【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人的喷淋机械手臂
本专利技术涉及机械
,具体为喷涂机器人的喷淋机械手臂。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门,可是普通的喷淋机械手臂在进行使用时,喷淋头不能够喷淋到设备的全部表面,因此我们提出了一种喷涂机器人的喷淋机械手臂。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了喷涂机器人的喷淋机械手臂,能够使得喷淋头多方位的对设备进行喷淋,使得喷淋更加的方便,解决了现有的喷淋机械手臂在运行时,喷淋头不能够喷淋到设备的全部表面的问题。本专利技术提供如下技术方案:喷涂机器人的喷淋机械手臂,包括底板,所述底板的上端中部固定连接有支杆,所述支杆的上端固定连接有第一限位杆,所述第一限位杆的内部开有限位口,所述限位口的内部活动插接有限位连接杆,所述限位连接杆的上端固定镶嵌有齿条,所述齿条的上端啮合连接有齿轮,所述齿轮的中部固定连接有传动电机的转轴,所述限位连接杆的左端固定连接有第二限位杆,所述第二限位杆的内部开有插接孔,所述插接孔的内部上侧活动插接有限位滑杆,所述限位滑杆的上端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的左右两侧通过固定板固定连接在第二限位杆的上端,所述 ...
【技术保护点】
1.喷涂机器人的喷淋机械手臂,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端中部固定连接有支杆(2),所述支杆(2)的上端固定连接有第一限位杆(3),所述第一限位杆(3)的内部开有限位口(4),所述限位口(4)的内部活动插接有限位连接杆(5),所述限位连接杆(5)的上端固定镶嵌有齿条(6),所述齿条(6)的上端啮合连接有齿轮(7),所述齿轮(7)的中部固定连接有传动电机(8)的转轴,所述限位连接杆(5)的左端固定连接有第二限位杆(9),所述第二限位杆(9)的内部开有插接孔(10),所述插接孔(10)的内部上侧活动插接有限位滑杆(12),所述限位滑杆(12)的上端固定连接有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的左右两侧通过固定板固定连接在第二限位杆(9)的上端,所述限位滑杆(12)的内侧下部固定镶嵌有电机(14),所述电机(14)的下端固定连接有连接杆(15),所述连接杆(15)的下端固定连接喷淋头(11)。/n
【技术特征摘要】
1.喷涂机器人的喷淋机械手臂,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端中部固定连接有支杆(2),所述支杆(2)的上端固定连接有第一限位杆(3),所述第一限位杆(3)的内部开有限位口(4),所述限位口(4)的内部活动插接有限位连接杆(5),所述限位连接杆(5)的上端固定镶嵌有齿条(6),所述齿条(6)的上端啮合连接有齿轮(7),所述齿轮(7)的中部固定连接有传动电机(8)的转轴,所述限位连接杆(5)的左端固定连接有第二限位杆(9),所述第二限位杆(9)的内部开有插接孔(10),所述插接孔(10)的内部上侧活动插接有限位滑杆(12),所述限位滑杆(12)的上端固定连接有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的左右两侧通过固定板固定连接在第二限位杆(9)的上端,所述限位滑杆(12)的内侧下部固定镶嵌有电机(14),所述电机(14)的下端固...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫连星,林刚,
申请(专利权)人:南京宏典园林工程有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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