有的机床设备布局，同时也方便生产安排插单加工产品，可以非常灵活的与数控机床进行联机自动化。联机自动化。联机自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手


[0001]本技术涉及机械加工行业相关辅助装备领域，尤其是一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手。

技术介绍

[0002]零配件自动化智能制造设备常常需要与机械手配合，机械手常见的是桁架机械手，桁架机械手多以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成，根据机械手臂的结构形式可以将其分布在平面直角坐标系上，控制桁架机械手臂在坐标系上进行移动，在这个过程中，主要通过龙门式结构进行设计，将整体结构分为z轴竖梁、y轴横梁、立柱、基座以及过度连接板几个部分。作为一种全自动工业设备，桁架式机械手被广泛应用于自动化生产线集成中，实现代替人工上下料，降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等功能。现有的机械手结构复杂、使用不便，因此，需要设计一种全新的高效的桁架机械手。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，提供一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手。
[0004]本技术通过下述方案实现：
[0005]一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手，包括结构框架，在所述结构框架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手，包括结构框架，其特征在于：在所述结构框架上分别对应设有X轴组件和Y轴组件，所述Y轴组件与Z轴组件对应连接，所述Z轴组件与工装夹具对应连接，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和工装夹具均由控制柜(1)对应控制；所述X轴组件包括X轴连接板(7)，所述X轴连接板(7)与X轴结构件(8)对应连接，在所述X轴结构件(8)上对应设有X轴导向件(9)，所述X轴导向件(9)上对应设有放料底板(10)，在所述放料底板(10)的底部与X轴滑块(11)对应连接，所述X轴滑块(11)由X轴电机(12)驱动在所述X轴导向件(9)内滑动；所述Y轴组件包括Y轴导向件(14)，Y轴滑块(15)在所述Y轴导向件(14)上对应滑动，在所述Y轴导向件(14)侧边对应设有平行的Y轴齿条(16)，Y轴电机(17)驱动Y轴输出齿轮，所述Y轴输出齿轮与Y轴齿条(16)对应啮合；所述Z轴组件包括Z轴导向件(18)，Z轴滑块(19)与Z轴齿条(20)对应连接，Z轴电机(21)驱动Z轴输出齿轮(22)，所述Z轴输出齿轮(22)与Z轴齿条(20)对应啮合，Z轴滑块(19)可以在所述Z轴导向件(18)上对应滑动，所述Y轴滑块(15)与Z轴导向件(18)对应连接；所述Z轴滑块(19)的底端与工装夹具对应连接。2.根据权利要求1所述的一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手，其特征在于：所述结构框架包括框架底板(2)，所述框架底板(2)与立柱(3)对应连接，所述立柱(3)的顶部与框架顶板(4)对应连接，所述框架顶板(4)与Y轴组件对应连接。3.根据权利要求2所述的一种应用在零配件自动化智能制造设备的机械手，其特征在于：在所述立柱(3)的侧边对应设有黄油加注口(5)，在所述立柱(3)的侧边对应设有侧边安装板(6)，所述侧边安装板(6)与X轴组件对应连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰文，庄焰，阮汉阳，
申请(专利权)人：厦门迈科尔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：