一种定位精准的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位精准的点焊机器人，包括底板，底板顶部的左右两侧均安装有支撑板，两个支撑板之间的顶部通过固定板固定连接。本实用新型专利技术通过控制箱控制焊接台组件中的第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转转轴转动，旋转转轴带动焊接台转动，控制箱控制焊接组件中的液压缸带动升降台上下运动，从而带动点焊枪上下移动，控制箱控制第二电机带动第二转轴旋转，使得螺纹套在第二转轴的表面左右移动，从而带动点焊枪左右移动，通过设置控制箱进行自动化控制，控制箱中的控制组件，使得装置的定位比较精准，焊枪能够随时进行工作，不需要人工进行操作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的点焊机器人
本技术涉及焊接
，具体为一种定位精准的点焊机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。随着时代的进步，自动化进入人们的日常工作当中，焊接机器人不仅能够替代人类在高温的环境下进行工作，而且还能够长时间的劳动。目前常见的点焊机器人定位不精准，焊枪要一直工作，不能够随时进行工作，有的还需要人工进行操作，在高温的环境下工作，不仅影响工作质量，还会降低工作效率，给焊接工作带来极大的不便，为此我们提出一种定位精准的点焊机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位精准的点焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精准的点焊机器人，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均安装有支撑板，两个支撑板之间的顶部通过固定板固定连接，所述底板的顶部且位于两个支撑板之间的位置安装有焊接台组件，所述固定板的顶部安装有焊接组件，所述焊接组件的底部贯穿固定板且延伸至其外部；所述焊接台组件包括第一电机，所述第一电机安装在底板的顶部，所述第一电机的输出轴上安装有第一转轴，所述底板顶部中点处的凹槽内安装有第一轴承，所述第一转轴的顶部活动连接有旋转转轴，所述第一转轴靠近旋转转轴的一端安装有第一齿轮，所述旋转转轴的表面安装有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述旋转转轴的顶部安装有焊接台；所述焊接组件包括液压缸，所述液压缸安装在固定板的顶部，所述液压缸底部的输出端贯穿固定板且延伸至其外部，所述液压缸的输出端上安装有升降台，所述升降台的顶部设置有导向杆，所述导向杆的两端分别与固定板和底板固定连接，所述导向杆的表面与升降台活动连接，所述升降台底部的左右两侧均安装有连接块，位于右侧的连接块且靠近支撑板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二转轴，位于左侧的连接块且靠近第二转轴的一侧安装有第二轴承，所述第二转轴远离第二电机的一端与第二轴承活动连接，所述第二转轴的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部安装有点焊枪，所述升降台的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块的底部与螺纹套固定连接。优选的，所述底板的底部安装有减震垫。优选的，所述固定板顶部的左右两侧均安装有加强筋，所述加强筋靠近支撑板的一端与其固定连接。优选的，所述滑槽内壁的左右两侧通过滑动杆固定连接，所述滑动杆靠近滑块的一端贯穿滑块且延伸至其外部，所述滑动杆的表面与滑块活动连接。优选的，所述滑槽内壁的左右两侧通过滑动杆固定连接，所述滑动杆靠近滑块的一端贯穿滑块且延伸至其外部，所述滑动杆的表面与滑块活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过控制箱控制焊接台组件中的第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转转轴转动，旋转转轴带动焊接台转动，控制箱控制焊接组件中的液压缸带动升降台上下运动，从而带动点焊枪上下移动，控制箱控制第二电机带动第二转轴旋转，使得螺纹套在第二转轴的表面左右移动，从而带动点焊枪左右移动，通过设置控制箱进行自动化控制，控制箱中的控制组件，使得装置的定位比较精准，焊枪能够随时进行工作，不需要人工进行操作，提高了工作效率，给焊接工作带来极大的便利。2、本技术通过设置减震垫起到了对装置进行缓冲减震的作用，通过设置加强筋起到了对支撑板与固定板的连接处进行加固的作用，通过设置滑动杆起到了对滑块进行限位的作用。附图说明图1为本技术主视图的结构剖面图；图2为本技术图1中A-A的局部放大图。图中：1底板、2支撑板、3固定板、4焊接台组件、41第一电机、42第一转轴、43第一轴承、44旋转转轴、45第一齿轮、46第二齿轮、47焊接台、5焊接组件、51液压缸、52升降台、53导向杆、54连接块、55第二电机、56第二转轴、57第二轴承、58螺纹套、59点焊枪、510滑槽、511滑块、6减震垫、7加强筋、8滑动杆、9控制箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种定位精准的点焊机器人，包括底板1，底板1的底部安装有减震垫6，通过设置减震垫6起到了对装置进行缓冲减震的作用，底板1顶部的左右两侧均安装有支撑板2，两个支撑板2之间的顶部通过固定板3固定连接，固定板3顶部的左右两侧均安装有加强筋7，加强筋7靠近支撑板2的一端与其固定连接，通过设置加强筋7起到了对支撑板2与固定板3的连接处进行加固的作用，底板1的顶部且位于两个支撑板2之间的位置安装有焊接台组件4，固定板3的顶部安装有焊接组件5，焊接组件5的底部贯穿固定板3且延伸至其外部。焊接台组件4包括第一电机41，第一电机41能够进行自锁，第一电机41安装在底板1的顶部，第一电机41的输出轴上安装有第一转轴42，底板1顶部中点处的凹槽内安装有第一轴承43，第一转轴42的顶部活动连接有旋转转轴44，第一转轴42靠近旋转转轴44的一端安装有第一齿轮45，旋转转轴44的表面安装有与第一齿轮45相互啮合的第二齿轮46，旋转转轴44的顶部安装有焊接台47。焊接组件5包括液压缸51，液压缸51能够进行自锁，液压缸51安装在固定板3的顶部，液压缸51底部的输出端贯穿固定板3且延伸至其外部，液压缸51的输出端上安装有升降台52，升降台52的顶部设置有导向杆53，导向杆53的两端分别与固定板3和底板1固定连接，导向杆53的表面与升降台52活动连接，升降台52底部的左右两侧均安装有连接块54，位于右侧的连接块54且靠近支撑板2的一侧安装有第二电机55，第二电机55设置为正反旋转低速电机，且第二电机55能够进行自锁，第二电机55的输出轴上安装有第二转轴56，位于左侧的连接块54且靠近第二转轴56的一侧安装有第二轴承57，第二转轴56远离第二电机55的一端与第二轴承57活动连接，第二转轴56的表面螺纹连接有螺纹套58，螺纹套58的底部安装有点焊枪59，升降台52的底部开设有滑槽510，滑槽510的内壁上滑动连接有滑块511，滑槽510内壁的左右两侧通过滑动杆8固定连接，滑动杆8靠近滑块511的一端贯穿滑块511且延伸至其外部，滑动杆8的表面与滑块511活动连接，通过设置滑动杆8起到了对滑块511进行限位的作用。滑块511的底部与螺纹套58固定连接，底板1顶部的左侧安装有控制箱9，控制箱9通过电信号的方式分别与第一电机41、液压缸51和第二电机55进行控制。工作原理：通过控制箱9控制焊接台组件4中的第一电机41带动第一转轴42旋转，第一转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精准的点焊机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左右两侧均安装有支撑板（2），两个支撑板（2）之间的顶部通过固定板（3）固定连接，所述底板（1）的顶部且位于两个支撑板（2）之间的位置安装有焊接台组件（4），所述固定板（3）的顶部安装有焊接组件（5），所述焊接组件（5）的底部贯穿固定板（3）且延伸至其外部；/n所述焊接台组件（4）包括第一电机（41），所述第一电机（41）安装在底板（1）的顶部，所述第一电机（41）的输出轴上安装有第一转轴（42），所述底板（1）顶部中点处的凹槽内安装有第一轴承（43），所述第一转轴（42）的顶部活动连接有旋转转轴（44），所述第一转轴（42）靠近旋转转轴（44）的一端安装有第一齿轮（45），所述旋转转轴（44）的表面安装有与第一齿轮（45）相互啮合的第二齿轮（46），所述旋转转轴（44）的顶部安装有焊接台（47）；/n所述焊接组件（5）包括液压缸（51），所述液压缸（51）安装在固定板（3）的顶部，所述液压缸（51）底部的输出端贯穿固定板（3）且延伸至其外部，所述液压缸（51）的输出端上安装有升降台（52），所述升降台（52）的顶部设置有导向杆（53），所述导向杆（53）的两端分别与固定板（3）和底板（1）固定连接，所述导向杆（53）的表面与升降台（52）活动连接，所述升降台（52）底部的左右两侧均安装有连接块（54），位于右侧的连接块（54）且靠近支撑板（2）的一侧安装有第二电机（55），所述第二电机（55）的输出轴上安装有第二转轴（56），位于左侧的连接块（54）且靠近第二转轴（56）的一侧安装有第二轴承（57），所述第二转轴（56）远离第二电机（55）的一端与第二轴承（57）活动连接，所述第二转轴（56）的表面螺纹连接有螺纹套（58），所述螺纹套（58）的底部安装有点焊枪（59），所述升降台（52）的底部开设有滑槽（510），所述滑槽（510）的内壁上滑动连接有滑块（511），所述滑块（511）的底部与螺纹套（58）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定位精准的点焊机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左右两侧均安装有支撑板（2），两个支撑板（2）之间的顶部通过固定板（3）固定连接，所述底板（1）的顶部且位于两个支撑板（2）之间的位置安装有焊接台组件（4），所述固定板（3）的顶部安装有焊接组件（5），所述焊接组件（5）的底部贯穿固定板（3）且延伸至其外部；
所述焊接台组件（4）包括第一电机（41），所述第一电机（41）安装在底板（1）的顶部，所述第一电机（41）的输出轴上安装有第一转轴（42），所述底板（1）顶部中点处的凹槽内安装有第一轴承（43），所述第一转轴（42）的顶部活动连接有旋转转轴（44），所述第一转轴（42）靠近旋转转轴（44）的一端安装有第一齿轮（45），所述旋转转轴（44）的表面安装有与第一齿轮（45）相互啮合的第二齿轮（46），所述旋转转轴（44）的顶部安装有焊接台（47）；
所述焊接组件（5）包括液压缸（51），所述液压缸（51）安装在固定板（3）的顶部，所述液压缸（51）底部的输出端贯穿固定板（3）且延伸至其外部，所述液压缸（51）的输出端上安装有升降台（52），所述升降台（52）的顶部设置有导向杆（53），所述导向杆（53）的两端分别与固定板（3）和底板（1）固定连接，所述导向杆（53）的表面与升降台（52）活动连接，所述升降台（52）底部的左右两侧均安装有连接块（54），位于右侧的连接块（54）且靠近支撑板（2）的一侧安装有第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔璐璐，
申请(专利权)人：南京宏典园林工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32