【技术实现步骤摘要】
一种自跟随临床用医疗机器人
本技术涉及医疗机器人
，尤其涉及一种自跟随临床用医疗机器人。
技术介绍
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，其是一种智能型服务机器人，能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。现有的临床用医疗机器人结构复杂，跟随性能差，主要性能就是长距离直线跟随，即跟随医护人员从一个病房移动至另一个病房，而在医护人员进行护理操作时，难以进行有效的随动跟随，即在医护人员护理转身或者小范围移动时，机器人难以进行准确的随动，还需要医护人员自己寻找机器人。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种自跟随临床用医疗机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自跟随临床用医疗机器人，包括：增高架体；移动架体，其固定在所述增高架体上；第二输送构件，其设置在所述移动架体上；行走模块，其设置在所述增高架...
【技术保护点】
1.一种自跟随临床用医疗机器人，其特征在于，包括：/n增高架体（201）；/n移动架体（202），其固定在所述增高架体（201）上；/n第二输送构件，其设置在所述移动架体（202）上；/n行走模块（3），其设置在所述增高架体（201）的下部；/n传感器组件，其包括安装在所述增高架体（201）上的距离传感器和位于医护人员身上的感应件，所述距离传感器仅能够识别所述感应件；以及/n控制器（31），其能够根据多个所述距离传感器的检测信号控制所述行走模块（3）、所述增高架体以及第二输送构件的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种自跟随临床用医疗机器人，其特征在于，包括：
增高架体（201）；
移动架体（202），其固定在所述增高架体（201）上；
第二输送构件，其设置在所述移动架体（202）上；
行走模块（3），其设置在所述增高架体（201）的下部；
传感器组件，其包括安装在所述增高架体（201）上的距离传感器和位于医护人员身上的感应件，所述距离传感器仅能够识别所述感应件；以及
控制器（31），其能够根据多个所述距离传感器的检测信号控制所述行走模块（3）、所述增高架体以及第二输送构件的动作。
2.如权利要求1所述的自跟随临床用医疗机器人，其特征在于，所述第二输送构件包括
旋转安装在所述移动架体（202）上的第一支撑辊（221）、第二支撑辊（222）；和
安装在所述第一支撑辊（221）、所述第二支撑辊（222）上的第一输送带（21）；
其中，所述第一支撑辊（221）的端部固定连接有驱动齿轮（220），所述驱动齿轮（220）与驱动电机传动连接。
3.如权利要求2所述的自跟随临床用医疗机器人，其特征在于，所述行走模块（3）包括
行走架体（30），其固定在所述增高架体（201）的底部；
自旋转驱动构件，其设置在所述行走架体（30）上，用于驱动所述自跟随临床用医疗机器人沿自身轴线旋转；以及
行走驱动构件（5），其设置在所述行走架体（30）上，用于驱动所述自跟随临床用医疗机器人行走。
4.如权利要求3所述的自跟随临床用医疗机器人，其特征在于，所述控制器（31）固定在所述行走架体（30）上，能够运行或停运所述自旋转驱动构件、所述行走驱动构件（5）。
5.如权利要求3所述的自跟随临床用医疗机器人，其特征在于，所述自旋转驱动构件包括至少三个自旋转驱动组件（4），其圆形阵列式设置在所述行走架体（30）上；所述自旋转驱动组件（4）包括有
自旋转驱动电机（40），其固定在所述行走架体（30）上；和
自旋转驱动轮（41），其连接在所述自旋转驱动电机（40）的输出轴上；
其中，所述自旋转驱动轮（41）上可滚动地安装有若干随动辊轮；所述随动辊轮和所述自旋转驱动轮（41）间垂直设置。
6.如权利要求5所述的自跟随临床用医疗机器人，其特征在于，所述自旋转驱动轮（41）由尺寸等同的第一自旋转驱动轮（411）和第二自旋转驱动轮（412）组成；
所述随动辊轮包括有第一随动辊轮（421）和第二随动辊轮（422）；
所述第一随动辊轮（421）均匀地滚动安装在所述第一自旋转驱动轮（411）上，所述第二随动辊轮（422）均匀地滚动安装在所述第二自旋转驱动轮（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：查卿，朱杰，谢易恒，
申请(专利权)人：永康国科康复工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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