一种基于伺服控制的物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服控制的物流机器人，包括移动车体以及移栽平台，所述的移栽平台设置在移动车体上，所述的移栽平台包括支撑台以及移栽机构，所述的移栽机构包括支撑座、滑动座以及传动带，所述的移栽机构设置有两组移栽机构，所述的支撑座设置在支撑台上，所述的滑动座滑动设置在支撑座上，本实用新型专利技术本实用新型专利技术依托AGV负载小车，设计了一种实现对货物的进行搬移运载的需求，本结构中的移栽平台设计了可以向外伸出的传动带，不仅具有良好的调节适应功能，同时可进行对货物进行叉运、对接输送线进行输送或者转载货物，同时对不通规格尺寸的货物具有良好的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服控制的物流机器人
本技术涉及一种基于伺服控制的物流机器人。
技术介绍
智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，其中智能物流的实现需要依靠各功能的设备进行分工实现，目前自动导引运输车(AGV)小车技术趋于成熟，其具有跟踪路径识别，根据需求进行自动引导至目的地，因此基于自动导引运输车的上的搬运设备一直是本领域技术人员需要解决的问题，目前传统的搬运采用叉车或者移栽输送设备进行，其适应性交叉，不能满足多规格大小的货物进行调整搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种基于伺服控制的物流机器人。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于伺服控制的物流机器人，包括移动车体以及移栽平台，所述的移栽平台设置在移动车体上，所述的移栽平台包括支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：包括移动车体以及移栽平台，所述的移栽平台设置在移动车体上，所述的移栽平台包括支撑台以及移栽机构，所述的移栽机构包括支撑座、滑动座以及传动带，所述的移栽机构设置有设置有两组移栽机构，所述的支撑座设置在支撑台上，所述的滑动座滑动设置在支撑座上，所述的滑动座的底部固定设置有传动齿条，所述的支撑座设置有第一驱动电机以及驱动齿轮，所述的第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定，所述的驱动齿轮与传统齿条啮合，使得滑动座在支撑座沿轴向滑动，所述的传动带固定设置在滑动座上，所述的移动车体设置有液压提升台，所述的支撑台与液压提升台固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：包括移动车体以及移栽平台，所述的移栽平台设置在移动车体上，所述的移栽平台包括支撑台以及移栽机构，所述的移栽机构包括支撑座、滑动座以及传动带，所述的移栽机构设置有设置有两组移栽机构，所述的支撑座设置在支撑台上，所述的滑动座滑动设置在支撑座上，所述的滑动座的底部固定设置有传动齿条，所述的支撑座设置有第一驱动电机以及驱动齿轮，所述的第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定，所述的驱动齿轮与传统齿条啮合，使得滑动座在支撑座沿轴向滑动，所述的传动带固定设置在滑动座上，所述的移动车体设置有液压提升台，所述的支撑台与液压提升台固定。


2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：所述的支撑台的横向设置有若干滑杆，所述的两组移栽机构的支撑座滑动设置在滑杆上，所述的两组移栽机构分别设置通过螺纹配合设置有与滑杆平行设置的第一螺杆和第二螺杆，所述的第一螺杆和第二螺杆外侧端转动设置在支撑台上，内侧连接设置有反向驱动装置，所述的反向驱动装置包括第二驱动电机，所述的第二驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述的第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合，所述的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力杰，庄博雯，雷元素，豆海东，袁彬睿，康乐乐，叶俊杰，梁奎，杨宏兵，
申请(专利权)人：李力杰，庄博雯，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15