一种全向移动激光加工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向移动激光加工机器人，包括底板、机器人本体、移动机构和稳固机构，所述机器人本体安装在底板的顶部，所述移动机构设置在底板的底部，所述稳固机构设置在移动机构上，所述移动机构包括固定板，所述固定板安装在底板的底部，所述固定板底部的四角处均安装有连接块。本实用新型专利技术通过固定板、连接块、步进电机、转轴、全向轮、PLC控制器、固定壳、伺服电机、螺纹杆、活动板、竖板和支撑板的相互配合，从而使得激光加工机器人对物件加工时更加的稳固，大大提高了稳固性，避免加工时出现晃动的现象，从而避免影响加工物件的质量，大大提高了激光加工机器人的实用性和适用性，给使用者带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动激光加工机器人
本技术涉及机械设备
，具体为一种全向移动激光加工机器人。
技术介绍
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等，作为先进制造业的关键技术、信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起越来越重要的作用，但是常见的全向移动激光加工机器人加工物件时稳固性较低，当机器人对物件进行激光加工时，底部仅仅通过滚轮来进行支撑，因滚轮和地面接触面积较小，从而导致加工时会出现晃动的现象，大大降低了物件加工时的质量，给使用者带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全向移动激光加工机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全向移动激光加工机器人，包括底板、机器人本体、移动机构和稳固机构，所述机器人本体安装在底板的顶部，所述移动机构设置在底板的底部，所述稳固机构设置在移动机构上；所述移动机构包括固定板，所述固定板安装在底板的底部，所述固定板底部的四角处均安装有连接块，所述连接块远离固定板一侧的底部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有转轴，所述转轴靠近连接块的一端贯穿连接块且延伸至其外部，所述转轴的表面且位于连接块的外部安装有全向轮，所述固定板正面的中点处安装有PLC控制器；所述稳固机构包括固定壳，所述固定壳的数量为两个且对称安装在固定板的左右两侧，所述固定壳内壁底部的中点处安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板底部的左右两侧均安装有竖板，所述竖板的底部贯穿固定壳且延伸至其外部，位于同侧的两个竖板的底部通过支撑板固定连接。优选的，所述活动板滑动连接在固定壳的内壁上。优选的，所述支撑板的宽度大于固定板的宽度。优选的，所述支撑板的底部安装有防滑垫。优选的，所述固定壳内壁顶部的凹槽内且对应螺纹杆的位置安装有滚动轴承，所述螺纹杆的顶端贯穿滚动轴承且延伸至滚动轴承的内部与滚动轴承的内壁活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过固定板、连接块、步进电机、转轴、全向轮、PLC控制器、固定壳、伺服电机、螺纹杆、活动板、竖板和支撑板的相互配合，从而使得激光加工机器人对物件加工时更加的稳固，大大提高了稳固性，避免加工时出现晃动的现象，从而避免影响加工物件的质量，大大提高了激光加工机器人的实用性和适用性，给使用者带来极大的便利。2、本技术通过设置防滑垫，大大提高了和地面接触时的摩擦力，从而提高了稳固性，通过设置滚动轴承，大大提高了螺纹杆运动时的稳固性。附图说明图1为本技术正视图的结构剖面图；图2为本技术连接块右视图的结构示意图；图3为本技术稳固机构正视图的结构剖面图。图中：1底板、2机器人本体、3移动机构、31固定板、32连接块、33步进电机、34转轴、35全向轮、36PLC控制器、4稳固机构、41固定壳、42伺服电机、43螺纹杆、44活动板、45竖板、46支撑板、5防滑垫、6滚动轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种全向移动激光加工机器人，包括底板1、机器人本体2、移动机构3和稳固机构4，机器人本体2安装在底板1的顶部，移动机构3设置在底板1的底部，稳固机构4设置在移动机构3上。移动机构3包括固定板31，固定板31安装在底板1的底部，固定板31底部的四角处均固定连接有连接块32，连接块32远离固定板31一侧的底部固定连接有步进电机33，步进电机33的输出轴上固定连接有转轴34，转轴34靠近连接块32的一端贯穿连接块32且延伸至其外部，转轴34的表面且位于连接块32的外部固定连接有全向轮35，固定板31正面的中点处固定连接有PLC控制器36。稳固机构4包括固定壳41，固定壳41的数量为两个且对称安装在固定板31的左右两侧，固定壳41内壁底部的中点处固定连接有伺服电机42，伺服电机42是一种带有自锁功能的正反转低速电机，伺服电机42输出轴的顶端固定连接有螺纹杆43，固定壳41内壁顶部的凹槽内且对应螺纹杆43的位置固定连接有滚动轴承6，螺纹杆43的顶端贯穿滚动轴承6且延伸至滚动轴承6的内部与滚动轴承6的内壁活动连接，通过设置滚动轴承6，大大提高了螺纹杆43运动时的稳固性，螺纹杆43的表面螺纹连接有活动板44，活动板44滑动连接在固定壳41的内壁上，活动板44底部的左右两侧均固定连接有竖板45，竖板45的底部贯穿固定壳41且延伸至其外部，位于同侧的两个竖板45的底部通过支撑板46固定连接，支撑板46的宽度大于固定板31的宽度，支撑板46的底部固定连接有防滑垫5，通过设置防滑垫5，大大提高了和地面接触时的摩擦力，从而提高了稳固性，PLC控制器36分别与步进电机33和伺服电机42电性连接，通过固定板31、连接块32、步进电机33、转轴34、全向轮35、PLC控制器36、固定壳41、伺服电机42、螺纹杆43、活动板44、竖板45和支撑板46的相互配合，从而使得激光加工机器人对物件加工时更加的稳固，大大提高了稳固性，避免加工时出现晃动的现象，从而避免影响加工物件的质量，大大提高了激光加工机器人的实用性和适用性，给使用者带来极大的便利。使用时，通过PLC控制器36启动步进电机33，步进电机33通过转轴34带动全向轮35运动，从而使得整个装置进行移动，运动到需要加工物件的位置时，通过PLC控制器36关闭步进电机33，PLC控制器36启动伺服电机42，伺服电机42通过输出轴带动螺纹杆43旋转运动，螺纹杆43带动活动板44向下运动，活动板44通过竖板45带动支撑板46和防滑垫5向下运动，从而使得防滑垫5的地面发生接触，大大提高了机器人本体2对物件进行加工时的稳固性。综上所述：该全向移动激光加工机器人，通过固定板31、连接块32、步进电机33、转轴34、全向轮35、PLC控制器36、固定壳41、伺服电机42、螺纹杆43、活动板44、竖板45和支撑板46的相互配合，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向移动激光加工机器人，包括底板（1）、机器人本体（2）、移动机构（3）和稳固机构（4），其特征在于：所述机器人本体（2）安装在底板（1）的顶部，所述移动机构（3）设置在底板（1）的底部，所述稳固机构（4）设置在移动机构（3）上；/n所述移动机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）安装在底板（1）的底部，所述固定板（31）底部的四角处均安装有连接块（32），所述连接块（32）远离固定板（31）一侧的底部安装有步进电机（33），所述步进电机（33）的输出轴上安装有转轴（34），所述转轴（34）靠近连接块（32）的一端贯穿连接块（32）且延伸至其外部，所述转轴（34）的表面且位于连接块（32）的外部安装有全向轮（35），所述固定板（31）正面的中点处安装有PLC控制器（36）；/n所述稳固机构（4）包括固定壳（41），所述固定壳（41）的数量为两个且对称安装在固定板（31）的左右两侧，所述固定壳（41）内壁底部的中点处安装有伺服电机（42），所述伺服电机（42）输出轴的顶端安装有螺纹杆（43），所述螺纹杆（43）的表面螺纹连接有活动板（44），所述活动板（44）底部的左右两侧均安装有竖板（45），所述竖板（45）的底部贯穿固定壳（41）且延伸至其外部，位于同侧的两个竖板（45）的底部通过支撑板（46）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全向移动激光加工机器人，包括底板（1）、机器人本体（2）、移动机构（3）和稳固机构（4），其特征在于：所述机器人本体（2）安装在底板（1）的顶部，所述移动机构（3）设置在底板（1）的底部，所述稳固机构（4）设置在移动机构（3）上；
所述移动机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）安装在底板（1）的底部，所述固定板（31）底部的四角处均安装有连接块（32），所述连接块（32）远离固定板（31）一侧的底部安装有步进电机（33），所述步进电机（33）的输出轴上安装有转轴（34），所述转轴（34）靠近连接块（32）的一端贯穿连接块（32）且延伸至其外部，所述转轴（34）的表面且位于连接块（32）的外部安装有全向轮（35），所述固定板（31）正面的中点处安装有PLC控制器（36）；
所述稳固机构（4）包括固定壳（41），所述固定壳（41）的数量为两个且对称安装在固定板（31）的左右两侧，所述固定壳（41）内壁底部的中点处安装有伺服电机（42），所述伺服电机（42）输出轴的顶端安装有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，
申请(专利权)人：南京宏典园林工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32