位置检测装置制造方法及图纸

一种位置检测装置，包括：在与齿轮（２２）的回转轴正交的面具有Ｎ极和Ｓ极的磁铁（５３）；以及与磁铁（５３）对置设置、以磁阻元件检测磁铁（５３）与齿轮（２２）一起回转时的磁场方向变化的传感芯片（８），依靠来自该传感芯片（８）的输出来检测镜筒（４）的位置。由此可提供谋求小型化的位置检测装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及依靠具有回转体的驱动系统进行移动的移动体位置检测用的位置检测装置，尤其是谋求节省空间化的位置检测装置。
技术介绍
当装置、机器等具备移动体时，控制、动作中把握移动体的位置往往是一项重要的事项。例如，数码相机等的照相机、摄象机等在改变镜头系统的焦点距离、倍率等时，有时使用马达使可变焦距镜头(镜筒)进行移动。马达是可正反回转的马达，马达本身不具有位置信息，因此，需要另外设置检测连续变焦镜头位置的位置检测装置。(例如，参阅特许文献1)该位置检测装置是检测具有连续变焦镜头的镜筒位置的装置，具有遮光板与2个光断路器。照相机本体上设置有可向光轴方向移动的镜筒，该镜筒由于马达的驱动通过传输装置等进行移动。因该镜筒的移动，摄影光学系统的焦点距离发生变化。使镜筒进行移动的传输装置是由齿轮等的传输轮所构成的减速齿轮机构，在构成该减速齿轮机构的1个齿轮上设置有作为遮光板的3个叶片的快门叶片。3个叶片按120°的间隔设置，与这些叶片相对置地设置有2个光断路器。光断路器由发光元件与受光元件所构成，叶片通过这些发光元件与受光元件之间，光断路器检测叶片的通过。检测出的输出信号变换成脉冲，通过对变换的脉冲进行计数，可检测出马达的回转数。由于可检测出马达的回转数，因此，可检测镜筒的位置。为了检测马达的回转轴的回转方向，2个光断路器以150°的间距布置。马达受到驱动，如果快门叶片向一方向回转，一侧的光断路器的输出波形比另一侧的光断路器的输出波形前进1/4周期。另外，马达受到驱动，如果快门叶片与上述相反方向回转，则一侧的光断路器的输出波形比另一侧的光断路器的输出波形慢1/4周期。这样，由于快门叶片(马达的回转轴)的回转方向不同而使2个光断路器的输出产生差别，从该差别中也能检测马达的回转方向。由此，能够更准确地检测镜筒的位置。特许文献1日本专利特开2001-324664号公报然而，数码相机等的照相机、摄象机等，近年尤其追求小型化的产品，这就要求照相机、摄象机等所具有的所述位置检测装置也小型化。但是，由于所述的位置检测装置使用快门叶片与光断路器检测镜筒的位置，需要设置快门叶片与光断路器的空间，尤其是需要设置光断路器的空间，难以实现小型化。另外，为了高精度检测马达的回转数，已有一种在马达的回转轴上布置快门叶片的同时，在该回转轴的附近布置光断路器的方案。但是，在马达的回转轴及其周围很少有空出的空间，不具有布置快门叶光断路器的空间，因此，成为小型化的障碍。而且，为了准确地检测镜筒的位置需要布置2个光断路器，需要有此部分空间，同时也增加了部件的个数，进一步地成为小型化的障碍。本专利技术就是为了解决所述问题，其目的在于提供谋求小型化的位置检测装置。专利技术的公开为了实现上述目的，本专利技术的位置检测装置是依靠具有回转体的驱动系统进行移动的移动体位置检测用的位置检测装置，其特征在于，包括在与所述回转体的回转轴正交的面上具有N极与S极的磁性部；以及与该磁性部对置设置、以磁阻元件检测所述磁性部与所述回转体一起回转时的磁界变化的传感芯片。根据本专利技术，由于将磁阻元件进行平面布置等，能够使传感芯片形成例如板状，因此，与光断路器相比较，能减小设置空间，能够谋求小型化。另外，如后所述，通过将传感芯片容纳于例如固定体的芯片容纳凹陷部内，或者将作为所述磁性部的磁铁容纳于传输轮的磁铁容纳凹陷部，几乎不需要设置传感芯片和作为磁性部的磁铁的空间，能够进一步地谋求小型化。本专利技术的位置检测装置最好是(a)所述移动体是依靠所述驱动系统向光轴方向进行移动而使摄影光学系的焦点距离产生变化的镜筒；(b)所述传感芯片具有多个所述磁阻元件，该多个磁阻元件所检测出的检测信号相互相位错开90°，作为2相正弦波形的检测信号进行输出；(c)所述传感芯片被容纳于设置于盒子、构架等的固定体的芯片容纳凹陷部内；(d)所述驱动系统至少具有马达和用传输轮对该马达的输出进行传输的传输装置，所述磁性部是比所述传输轮的直径小的圆盘状的磁铁，该磁铁被容纳于设置在所述传输轮的磁铁容纳凹陷部；(e)所述磁铁在形成圆盘状的侧面的圆周方向的一半为N极，另一半为S极；(f)在所述马达的回转轴上安装有所述传输轮，在该传输轮上设置有所述磁铁。如上所述，根据本专利技术的位置检测装置，由于能减小具有磁阻元件的传感芯片的设置空间，因此，能够谋求小型化。另外，通过将传感芯片容纳于固定体的芯片容纳凹陷部内，或者将作为磁性部的磁铁容纳于传输轮的磁铁容纳凹陷部，因此，几乎不需要设置传感芯片和作为磁性部的磁铁的空间，能够进一步地谋求小型化。附图说明图1是表示本专利技术的位置检测装置一例的概略侧面图。图2是图1中的A-A线向视图。图3是图1中的B-B线向视图。图4是表示本专利技术的位置检测装置另一例的概略侧面图。图5是图4中的C-C线向视图。图6是图4所示的本专利技术的位置检测装置的齿轮的咬合状态的示图。图7是表示本专利技术的传感芯片的设置状态一例的概略截面图。图8是表示本专利技术的传感芯片的设置状态另一例的概略截面图。图9是来自本专利技术的传感芯片的输出信号波形的示图。图10是对来自本专利技术的传感芯片的输出信号进行处理的波形示图。实施专利技术的最佳形态以下，根据附图详细说明本专利技术的位置检测装置。图1至图3所示的是本专利技术的位置检测装置的一例。图4至图6所示的是本专利技术的位置检测装置的另一例。如图1至图6所示，本专利技术的位置检测装置是依靠具有回转体的驱动系统3进行移动的移动体4的检测位置用的位置检测装置，包括与所述回转体的回转轴正交的面具有N极与S极的磁性部7以及与该磁性部7对置设置、以磁阻元件检测所述磁性部7与所述回转体一起回转时的磁场变化的传感芯片8。作为移动体4只要是以驱动系统3进行移动的即可，例如，数码相机等的照相机、摄象机等具有的镜筒等。以下就使用镜筒4作为移动体的情况进行说明。镜筒4具有可变焦距镜头(未作图示)，通过凸轮装置(未作图示)卡合于凸轮筒11，跟随凸轮筒11的回转，通过凸轮装置向光轴方向进行移动。通过该镜筒4的移动使摄影光学系的焦点距离发生变化。驱动系统3是使镜筒4移动用的部件，如果能够使凸轮11进行回转，也可是只有马达2的结构。通常，除了马达2之外还具有传输马达2的回转力的传输装置6。马达2是可正反进行回转的马达，例如是不具有回转轴(输出轴)12的位置信息的直流马达。为了区别马达2的回转轴与所述回转体的回转轴，以下将马达2的回转轴称为「输出轴」。用螺栓15将马达2固定于由塑料材料等形成的盒子13。图3中，符号17和符号18分别表示马达端子。传输装置6不完全由设置有本专利技术的位置检测装置1的装置及机器等所限定，只要是具有齿轮和滚筒等的传输轮即可。即，传输装置6既可以是对马达2的回转力(回转速度)进行减速。也可以是进行增速，或者例如还可以是使马达2的输出轴的回转单纯地以向与该输出轴大致90°不同的回转轴传输的方向展开等方式进行传输的结构。作为传输装置，具体能够列举例如减速齿轮机构20等。减速齿轮机构20与马达2一起容纳于盒子13内。减速齿轮机构20由例如固定于马达2的输出轴12上的第1齿轮21、以及与该第1齿轮2 1咬合并在马达2的回转力逐渐减速的同时进行传输的第2至第6齿轮22、23、24、25、26构成。第1齿轮21采用压入等被固定于马达2的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测装置，依靠具有回转体的驱动系统统进行移动的移动体位置检测用的位置检测装置，其特征在于，包括：　　　　在与所述回转体的回转轴正交的面上具有Ｎ极与Ｓ极的磁性部；以及与该磁性部对置设置、以磁阻元件检测所述磁性部与所述回转体一起回转时的磁场变化的传感芯片。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赤羽诚，古谷幸男，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]