一种磁性材料切割机的上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性材料切割机的上下料机构，属于磁性材料切割机技术领域，其技术方案要点包括机架，机架上设置有取料台，机架位于取料台两侧均安装有抵接气缸，抵接气缸的输出轴上设置有抵接块，取料台的一侧设置有台阶挡板，取料台位于台阶挡板相对的一侧设置有压料气缸，压料气缸上连接有若干压块；取料台上竖直贯穿有若干定位孔，相邻定位孔之间的距离与物料的宽度相同，机架位于取料台下方设置有定位气缸，定位气缸的输出轴上凸出有定位条，定位条延伸至定位孔上方；机架位于取料台的上方设置有用于移动物料的机械臂，本实用新型专利技术具有物料稳定性高，抓取物料时物料不易发生偏移，精准度高的优点。精准度高的优点。精准度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性材料切割机的上下料机构


[0001]本技术涉及磁性材料切割机
，更具体地说它涉及一种磁性材料切割机的上下料机构。

技术介绍

[0002]磁性材料是能对磁场做出某种方式反应的材料，通常所说的磁性材料即指强磁性材料如：Fe、Go、Ni元素及其合金。
[0003]在生产磁性材料时，会对磁性材料进行切割，以满足各种客户的各种需求，在磁性材料切割机中的上下料结构，通常是通过机械臂抓取物料，并将物料移动至切割机工作台上进行切割。
[0004]然而现有技术中类似于上述的上下料结构，其机械臂在抓取物料时，物料的稳定性较低，容易导致物料发生偏移，此时物料放置于切割机工作台进行切割后，产品误差较大进而报废，因此还有待改进的空间。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种磁性材料切割机的上下料机构，其具有物料稳定性高，抓取物料时物料不易发生偏移，精准度高的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种磁性材料切割机的上下料机构，包括机架，所述机架上设置有取料台，所述机架位于取料台的相对两侧均安装有抵接气缸，所述抵接气缸的输出轴上设置有用于固定物料的抵接块，所述取料台位于抵接气缸相邻的一侧设置有台阶挡板，所述取料台位于台阶挡板相对的一侧设置有压料气缸，所述压料气缸上连接有若干用于固定物料的压块；所述取料台上竖直贯穿有若干定位孔，相邻所述定位孔之间的距离与物料的宽度相同，所述机架位于取料台下方设置有定位气缸，所述定位气缸的输出轴朝向定位孔内凸出有定位条，所述定位条延伸至定位孔上方；所述机架位于取料台的上方设置有机械臂，所述机械臂的底部连接有夹取组件，所述机械臂的侧壁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上连接有若干真空吸嘴。
[0008]通过采用上述技术方案，将若干物料放置于取料台上，物料的一侧与台阶挡板抵接，定位条会将若干物料间隔出适当距离，抵接气缸的输出轴伸出，抵接块会抵接在两端物料的侧壁上，随后压料气缸通过压块将物料远离台阶挡板的侧壁抵接，因此物料的四周侧壁均收到抵接固定；
[0009]机械臂通过真空吸嘴将物料吸附，真空吸嘴稳定性高物料不易偏移，待吸附稳定后，抵接气缸与压料气缸将物料松开，机械臂将物料移动至切割机工作台上，切割机工作台将物料夹紧后即可开始切割物料，由于切割后的物料分成了若干份，不适合真空吸嘴吸附，因此机械臂会通过夹取组件将物料抓取下料。
[0010]本技术进一步设置为：所述夹取组件包括气动手指，所述气动手指的两根夹
爪朝下且均设置有固定夹，相邻所述固定夹朝相向的方向移动，所述固定夹的底部连接有若干夹块。
[0011]通过采用上述技术方案，当夹取组件在夹取物料时，两侧的固定夹分别朝向中间移动，固定夹底部的若干夹块与物料的侧壁抵接实现固定，即可移动物料。
[0012]本技术进一步设置为：所述夹块包括固定夹块以及转动夹块，所述固定夹块与转动夹块分别位于两侧的固定夹底部，所述转动夹块与固定夹转动连接，所述转动夹块的转动轴线与固定夹的移动方向相垂直，所述转动夹块的连接处设置有扭簧。
[0013]通过采用上述技术方案，当夹块与物料的侧壁抵接时，扭簧使得转动夹块向固定夹块的方向转动，为转动夹块与物料之间提供了一个抵接力，提高了夹取的稳定性。
[0014]本技术进一步设置为：所述转动夹块的底部设置有圆角。
[0015]通过采用上述技术方案，当转动夹块与物料的侧壁抵接时，转动夹块通常处于倾斜状态，圆角的设置使得转动夹块的底部为弧形过渡，没有棱边，避免了物料受到磨损。
[0016]本技术进一步设置为：所述机械臂包括电缸以及活动部，所述电缸的输出轴朝向下方，所述活动部与电缸的输出轴固定，所述夹取组件与活动部连接，所述机架与活动部之间连接有拉簧，所述拉簧与电缸的输出轴平行；当所述电缸的输出轴伸出时，拉簧处于拉伸状态。
[0017]通过采用上述技术方案，当电缸的输出轴向下伸出时会带动活动部向下移动，此时拉簧处于拉伸状态，当电缸的输出轴回收时，拉簧会提供回弹力，降低了活动部的重量，减轻了电缸的负载。
[0018]综上所述，本技术具有以下优点：
[0019]1、通过设置抵接气缸，台阶挡板以及压料气缸，提高了物料的稳定性，抓取物料时物料不易发生偏移；提高设置定位条，使得物料放置于取料台上时，可以间隔出适合距离，与切割机工作台相匹配；
[0020]2、通过设置真空吸嘴，真空吸嘴稳定性高，在移动物料时，物料不易发生偏移；提高设置抓取组件，物料切割完成后，会被分成若干份，不适用真空吸嘴，可以通过抓取组件完成下料；
[0021]3、通过设置扭簧，为转动夹块与物料之间提供了一个抵接力，提高了夹取的稳定性；通过设置圆角，避免了转动夹块与物料抵接时，物料受到磨损。
附图说明
[0022]图1为本实施例的整体示意图；
[0023]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0024]图3为本实施例中凸显取料台部分的局部示意图；
[0025]图4为图3中B部分的放大示意图。
[0026]附图标记：1、机架；2、取料台；3、抵接气缸；4、抵接块；5、台阶挡板；6、压料气缸；7、压块；8、定位孔；9、夹取组件；901、气动手指；902、固定夹；10、机械臂；1001、电缸；1002、活动部；11、定位条；12、驱动气缸；13、真空吸嘴；1401、固定夹块；1402、转动夹块；15、扭簧；17、拉簧；18、弹性块；19、连接件；20、下料台；21、切割机工作台；22、物料；23、连接板。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]一种磁性材料切割机的上下料机构，如图1与图2所示，包括机架1，机架1上水平设置有取料台2，机架1位于取料台2上方活动设置有机械臂10，机械臂10沿水平方向移动，机械臂10包括电缸1001，电缸1001的输出轴朝向下方，电缸1001的输出轴上固定有活动部1002，活动部1002的底部设置有夹取组件9。
[0029]机架1与活动部1002之间连接有拉簧17，拉簧17呈竖直设置，拉簧17的一端与机架1的顶端固定，另一端与活动部1002的侧壁固定；当电缸1001的输出轴收起时，拉簧17处于自然伸长状态，当电缸1001的输出轴向下伸出时，活动部1002会带动拉簧17向下拉伸，当电缸1001的输出轴回收时，拉簧17会提供回弹的拉力，减轻了电缸1001的负载。
[0030]如图与图所示，夹取组件9包括气动手指901，气动手指901的两根夹爪朝向下方且均固定有固定夹902，两个固定夹902朝相向的方向移动，固定夹902的底部连接有若干夹块，若干夹块沿垂直于机械臂10移动的方向排布，当固定夹902朝向气动手指901中部移动时，两侧的夹块会与物料22的侧壁抵接，从而实现夹取。
[0031]夹块包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性材料切割机的上下料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有取料台（2），所述机架（1）位于取料台（2）的相对两侧均安装有抵接气缸（3），所述抵接气缸（3）的输出轴上设置有用于固定物料（22）的抵接块（4），所述取料台（2）位于抵接气缸（3）相邻的一侧设置有台阶挡板（5），所述取料台（2）位于台阶挡板（5）相对的一侧设置有压料气缸（6），所述压料气缸（6）上连接有若干用于固定物料（22）的压块（7）；所述取料台（2）上竖直贯穿有若干定位孔（8），相邻所述定位孔（8）之间的距离与物料（22）的宽度相同，所述机架（1）位于取料台（2）下方设置有定位气缸，所述定位气缸的输出轴朝向定位孔（8）内凸出有定位条（11），所述定位条（11）延伸至定位孔（8）上方；所述机架（1）位于取料台（2）的上方设置有机械臂（10），所述机械臂（10）的底部连接有夹取组件（9），所述机械臂（10）的侧壁上安装有驱动气缸（12），所述驱动气缸（12）上连接有若干真空吸嘴（13）。2.根据权利要求1所述的一种磁性材料切割机的上下料机构，其特征在于：所述夹取组件（9）包括气动手指（901），所述气动手指（901）的两根夹爪朝下且均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪琼，吴长生，
申请(专利权)人：厦门奥维丝精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：