一种自动化工业机器人追踪抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架和挤压垫，所述支撑架顶部安装有移动机构，其中，所述移动机构一侧连接有滑动块，所述滑动块底部安装有第一气缸，所述第一气缸一端连接有连接块，所述连接块一侧开设有螺纹槽。该自动化工业机器人追踪抓取机构设置有旋转环能够通过拉动第一固定块与连接块进行对接滑动，以便旋转环、第一固定块与连接块滑动时旋转环可以带动螺纹环与螺纹槽进行对接，螺纹环与螺纹槽对接时可以转动旋转环可以带动旋转块与旋转槽进行旋转，旋转环转动的同时可以带动螺纹环与螺纹槽进行螺纹滑动，当螺纹环螺纹滑动到螺纹槽内部时可以将控制器进行安装，方便控制器可以进行快速安装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工业机器人追踪抓取机构
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种自动化工业机器人追踪抓取机构。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前市场上的自动化工业机器人追踪抓取机构存在许多缺陷，不方便安装，不方便滑落，因此市面上迫切需要能改进自动化工业机器人追踪抓取机构结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化工业机器人追踪抓取机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的自动化工业机器人追踪抓取机构存在许多缺陷，不方便安装，不方便滑落的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架和挤压垫，所述支撑架顶部安装有移动机构，其中，所述移动机构一侧连接有滑动块，所述滑动块底部安装有第一气缸，所述第一气缸一端连接有连接块，所述连接块一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部连接有螺纹环，所述螺纹环一侧连接有旋转环，所述旋转环一端连接有旋转块，所述旋转环一侧设置有第一固定块，靠近旋转块的所述第一固定块一侧开设有旋转槽，所述第一固定块另一侧安装有控制器，所述控制器两侧连接有固定架，所述固定架两侧连接有旋转杆；所述旋转杆之间安装有第二气缸，远离固定架的所述控制器两侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴一侧连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆一侧开设有滑槽，所述滑槽之间连接有连接杆，所述连接杆与第二气缸之间连接有转动块。优选的，所述螺纹槽的直径与螺纹环的直径尺寸相同，且螺纹槽与螺纹环之间为螺纹连接。优选的，所述旋转环与旋转槽之间通过旋转块构成旋转结构，且旋转环、第一固定块与连接块之间构成滑动连接。优选的，所述固定架、旋转杆与第二气缸设置有两组，且固定架与第二气缸之间通过旋转杆构成旋转结构。优选的，所述第二气缸与转动块之间构成伸缩结构，且第二气缸与连接杆之间通过转动块构成旋转结构。优选的，所述挤压板与挤压垫设置有四组，且挤压板与挤压垫同为矩形状，挤压板的竖向截面与挤压垫的竖向截面尺寸相同，挤压垫为橡胶材质，挤压垫连接在挤压板一侧。优选的，所述第一夹持杆一端连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆一端连接有第二固定块。优选的，所述第二固定块一侧连接有转轴。优选的，所述转轴一侧连接有挤压板。优选的，所述连接杆与滑槽之间为滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动化工业机器人追踪抓取机构：1.设置有旋转环能够通过拉动第一固定块与连接块进行对接滑动，以便旋转环、第一固定块与连接块滑动时旋转环可以带动螺纹环与螺纹槽进行对接，螺纹环与螺纹槽对接时可以转动旋转环可以带动旋转块与旋转槽进行旋转，旋转环转动的同时可以带动螺纹环与螺纹槽进行螺纹滑动，当螺纹环螺纹滑动到螺纹槽内部时可以将控制器进行安装，方便控制器可以进行快速安装；2.设置有第一气缸工作时可以推动转动块进行移动，以便转动块移动时可以带动连接杆进行移动，连接杆移动时可以与滑槽进行滑动，连接杆移动时可以推动第一夹持杆进行转动，第一夹持杆转动时可以通过第一连接轴进行旋转，第一夹持杆旋转时可以带动第二夹持杆进行转动，第二夹持杆转动时可以带动转轴、挤压板与挤压垫进行移动，挤压垫移动时可以对进行物品进行挤压，挤压垫受到挤压时可以通过自身橡胶材质材质产生形变，挤压垫形变后可以增加与物品之间的摩擦力，方便物品在夹持时可以避免脱落。附图说明图1为本专利技术侧视剖面结构示意图；图2为本专利技术前视截面结构示意图；图3为本专利技术A部放大结构示意图；图4为本专利技术B部放大结构示意图；图5为本专利技术C部放大结构示意图。图中：1、支撑架；2、移动机构；3、滑动块；4、第一气缸；5、连接块；6、螺纹槽；7、螺纹环；8、旋转环；9、旋转块；10、第一固定块；11、旋转槽；12、控制器；13、固定架；14、旋转杆；15、第二气缸；16、第一连接轴；17、第一夹持杆；18、滑槽；19、连接杆；20、转动块；21、第二夹持杆；22、第二固定块；23、转轴；24、挤压板；25、挤压垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架1、移动机构2、滑动块3、第一气缸4、连接块5、螺纹槽6、螺纹环7、旋转环8、旋转块9、第一固定块10、旋转槽11、控制器12、固定架13、旋转杆14、第二气缸15、第一连接轴16、第一夹持杆17、滑槽18、连接杆19、转动块20、第二夹持杆21、第二固定块22、转轴23、挤压板24和挤压垫25，所述支撑架1顶部安装有移动机构2，其中，所述移动机构2一侧连接有滑动块3，所述滑动块3底部安装有第一气缸4，所述第一气缸4一端连接有连接块5，所述连接块5一侧开设有螺纹槽6，所述螺纹槽6的直径与螺纹环7的直径尺寸相同，且螺纹槽6与螺纹环7之间为螺纹连接，旋转环8可以带动螺纹环7与螺纹槽6进行对接，螺纹环7与螺纹槽6对接时转动旋转环8可以带动螺纹环7与螺纹槽6进行螺纹滑动，当螺纹环7螺纹滑动到螺纹槽6内部时可以将控制器12进行安装，所述螺纹槽6内部连接有螺纹环7，所述螺纹环7一侧连接有旋转环8，所述旋转环8与旋转槽11之间通过旋转块9构成旋转结构，且旋转环8、第一固定块10与连接块5之间构成滑动连接，转动旋转环8可以带动旋转块9进行转动，旋转块9转动时可以与旋转槽11进行旋转，所述旋转环8一端连接有旋转块9，所述旋转环8一侧设置有第一固定块10，靠近旋转块9的所述第一固定块10一侧开设有旋转槽11，所述第一固定块10另一侧安装有控制器12，所述控制器12两侧连接有固定架13，所述固定架13、旋转杆14与第二气缸15设置有两组，且固定架13与第二气缸15之间通过旋转杆14构成旋转结构，第一气缸4工作时可以推动转动块20进行移动，第一气缸4推动转动块20移动的时可以带动旋转杆14进行转动，旋转杆14转动时可以使第一气缸4与固定架13进行旋转，所述固定架13两侧连接有旋转杆14；所述旋转杆14之间安装有第二气缸15，所述第二气缸15与转动块20之间构成伸缩结构，且第二气缸15与连接杆19之间通过转动块20构成旋转结构，并且连接杆19与滑槽18之间为滑动连接，第一气缸4工作时可以推动转动块20进行移动，转动块20移动时可以带动连接杆19进行移动，连接杆19移动时可以与滑槽18进行滑动，远离固定架13的所述控制器12两侧连接有第一连接轴16，所述第一连接轴16一侧连接有第一夹持杆17，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架(1)和挤压垫(25)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有移动机构(2)，其中，/n所述移动机构(2)一侧连接有滑动块(3)，所述滑动块(3)底部安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)一端连接有连接块(5)，所述连接块(5)一侧开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)内部连接有螺纹环(7)，所述螺纹环(7)一侧连接有旋转环(8)，所述旋转环(8)一端连接有旋转块(9)，所述旋转环(8)一侧设置有第一固定块(10)，靠近旋转块(9)的所述第一固定块(10)一侧开设有旋转槽(11)，所述第一固定块(10)另一侧安装有控制器(12)，所述控制器(12)两侧连接有固定架(13)，所述固定架(13)两侧连接有旋转杆(14)；/n所述旋转杆(14)之间安装有第二气缸(15)，远离固定架(13)的所述控制器(12)两侧连接有第一连接轴(16)，所述第一连接轴(16)一侧连接有第一夹持杆(17)，所述第一夹持杆(17)一侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)之间连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)与第二气缸(15)之间连接有转动块(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括支撑架(1)和挤压垫(25)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有移动机构(2)，其中，
所述移动机构(2)一侧连接有滑动块(3)，所述滑动块(3)底部安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)一端连接有连接块(5)，所述连接块(5)一侧开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)内部连接有螺纹环(7)，所述螺纹环(7)一侧连接有旋转环(8)，所述旋转环(8)一端连接有旋转块(9)，所述旋转环(8)一侧设置有第一固定块(10)，靠近旋转块(9)的所述第一固定块(10)一侧开设有旋转槽(11)，所述第一固定块(10)另一侧安装有控制器(12)，所述控制器(12)两侧连接有固定架(13)，所述固定架(13)两侧连接有旋转杆(14)；
所述旋转杆(14)之间安装有第二气缸(15)，远离固定架(13)的所述控制器(12)两侧连接有第一连接轴(16)，所述第一连接轴(16)一侧连接有第一夹持杆(17)，所述第一夹持杆(17)一侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)之间连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)与第二气缸(15)之间连接有转动块(20)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述螺纹槽(6)的直径与螺纹环(7)的直径尺寸相同，且螺纹槽(6)与螺纹环(7)之间为螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人追踪抓取机构，其特征在于：所述旋转环(8)与旋转槽(11)之间通过旋转块(9)构成旋转结构，且旋转环(8)、第一固定块(10)与连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林刚，莫连星，
申请(专利权)人：南京宏典园林工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32