汽车悬架系统及汽车悬架控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车悬架系统和汽车悬架控制方法，其中，汽车悬架系统的路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型提前控制悬架单元的工作状态，使得汽车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，既保证悬架对于车身的有力的支撑，又使得乘客获得更加舒适的乘坐感。

【技术实现步骤摘要】
汽车悬架系统及汽车悬架控制方法
本专利技术涉及汽车减震系统控制
，特别涉及一种汽车悬架系统及汽车悬架控制方法。
技术介绍
减震系统，是指汽车轮毂与车身之间的一种支撑方式，如现在常用的弹簧悬架减震，电磁悬架减震，空气悬架减震等等设计方法，为的是保证有力的支撑和更加舒适的乘坐感。现有的不管是什么汽车悬架系统，都是在接触到路面后，得到路面反馈回来的信息做出的悬架调节措施，只能在遇到路面情况后，后段做出适当的改变，并且在机械调节能力有限的情况下，以提高舒适度，此方法反应过慢，且只能在后段处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中减震系统对于悬架的调节操作存在延迟的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式公开了一种汽车悬架系统，包括彼此通信连接的至少两个路况采集单元、中央处理单元、悬架单元，各路况采集单元分别位于汽车的两侧轮毂靠近汽车的车头处的汽车底盘上，悬架单元设置在轮毂与汽车的车身之间；其中路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并将路况模型传输到悬架控制器，悬架控制器根据路况模型控制悬架单元的工作状态。采用上述技术方案，路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型提前控制悬架单元的工作状态，使得汽车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，既保证悬架对于车身的有力的支撑，又使得乘客获得更加舒适的乘坐感。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，悬架控制器根据路况模型控制悬架单元的工作状态包括：悬架控制器根据路况模型控制悬架单元的高度。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，中央处理单元包括量化子单元，量化子单元将路况模型量化为高度调节数值；并且中央处理单元将高度调节数值传输到悬架控制器，悬架控制器根据高度调节数值调节悬架单元的高度。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，悬架单元包括悬架本体和驱动部件，悬架控制器与驱动部件、中央处理单元通信连接，驱动部件与悬架本体连接；悬架控制器控制驱动部件驱动悬架本体，以根据高度调节数值调节悬架本体的高度。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，路况采集单元包括至少两个摄像部件，各摄像部件分别位于两侧轮毂靠近汽车的车头处的汽车底盘上。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，每个摄像部件上设置有照明构件，照明构件包括LED灯。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，路况采集单元包括至少两个激光雷达扫描部件，各激光雷达扫描部件分别位于两侧轮毂靠近汽车的车头处的汽车底盘上。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，悬架单元包括电磁悬架或空气悬架中的至少一种。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架系统，中央处理单元根据路况模型控制悬架单元的软硬度。本专利技术还提供一种汽车悬架控制方法，包括以下步骤：S1：路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送到中央处理单元；S2：中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型控制悬架单元的工作状态。采用上述技术方案，路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型提前控制悬架单元的工作状态，使得汽车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，既保证悬架对于车身的有力的支撑，又使得乘客获得更加舒适的乘坐感。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架控制方法，在步骤S2中，中央处理单元根据路况模型、还结合当前车轮转速控制悬架单元的工作状态。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的另一实施方式公开的汽车悬架控制方法，以预定时间间隔循环执行步骤S1与步骤S2，直至收到停止控制悬架单元指令。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种汽车悬架系统，其中，路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型提前控制悬架单元的工作状态，使得汽车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，既保证悬架对于车身的有力的支撑，又使得乘客获得更加舒适的乘坐感。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的汽车悬架系统的电路结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的汽车悬架系统与汽车的轮毂的安装位置示意图。附图标记说明：100、汽车悬架系统；110、路况采集单元；1101、摄像部件；1102、照明构件；120、中央处理单元；130、悬架单元；1301、悬架本体；1302、驱动部件；140、悬架控制器；200、轮毂。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车悬架系统，其特征在于，包括彼此通信连接的至少两个路况采集单元、中央处理单元、悬架单元，各所述路况采集单元分别位于汽车的两侧轮毂靠近所述汽车的车头处的汽车底盘上，所述悬架单元设置在所述轮毂与所述汽车的车身之间；其中/n所述路况采集单元采集所述汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将所述路况信息发送给中央处理单元，所述中央处理单元根据所述路况信息生成路况模型，并将所述路况模型传输到悬架控制器，所述悬架控制器根据所述路况模型控制所述悬架单元的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架系统，其特征在于，包括彼此通信连接的至少两个路况采集单元、中央处理单元、悬架单元，各所述路况采集单元分别位于汽车的两侧轮毂靠近所述汽车的车头处的汽车底盘上，所述悬架单元设置在所述轮毂与所述汽车的车身之间；其中
所述路况采集单元采集所述汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将所述路况信息发送给中央处理单元，所述中央处理单元根据所述路况信息生成路况模型，并将所述路况模型传输到悬架控制器，所述悬架控制器根据所述路况模型控制所述悬架单元的工作状态。


2.如权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架控制器根据所述路况模型控制所述悬架单元的工作状态包括：所述悬架控制器根据所述路况模型控制所述悬架单元的高度。


3.如权利要求2所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述中央处理单元包括量化子单元，所述量化子单元将所述路况模型量化为高度调节数值；并且
所述中央处理单元将所述高度调节数值传输到所述悬架控制器，所述悬架控制器根据所述高度调节数值调节所述悬架单元的高度。


4.如权利要求3所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架单元包括悬架本体和驱动部件，所述悬架控制器与所述驱动部件、所述中央处理单元通信连接，所述驱动部件与所述悬架本体连接；
所述悬架控制器控制所述驱动部件驱动所述悬架本体，以根据所述高度调节数值调节所述悬架本体的高度。


5.如权利要求4所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述路况采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超，
申请(专利权)人：摩登汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31