用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法技术

一种用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法，该方法包括以下步骤：‑在检测到(103)隆起部的上坡时将前减震器驱动电流(iav)设置(105)为第一最大电流值(iz2)，以在前轮上获得高减震系数；‑一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(108)了表示该上坡的长度的第一距离(X1)，就将该前减震器驱动电流(iav)设置(111)为低于该第一电流值(iz2)的第二电流值(iz3)，以在这些前轮上获得不太高的减震系数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法
本专利技术涉及一种用于驱动车辆减震器的方法、一种用于执行该方法的步骤的计算机程序、一种用于执行该程序产品的计算机以及一种包括该计算机的机动车辆。
技术介绍
车辆减震器的驱动方法是已知的，如例如在文献EP2487057A1中描述的方法，其中，向减震器内的电磁阀或磁场供电的电流使得可以根据电流值来改变减震器的减震系数。已知的方法通常通过使减震器的传递函数适应在道路上检测到的缺陷的频率来用于低频恶劣道路(MRBF)控制策略。然而，已知方法的缺点是不能令人满意地响应孤立的缺陷，特别是由隆起部引起的缺陷。
技术实现思路
为了弥补现有技术的缺陷，本专利技术的主题是一种用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：-在检测到隆起部的上坡时将前减震器驱动电流设置为第一最大电流值以在前轮上获得高减震系数；-一旦在检测到该上坡之后该车辆已经行驶了表示该上坡的长度的第一距离，就将所述前减震器驱动电流设置为低于所述第一电流值的第二电流值，以在这些前轮上获得次高的减震系数。有利地，该驱动方法包括以下步骤：-一旦在检测到该上坡之后该车辆已经行驶了等于该车辆的轴距的第二距离，就将后减震器驱动电流设置为第三最大电流值，以在后轮上获得高减震系数；-一旦在检测到该上坡之后该车辆已经行驶了表示上坡长度和轴距长度之和的第三距离，就将所述后减震器驱动电流设置为低于所述第三电流值的第四电流值，以在这些后轮上获得次高的减震系数。r>具体地，该驱动方法包括以下步骤：-在检测到该上坡之后且只要该车辆尚未行驶等于该车辆的轴距的所述第二距离，就将所述后减震器驱动电流设置为介于所述第三电流值与所述第四电流值之间的第五电流值，以准备提升这些后轮的减震系数。还有利地，该驱动方法包括以下步骤：-在检测到隆起部的下坡时，将所述前减震器驱动电流设置为低该于第二电流值的第六电流值，以减小这些前轮上的减震系数；-一旦在检测到该下坡之后该车辆已经行驶了表示下坡长度和轴距长度之和的第四距离，就将所述前减震器驱动电流设置为高于第六电流值的第七电流值，以重新增大这些前轮上的减震系数。具体地，该驱动方法包括以下步骤：-在检测到该下坡时，将所述后减震器驱动电流设置为介于所述第三电流值与所述第四电流值之间的第八电流值，以在这些后轮上获得中等高的减震系数；-一旦在检测到该下坡之后该车辆已经行驶了等于该车辆的轴距的所述第二距离，就将所述后减震器驱动电流设置为介于所述第二电流值与所述第三电流值之间的第九电流值，以在这些后轮上获得较高的减震系数。还有利地，该驱动方法包括以下步骤：-持续地计算车轮速度的实时测量值的差；-在实时测量值的所述差越过至少一个阈值之后检测到上坡。具体地，该差等于前轮转速中的最大值减去该车辆的车轮转速的平均值。更具体地，在第一次越过负阈值然后第二次越过正阈值之后，检测到该上坡。还具体地，该驱动方法包括以下步骤：-在已经检测到该上坡之后，在实时测量值的所述差越过至少一个阈值之后检测到下坡。本专利技术的另一主题是一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当这些指令由处理器执行时，这些指令用于执行该方法的步骤。本专利技术的又一个主题是一种用于驱动机动车辆减震器的计算机，该计算机包括：与车载网络通信的电子通信接口；存储器，该存储器托管该计算机程序产品；以及处理器，该处理器用于执行所述程序以生成减震器驱动电流。本专利技术的最后一个主题是一种机动车辆，该机动车辆包括车载网络和连接到所述车载网络的计算机。附图说明通过阅读由附图所展示的非限制性实施例的描述，将更好地理解本专利技术的其他特征和优点，在附图中：-图1示出了将要碰到隆起部的机动车辆；-图2示出了根据本专利技术的方法的步骤；-图3示出了在本专利技术的优选实施例中对图2的方法步骤进行补充的方法步骤；-图4示出了通过实施图2的步骤获得的减震器驱动电流曲线的示例。具体实施方式图1示出了即将到达隆起部11的车辆1。图4在顶部示出了隆起部11的放大图。该图区分了在隆起部之前的区域11、由隆起部的上坡组成的区域2、由平台组成的区域3、由隆起部的下坡组成的区域4、在隆起部之后的区域5(通常在该区域上感觉到隆起部的影响)、以及最后是与区域1相当的区域6(在该区域中，通常预期车辆已恢复到其经过隆起部之前的初始状态)。就其本身而言，机动车辆10还包括(未示出)两个前轮和两个后轮，这些车轮均配备有车轮转速传感器和具有电流驱动的减震系数的减震器。此外，就其本身而言，机动车辆10还包括(未示出)至少一个CAN、LIN、汽车以太网或其他类型的车载网络以及连接到至少一个车载网络的一个或多个计算机，并且该一个或多个计算机通过输入输出耦合器连接到一个或多个传感器、一个或多个致动器、甚至是一个或多个显示设备或者不连接至这些设备。以纯说明性的方式，通用系统架构包括ABS/ESP类型的计算机，该计算机从每个车轮转速传感器接收测量值，并通过与之相连的车载网络来传输这些测量值。根据本专利技术的系统架构包括用于驱动机动车辆减震器的计算机，该计算机包括与车载网络通信的电子通信接口，以便接收每个车轮的转速的测量值。用于驱动减震器的计算机包括：存储器，该存储器托管各种计算机程序；以及处理器，该处理器用于执行所托管的一个或多个程序，以便产生用于驱动前轮上的减震器的电流iav和用于驱动后轮上的减震器的电流iar。值得注意的是，根据本专利技术的用于驱动减震器的计算机包括能够执行计算机程序产品的处理器，该计算机程序产品托管在计算机的存储器中或可通过通信网络访问，该计算机程序产品包括指令，当这些指令由处理器执行时，这些指令用于执行下文参考图2解释的方法的步骤。用于在经过隆起部、尤其是类似于隆起部11的隆起部时驱动车辆10的减震器的方法从静止的初始步骤100开始，例如在经过由发动机启动信号或另一信号(诸如来自车辆的电气开关信号)确认的过渡101时开始或者来自用户的执行该方法的请求时开始。与系统地执行的方法相比，根据用户的请求执行或不执行该方法的可能性为用户提供了附加自由度。然后，该方法被设置为处于待机步骤102，以等待检测到隆起部或另一种类型的减速带。在步骤102中，可以通过本专利技术框架之外的另一种方法来电流驱动减震器，如例如实施MRBF(低频恶劣道路)策略以使减震器的减震系数适应于道路质量的方法。在步骤102中，将前轮的驱动电流iav和后轮的驱动电流iar分别设置为值iz1和i’z1，这些值例如是特定于其他方法的实施方式的值，在没有其他策略的情况下也可以是默认的常数，作为纯说明性示例，图4中为500mA左右。步骤105包括在检测到隆起部的上坡时将前减震器驱动电流iav设置为第一最大电流值iz2，以在前轮上获得高减震系数。由高减震系数引起的前轮减震器的硬化具有抵抗悬挂弹簧过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在经过隆起部(11)时驱动车辆减震器(10)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n-在检测到(103)隆起部的上坡时将前减震器驱动电流(iav)设置(105)为第一最大电流值(iz2)，以在前轮上获得高减震系数；/n-一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(108)了表示该上坡的长度的第一距离(X1)，就将所述前减震器驱动电流(iav)设置(111)为低于所述第一电流值(iz2)的第二电流值(iz3)，以在这些前轮上获得次高的减震系数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180406 FR 18529901.一种用于在经过隆起部(11)时驱动车辆减震器(10)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
-在检测到(103)隆起部的上坡时将前减震器驱动电流(iav)设置(105)为第一最大电流值(iz2)，以在前轮上获得高减震系数；
-一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(108)了表示该上坡的长度的第一距离(X1)，就将所述前减震器驱动电流(iav)设置(111)为低于所述第一电流值(iz2)的第二电流值(iz3)，以在这些前轮上获得次高的减震系数。


2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
-一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(109)了等于该车辆的轴距的第二距离(Xe)，就将后减震器驱动电流(iar)设置(112)为第三最大电流值(i’z2)，以在后轮上获得高减震系数；
-一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(113)了表示上坡长度和轴距长度之和的第三距离(X2)，就将所述后减震器驱动电流(iar)设置(114)为低于第三电流值(i’z2)的第四电流值(i’z3)，以在这些后轮上获得次高的减震系数。


3.如权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
-在检测到(103)该上坡之后且只要该车辆(10)尚未行驶(109)等于该车辆的轴距的所述第二距离(Xe)，就将所述后减震器驱动电流(iar)设置(106)为介于所述第三电流值与所述第四电流值之间的第五电流值(i’z1+)，以准备提升这些后轮的减震系数。


4.如权利要求1至3之一所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
-在检测到(115)隆起部的下坡时，将所述前减震器驱动电流(iav)设置(118)为低该于第二电流值(iz3)的第六电流值(iz4)，以减小这些前轮上的减震系数；
-一旦在检测到(115)该下坡之后该车辆(10)已经行驶(119)了表示下坡长度和轴距长度之和的第四距离(X3)，就将所述前减震器驱动电流(iav)设置(120)为高于第六电流值(iz4)的第七电流值(iz5)，以重新增大这...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·科比拉，C·波龙，F·布吕诺，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR