一种管材加工塞体平移夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪技术领域，具体为一种管材加工塞体平移夹爪。本实用新型专利技术，包括机体和夹持油缸，所述机体的表面安装有横梁，所述横梁的表面设有夹持油缸，所述夹持油缸滑动连接在横梁的表面，所述夹持油缸的表面安装有接头，所述夹持油缸的下端滑动连接有两个连杆，两个所述连杆的下端均固装有夹爪，两个所述夹爪彼此靠近的一侧设有塞体，所述机体的表面固装有支架，所述支架的表面固装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出端与夹爪固定连接。解决了传统的夹具对塞体的夹持力度有限，并且仅能完成简单夹持，夹持住塞体后还需要配合其他设备将塞体进行牵引，工作效率较低，进而影响夹爪实用性的问题。用性的问题。用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管材加工塞体平移夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，尤其涉及一种管材加工塞体平移夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是一种用来夹持加工工件的爪状夹具，在管材生产加工制备领域中应用较为广泛，在对管材加工用的塞体进行夹持移动时，传统的夹具对塞体的夹持力度有限，并且仅能完成简单夹持，夹持住塞体后还需要配合其他设备将塞体进行牵引，工作效率较低，进而影响夹爪的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在传统的夹具对塞体的夹持力度有限，并且仅能完成简单夹持，夹持住塞体后还需要配合其他设备将塞体进行牵引，工作效率较低，进而影响夹爪实用性的缺点，而提出的一种管材加工塞体平移夹爪。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种管材加工塞体平移夹爪，包括机体和夹持油缸，所述机体的表面安装有横梁，所述横梁的表面设有夹持油缸，所述夹持油缸滑动连接在横梁的表面，所述夹持油缸的表面安装有接头，所述夹持油缸的下端滑动连接有两个连杆，两个所述连杆的下端均固装有夹爪，两个所述夹爪彼此靠近的一侧设有塞体，所述机体的表面固装有支架，所述支架的表面固装有伸缩油缸，所述伸缩油缸竖直设置，所述伸缩油缸伸缩端位于下方，所述伸缩油缸的输出端与夹爪固定连接，所述机体的表面固装有平移电机，所述平移电机的输出端固装有主动链轮，所述主动链轮的表面传动连接有链轮本体，所述机体的表面转动连接有涨紧链轮，所述涨紧链轮的表面与链轮本体传动连接，所述机体的表面安装有线轨副，所述夹持油缸的表面与链轮本体固定连接，达到了方便操作人员在对塞体夹持过后，可以快速移动夹爪，将塞体从管材中牵引出的效果，进而提高了管材加工的效率。
[0005]优选的，所述支架的表面滑动插设有导柱，所述导柱的下端与机体固定连接，达到了对支架移动位置进行限制的效果。
[0006]优选的，所述支架的表面固定连接有两个导套，所述导套的内壁与导柱滑动连接，达到了对导柱与支架滑动位置进行防护的效果。
[0007]优选的，所述主动链轮的表面设有减速机，所述减速机的表面与机体固定连接，达到了可以快速对移动状态的夹持油缸进行减速，进而方便快速控制夹爪位置的效果。
[0008]优选的，所述夹爪的表面设有螺杆，所述螺杆转动安装在夹爪的表面，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有安装框，所述安装框的内壁滑动连接有安装板，所述安装板远离安装框的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫的表面粗糙设置，达到了在机体使用较长时间后，可以快速更换防滑垫的效果。
[0009]优选的，所述夹爪的表面固装有两个导向杆，所述导向杆远离夹爪的一端滑动贯穿安装框，达到了对安装框移动位置进行限制的效果，进而方便安装框对安装板进行固定。
[0010]优选的，所述安装框的内壁开设有两个限位槽，所述限位槽的内壁与安装框滑动连接，达到了对安装框移动位置进行进一步限制的效果，增强安装框对安装板固定强度。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]本技术中，当扩口完毕的PVC－管材内部的塞体被拔塞倒角机构取出来后，伸缩油缸伸出，推动夹爪模块整体向下到位，夹持油缸收缩拉动连杆，使固定在连杆上的夹爪紧紧夹住塞体，伸缩油缸收缩拉动夹爪模块整体向上到位，平移电机启动经过减速机带动主动链轮旋转，通过链轮链条传动拉动平移座平移至牵引工位，伸缩油缸伸出，再次推动夹爪模块整体向下到位，夹持油缸伸出拉动连杆，使固定在连杆上的夹爪松开塞体，塞体放置在托塞座上后，伸缩油缸收缩拉动夹爪模块整体向上到位，平移电机再次启动，拉动平移座回至拔塞倒角工位上方原点，这样就完成了一次塞体平移操作，通过采用上述技术方案，此塞体平移机构创新采用机械夹爪抓取方式，自动化地运送塞体至不同工位，相比以前传统人工运送塞体的模式，大大提高了输送效率，运送速度快，平稳安全，减轻了工人的劳动强度，节约了人工成本，增加了效益。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种管材加工塞体平移夹爪的平面结构示意图；
[0014]图2为本技术提出一种管材加工塞体平移夹爪图1的正视图；
[0015]图3为本技术提出一种管材加工塞体平移夹爪图2横截面结构示意图；
[0016]图4为本技术提出一种管材加工塞体平移夹爪的立体结构示意图；
[0017]图5为本技术提出一种管材加工塞体平移夹爪图4的部分结构示意图；
[0018]图6为本技术提出一种管材加工塞体平移夹爪图5的部分结构示意图。
[0019]图例说明：1、支架；2、连杆；3、接头；4、夹持油缸；5、导套；6、导柱；7、伸缩油缸；8、线轨副；9、平移电机；10、减速机；11、主动链轮；12、链轮本体；13、夹爪；14、横梁；15、涨紧链轮；16、塞体；17、螺杆；18、安装框；19、安装板；20、防滑垫；21、导向杆；22、限位槽；23、机体。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]请参阅图1
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6，本技术提供一种管材加工塞体平移夹爪，包括机体23和夹持油缸4，机体23的表面安装有横梁14，横梁14的表面设有夹持油缸4，夹爪13的表面设有螺杆17。
[0023]下面具体说一下其夹持油缸4和螺杆17的具体设置和作用。
[0024]本实施方案中：夹持油缸4滑动连接在横梁14的表面，夹持油缸4的表面安装有接头3，夹持油缸4的下端滑动连接有两个连杆2，两个连杆2的下端均固装有夹爪13，两个夹爪13彼此靠近的一侧设有塞体16，机体23的表面固装有支架1，支架1的表面固装有伸缩油缸
7，伸缩油缸7的输出端与夹爪13固定连接，机体23的表面固装有平移电机9，平移电机9的输出端固装有主动链轮11，主动链轮11的表面传动连接有链轮本体12，机体23的表面转动连接有涨紧链轮15，涨紧链轮15的表面与链轮本体12传动连接，机体23的表面安装有线轨副8，夹持油缸4的表面与链轮本体12固定连接，达到了方便操作人员在对塞体16夹持过后，可以快速移动夹爪13，将塞体16从管材中牵引出的效果，进而提高了管材加工的效率。
[0025]具体的，支架1的表面滑动插设有导柱6，导柱6的下端与机体23固定连接，达到了对支架1移动位置进行限制的效果。
[0026]具体的，支架1的表面固定连接有两个导套5，导套5的内壁与导柱6滑动连接。
[0027]在本实施例中：达到了对导柱6与支架1滑动位置进行防护的效果。
[0028]具体的，主动链轮11的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：包括机体（23）和夹持油缸（4），所述机体（23）的表面安装有横梁（14），所述横梁（14）的表面设有夹持油缸（4），所述夹持油缸（4）滑动连接在横梁（14）的表面，所述夹持油缸（4）的表面安装有接头（3），所述夹持油缸（4）的下端滑动连接有两个连杆（2），两个所述连杆（2）的下端均固装有夹爪（13），两个所述夹爪（13）彼此靠近的一侧设有塞体（16），所述机体（23）的表面固装有支架（1），所述支架（1）的表面固装有伸缩油缸（7），所述伸缩油缸（7）的输出端与夹爪（13）固定连接，所述机体（23）的表面固装有平移电机（9），所述平移电机（9）的输出端固装有主动链轮（11），所述主动链轮（11）的表面传动连接有链轮本体（12），所述机体（23）的表面转动连接有涨紧链轮（15），所述涨紧链轮（15）的表面与链轮本体（12）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述伸缩油缸（7）竖直设置，所述伸缩油缸（7）伸缩端位于下方。3.根据权利要求2所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述机体（23）的表面安装有线轨副（8），所述夹持油缸（4）的表面与链轮本体（12）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述支架（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周婷，
申请(专利权)人：常州市德胜塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：