一种自动上下料加工车床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料加工车床，包括机床主体及设于所述机床主体上的料盘模组组件、上下料模组组件和桁架机械手组件；所述料盘模组组件用于放置工件；所述桁架机械手组件用于将所述料盘模组内的工件取放入主轴夹头内，及将主轴夹头内的工件取放入所述料盘模组内；所述上下料模组组件用于驱动所述桁架机械手组件进行位移。本实用新型专利技术低成本、高效的同时，对于工件的适应性也比较强，更换产品方便。品方便。品方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料加工车床


[0001]本技术涉及数控机床自动化领域，尤其涉及一种自动上下料加工车床。

技术介绍

[0002]现有的车床加工主要通过人工上料加工或者半自动的数控加工，产品的加工质量不稳定，效率低，占用人工较多，人员劳动强度大，企业成本高，切换产品难，加工效果不理想，品质不稳定难以控制，生产效率低下等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种低成本、高效的自动上下料加工车床，对于工件的适应性也比较强，更换产品方便。
[0004]本技术为实现上述技术目的采用如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种自动上下料加工车床，包括机床主体及设于所述机床主体上的料盘模组组件、上下料模组组件和桁架机械手组件；
[0006]所述料盘模组组件用于放置工件；
[0007]所述桁架机械手组件用于将所述料盘模组内的工件取放入主轴夹头内，及将主轴夹头内的工件取放入所述料盘模组内；
[0008]所述上下料模组组件用于驱动所述桁架机械手组件进行位移。
[0009]进一步地，所述桁架机械手组件包括取料气缸连接板、上料夹爪气缸、旋转气缸、下料夹爪气缸、气缸安装板和取料气缸；
[0010]所述取料气缸的一端安装在取料气缸连接板上，另一端安装在所述气缸安装板上；
[0011]所述气缸安装板的外侧安装旋转气缸，所述气缸安装板位于所述旋转气缸的两侧分别安装所述上料夹爪气缸和下料夹爪气缸。
[0012]进一步地，所述上下料模组组件还包括第一伺服电机、上下料模组和支架；
[0013]所述第一伺服电机安装在上下料模组上；
[0014]所述取料气缸连接板安装在所述上下料模组上。
[0015]进一步地，所述料盘模组组件还包括第二伺服电机、料盘模组、模组调节板和料盘连接板；
[0016]所述第二伺服电机安装在所述料盘模组上；
[0017]所述料盘模组安装在所述模组调节板上；
[0018]所述料盘连接板安装在所述料盘模组上；
[0019]所述料盘安装在所述料盘连接板上。
[0020]进一步地，所述料盘通过定位销安装在所述料盘连接板上。
[0021]进一步地，所述机床主体还包括防护钣金；
[0022]所述桁架机械手组件安装在所述防护钣金内。
[0023]进一步地，所述机床主体还包括机床底座，所述机床底座上安装有大小拖板；
[0024]所述机床底座上位于所述大小拖板的右侧安装有支架；
[0025]所述上下料模组安装在所述支架上；
[0026]所述防护钣金安装在所述机床底座上；
[0027]所述机床底座的下方安装有冷却水箱；
[0028]所述机床底座上位于所述大小拖板的左侧安装有主轴夹头。
[0029]进一步地，所述防护钣金上安装有控制系统和工作警示灯。
[0030]本技术的有益效果如下：
[0031]本技术低成本、高效的同时，对于工件的适应性也比较强，更换产品方便。
附图说明
[0032]图1为根据本技术一种自动上下料加工车床的结构示意图；
[0033]图2为图1的局部结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0037]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0038]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]如图1、图2所示，自动上下料加工车床，包括桁架机械手组件1、上下料模组9、料盘模组12、支架21、定位缓冲螺丝22、开关支架25、定位销26、防护钣金2、大小拖板3、控制系统4、工作警示灯5、主轴夹头6、底座7、冷却水箱8。
[0040]在机床底座7上大小拖板3的右侧装有支架21，支架21上装有桁架机械手组件1；防护钣金2装在底座7上，防护钣金2上装有控制系统4、工作警示灯5；底座7的下方装有冷却水箱8；底座7上大小拖板的左侧装有主轴夹头6。
[0041]支架21上方固定安装有上下料模组9，上下料模组9的右侧装有第一伺服电机10，支架21的中间装有模组调节板24，模组调节板24上装有料盘模组12，模组调节板24是调节料盘模组12位置用的，伺服电机10控制上下料模组9做左右往复移动，连同其连接的桁架机械手组件1带动工件移动，上下料模组9通过模组调节板24上安装的螺丝调节其在支架21上的上下位置。
[0042]桁架机械手组件1包括图2中的取料气缸连接板16、下料夹爪气缸19、旋转气缸18、上料夹爪气缸20、气缸安装板17、取料气缸11、定位缓冲螺丝22、定位连接板23和开关支架25等；所述取料气缸11的一端安装在取料气缸连接板16上，另一端安装在气缸安装板17上，气缸安装板17的外侧安装旋转气缸18，旋转气缸18下方安装上料夹爪气缸20，旋转气缸18的左侧安装下料夹爪气缸19，定位缓冲螺丝22安装在定位连接板23上，定位连接板23安装在气缸连接板17上，开关支架25安装在气缸连接板17上。
[0043]上下料模组组件9包括图2中的第一伺服电机10、上下料模组9和支架21；所述第一伺服电机10安装在上下料模组9上；所述上下料模组9安装在支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料加工车床，其特征在于：包括机床主体及设于所述机床主体上的料盘模组组件、上下料模组组件和桁架机械手组件；所述料盘模组组件用于放置工件；所述桁架机械手组件用于将所述料盘模组内的工件取放入主轴夹头内，及将主轴夹头内的工件取放入所述料盘模组内；所述上下料模组组件用于驱动所述桁架机械手组件进行位移。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料加工车床，其特征在于，所述桁架机械手组件包括取料气缸连接板、上料夹爪气缸、旋转气缸、下料夹爪气缸、气缸安装板和取料气缸；所述取料气缸的一端安装在取料气缸连接板上，另一端安装在所述气缸安装板上；所述气缸安装板的外侧安装旋转气缸，所述气缸安装板位于所述旋转气缸的两侧分别安装所述上料夹爪气缸和下料夹爪气缸。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料加工车床，其特征在于，所述上下料模组组件还包括第一伺服电机、上下料模组和支架；所述第一伺服电机安装在上下料模组上；所述取料气缸连接板安装在所述上下料模组上。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料加工车床，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金澎，姚继龙，何秀欣，
申请(专利权)人：南京泰元精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：